本实用新型专利技术提供了一种采矿管道夹送装置，其包括一管道夹送通道、设置在管道夹送通道上的至少一抱夹伸缩模组、以及用于检测管道抱夹压力的夹紧保障组件，其中，抱夹伸缩模组包括均对称设置在管道夹送通道两侧的抱夹伸缩部件和夹送行程导轨，抱夹伸缩部件套装在夹送行程导轨上，其伸缩端形成一具有与管道外壁匹配设置端面的抱夹块用于对管道进行左右抱夹；夹紧保障组件的压力感应端设置于抱夹块与管道外壁匹配设置的端面上，夹紧保障组件与抱夹伸缩部件信号连接。通过抱夹伸缩部件将管道进行抱夹，然后沿夹送行程导轨将管道向下夹送，从而能够垂直稳定的将管道向下夹送并使其竖直对接，从而降低管道拼接的难度，并提高了拼接效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种采矿管道夹送装置
[0001]本技术涉及海上采矿
，特别涉及一种采矿管道夹送装置。
技术介绍
[0002]海底采矿是对海底矿产资源进行开采的工作，主要采集水深较浅的海底表层沉积物，如砂矿、磷灰石及多金属结核等。现阶段海底资源的开采关键技术主要有2个方面：一是海底矿体的采掘；二是矿石的水下提升运输。而其中的核心是技术难度较大的海底采矿设备和矿石提升设备。
[0003]在海底矿体采掘的过程中，需要建立降长的采掘管道，不过较长的采掘管道不便运输，也不便安装，因此采用一节节管道进行拼装形成采掘管道，不过采掘管道的拼装需要在采掘工作进行时根据需要进行拼装，而采掘管道拼接的位置在水下，且拼接方向必须为竖直方向，如此环境和要求使得管道拼接的工作较为困难。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种采矿管道夹送装置，用以解决上述提出的技术问题。
[0005]本技术实施例提供一种采矿管道夹送装置，其包括一管道夹送通道、设置在管道夹送通道上的至少一抱夹伸缩模组、以及用于检测管道抱夹压力的夹紧保障组件，其中，所述抱夹伸缩模组包括均对称设置在管道夹送通道两侧的抱夹伸缩部件和夹送行程导轨，所述抱夹伸缩部件套装在夹送行程导轨上，其伸缩端形成一具有与管道外壁匹配设置端面的抱夹块用于对管道进行左右抱夹；所述夹紧保障组件的压力感应端设置于抱夹块与管道外壁匹配设置的端面上，所述夹紧保障组件与抱夹伸缩部件信号连接，用于根据管道抱夹压力控制抱夹伸缩部件的伸缩行程。
[0006]优选的，所述抱夹块与管道外壁匹配设置的端面上还设有摩擦垫。
[0007]优选的，所述夹送行程导轨平行于所述管道夹送通道设置。
[0008]优选的，所述抱夹伸缩部件通过一垂直于管道夹送通道设置的安装架架设在管道夹送通道的两侧，所述安装架的两端通过滑块分别套设在两侧对称设置的夹送行程轨道上。
[0009]优选的，所述安装架为一横截面为矩形的安装框架，所述管道夹送通道竖直穿过所述安装框架中部的架设空间，所述抱夹伸缩部件通过垮设在安装框架上的安装板对称架设在管道夹送通道的两侧。
[0010]优选的，所述安装架的两侧分别对称设有夹送液压缸，所述安装架与夹送液压缸的活塞杆固定设置，由夹送液压缸带动安装架两端同步升降。
[0011]优选的，所述夹紧保障组件还包括抱夹行程控制模块，所述抱夹行程控制模块包括分别设置在抱夹块的行程起点及行程终点的位置传感器，所述位置传感器与抱夹伸缩部件信号连接，用于根据感应抱夹块的位置控制抱夹伸缩部件的伸缩行程。
[0012]优选的，所述采矿管道夹送装置包括沿管道夹送通道分别上下设置的两组抱夹伸
缩模组，用于以交错开合的方式将管道向下夹送。
[0013]本技术所述采矿管道夹送装置，其通过抱夹伸缩部件将管道进行抱夹，然后沿夹送行程导轨将管道向下夹送，从而能够垂直稳定的将管道向下夹送并使其竖直对接，从而降低管道拼接的难度，并提高了拼接效率；同时通过在夹紧保障组件与抱夹伸缩部件之间建立信号连接，利用夹紧保障组件保证管道被夹紧的准确性，避免管道发生滑落的问题。
[0014]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0015]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1为本技术实施例所述一种采矿管道夹送装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例所述一种采矿管道夹送装置中夹紧保障组件的控制原理图。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]本实施例提供一种采矿管道夹送装置，其包括一管道夹送通道1、设置在管道夹送通道1上的至少一抱夹伸缩模组、以及用于检测管道抱夹压力的夹紧保障组件。
[0021]其中，如图1所示，所述抱夹伸缩模组包括均对称设置在管道夹送通道1两侧的抱夹伸缩部件2和夹送行程导轨3，所述夹送行程导轨3沿管道夹送方向竖直设置，即平行于所述管道夹送通道1设置；所述抱夹伸缩部件2相对管道夹送通道1垂直设置，其一端通过滑块活动套装在夹送行程导轨3上，其另一伸缩端上固定设有一抱夹块21，所述抱夹块21相对管道夹送通道1具有与管道外壁匹配设置的端面，用于对管道进行左右抱夹。优选的，所述抱夹伸缩部件2为液压缸，且所述抱夹块21与管道外壁匹配设置的端面上还设有摩擦垫。
[0022]为保证抱夹伸缩部件2的稳定设置，所述抱夹伸缩部件2通过一垂直于管道夹送通道1设置的安装架4架设在管道夹送通道1的两侧，所述安装架4的两端通过滑块分别滑动套设在两侧对称设置的夹送行程轨道上。具体的，所述安装架4为一横截面为矩形的安装框架，所述管道夹送通道1竖直穿过所述安装框架中部的架设空间，所述抱夹伸缩部件2通过垮设在安装框架上的安装板对称架设在管道夹送通道1的两侧；所述安装架4的两侧分别对称设有夹送液压缸5，所述夹送液压缸5与所述夹送行程导轨3平行设置，所述安装架4与夹送液压缸5的活塞杆固定设置，由夹送液压缸5带动安装架4两端沿夹送行程导轨3做同步升降。
[0023]由于管道本体长度较长，为保证其在夹送的过程中需要始终保持竖直状态，所述采矿管道夹送装置优选包括沿管道夹送通道1分别上下设置的两组抱夹伸缩模组，上、下所
述抱夹伸缩模组的以交错开合的方式将管道向下夹送，即首先控制下一抱夹伸缩模组张开，上一抱夹伸缩模组夹住管道，并向下夹送管道，直至上一抱夹伸缩模组的行程终点处停止，接着控制下一抱夹伸缩模组夹住管道，然后上一抱夹伸缩模组张开，并复位至其行程起点处，下一抱夹伸缩模组夹住管道并向下夹送管道，直至下一抱夹伸缩模组的行程终点处停止，上一抱夹伸缩模组再次夹住管道，下一抱夹伸缩模组张开并复位至其行程起点处；如此交错往复将管道向下夹送。
[0024]所述夹紧保障组件包括一压力感应器6，所述压力感应器6的压力感应端设置于抱夹块21与管道外壁匹配设置的端面上，如图2所示，所述夹紧保障组件与抱夹伸缩部件2信号连接，用于根据管道抱夹压力控制抱夹伸缩部件2的伸缩行程。当压力感应器6感应到压力值超过设定阈值，则判断对管道夹紧，即控制抱夹伸缩部件2不再相对推进。
[0025]但是由于液压缸可能存在憋压而造成压力传感器识别错误的问题，所以本技术所述夹紧保障组件还包括抱夹行程控制模块，所述抱夹行程控制模块包括分别设置在抱夹块21的行程起点及行程终点的位置传感器7，如图2所示，所述位置传感器7与抱夹伸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种采矿管道夹送装置，其特征在于，包括一管道夹送通道、设置在管道夹送通道上的至少一抱夹伸缩模组、以及用于检测管道抱夹压力的夹紧保障组件，其中，所述抱夹伸缩模组包括均对称设置在管道夹送通道两侧的抱夹伸缩部件和夹送行程导轨，所述抱夹伸缩部件套装在夹送行程导轨上，其伸缩端形成一具有与管道外壁匹配设置端面的抱夹块用于对管道进行左右抱夹；所述夹紧保障组件的压力感应端设置于抱夹块与管道外壁匹配设置的端面上，所述夹紧保障组件与抱夹伸缩部件信号连接，用于根据管道抱夹压力控制抱夹伸缩部件的伸缩行程。2.根据权利要求1所述一种采矿管道夹送装置，其特征在于，所述抱夹块与管道外壁匹配设置的端面上还设有摩擦垫。3.根据权利要求1所述一种采矿管道夹送装置，其特征在于，所述夹送行程导轨平行于所述管道夹送通道设置。4.根据权利要求1所述一种采矿管道夹送装置，其特征在于，所述抱夹伸缩部件通过一垂直于管道夹送通道设置的安装架架设在管道夹送通道的两侧，所述安装架的两端通过滑块分别套...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑志国，
申请(专利权)人：湖北思大工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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