钕铁硼自动检测粘料掰料的生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种钕铁硼自动检测粘料掰料的生产线，包括：设置在生产线的最前端的充磁方向自动检测设备，充磁方向自动检测设备能够通过检测传感器将经过端面磨削的块料中符合磁性设定值的块料自动检测出来；设置在充磁方向自动检测设备下游的自动粘料设备，自动粘料设备能将经充磁方向自动检测设备检测合格的块料自动粘接成整体块料；设置在自动粘料设备下游的多线切割设备，多线切割设备能将整体块料切割成多个前后均匀整齐排列的条料板；以及设置在多线切割设备下游的自动掰料设备，自动掰料设备能够将经多线切割设备切割出来的多个前后均匀整齐排列的条料板自动掰分成单独的料条，并将料条转移至下一工序环节。借此，可省略煮料环节。可省略煮料环节。可省略煮料环节。

【技术实现步骤摘要】
钕铁硼自动检测粘料掰料的生产线


[0001]本专利技术是关于钕铁硼材料生产领域，特别是关于一种钕铁硼自动检测粘料掰料的生产线。

技术介绍

[0002]在钕铁硼毛坯材料切割加工过程中，为了方便加工，从工艺要求和加工效率等出发，要对块状、条状材料进行多行、多列、多层粘接。传统的粘接方式是人工手动滴胶在专用料板上逐块逐条粘接，存在以下缺点：1、粘接速度慢，效率低，用人多；2、滴胶用量大，不均匀，对后续加工不利；3、胶水有刺激性味道，对人体健康不利；4、粘接尺寸偏差大，容易混料等。
[0003]再有，在实际生产过程中，由于各种意外造成的预加工方向摆放错误，造成立磁，从而使我们的料条成品不能达到最大的磁场强度，继而给我们的客户造成损失。同时也给生产企业造成了人力、物力等巨大浪费，同时延误交货期限等也会给企业造成极大的经济和名誉损失。针对上述问题，现有技术曾采用机械式检测装置来进行检测，其原理为磁材在外界磁场作用下产生磁场，通过磁极相吸相斥的原理来改变检测装置内部预装的磁针指向方向来确定磁材的取向方向，其作用能在一定程度上检测并发现预加工方向摆放错误的料条，然而现有技术的检测装置也存在下列缺陷：1.反应不够很灵敏，检测效率较低，特别是不能满足现阶段加快速度，扩大生产的节奏；2.经过长期使用后，因现场使用环境的影响，检测装置内部机构易生锈损坏，以及容易因灰尘和污垢的附着运行不畅，从而产生漏报或者不报的问题，达不到检测的需求。3.因为现有技术的检测装置采用机械结构，如再进行加装报警装置等电子设备，容易影响其运转的灵敏度，同时报警装置的接触点亦易因现场环境的变化而污浊、生锈或腐蚀而失效，易造成不可预料之后果。
[0004]此外，在钕铁硼毛坯材料切割加工过程中，要把多块料粘接在专用粘料板上，切割成条后再多条粘接在一起成为片状。在进行下道工序前必须分开，传统做法是将多板料集中放入料架中，吊入碱液中煮开。
[0005]原钕铁硼材料切割加工步骤：1.毛坯端面磨削；2.块料自动粘接；3.多线切条；4.条料集装到料架煮料(放入火碱锅加热，把切好的粘在一起的条料煮开)；5.煮分离的条料二次磨削；6.自动条料粘接；7.多线切片。
[0006]原来的加工方法有以下缺点：1、煮料工装器具多，操作不方便；2、碱液对料有腐蚀作用，而且容易造成环境污染；3、煮料时间长，耗电多，效率低；4、操作人员多，人工费用高；4、使用火碱成本高等。
[0007]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种钕铁硼自动检测粘料掰料的生产线，其能够在生产过
程中自动检测充磁方向以及省略煮料环节，节省大量成本并提高生产效率。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供了一种钕铁硼自动检测粘料掰料的生产线，包括：设置在生产线的最前端的充磁方向自动检测设备，充磁方向自动检测设备能够通过检测传感器将经过端面磨削的块料中符合磁性设定值的块料自动检测出来；设置在充磁方向自动检测设备下游的自动粘料设备，自动粘料设备能将经充磁方向自动检测设备检测合格的块料自动粘接成整体块料；设置在自动粘料设备下游的多线切割设备，多线切割设备能将整体块料切割成多个前后均匀整齐排列的条料板；以及设置在多线切割设备下游的自动掰料设备，自动掰料设备能够将经多线切割设备切割出来的多个前后均匀整齐排列的条料板自动掰分成单独的料条，并将料条转移至下一工序环节。
[0010]在一优选的实施方式中，充磁方向自动检测设备包括检测台、转移机构、传感器支撑、磁铁、输送机构以及控制箱；检测台包括基座台面以及安装基座，安装基座垂直基座台面设置；转移机构设置在基座台面的纵向一端的上方且位于安装基座的前方，转移机构能够沿垂直基座台面的竖向以及基座台面的横向往复转移；传感器支撑设置在安装基座上，检测传感器通过传感器支撑设置在基座台面中部的上方；磁铁设置在检测传感器上，磁铁不直接与基座台面以及安装基座接触，且能随着检测传感器的变形移动；输送机构设置在检测台处，用以输送待检测的块料；控制箱通过数据线与检测传感器、转移机构以及输送机构连接；其中在有块料被输送至转移机构的正下方的检测区时，块料能通过磁铁获得磁性，当检测传感器检测到块料的磁性符合设定值时，转移机构动作将块料转移至下一环节。
[0011]在一优选的实施方式中，控制箱包括可编程逻辑控制器、报警器、触控屏；可编程逻辑控制器设置在控制箱内，并通过数据线与检测传感器、转移机构以及输送机构连接；报警器设置在控制箱上，并通过数据线与可编程逻辑控制器连接；触控屏设置在控制箱上，并通过数据线与可编程逻辑控制器连接；其中当检测传感器检测到块料的磁性不符合设定值时，控制箱发出报警信号。
[0012]在一优选的实施方式中，自动粘料设备包括多个三维移动平台、多个输送定位机构、多个抓料移动机构以及多个滴胶机构；多个三维移动平台包括左右横向移动装置、上下竖向移动装置及前后纵向移动装置，前后纵向移动装置上设置有粘料平台；多个输送定位机构设置在相邻的两个三维移动平台之间，并用以检测合格的块料；多个抓料移动机构设置在三维移动平台和输送定位机构的上方，并用以从输送定位机构上向粘料平台转移并码放料条；多个滴胶机构设置在多个三维移动平台的上方，并用以向码放在粘料平台上的料条上滴涂胶液。
[0013]在一优选的实施方式中，多个三维移动平台设置在横向滑轨上，每个三维移动平台能够通过左右横向移动装置沿横向滑轨进行左右步进水平移动；三维移动平台能够通过上下竖向移动装置的升降机带动粘料平台进行上下步进移动；前后纵向移动装置包括设置在上下竖向移动装置上的纵向滑道，粘料平台设置在纵向滑道上并能沿其进行前后纵向步进移动。
[0014]输送定位机构包括输送带、输送整列装置、基准调整装置以及定位压紧条；输送带设置在相邻的两个三维移动平台之间，并用以检测合格的块料，输送带的输送方向与粘料平台的前后纵向步进移动方向平行；输送整列装置设置在输送带的两侧，并用以将传送带上的料条调节整齐；基准调整装置设置在输送带的一侧的定位激光检测部处，基准调整装
置包括纵向定位基准块及横向定位基准块；纵向定位基准块可调地设置在基准调整装置上，纵向定位基准块用以调整料条在定位激光检测部的纵向基准位置；横向定位基准块可调地设置在基准调整装置上，横向定位基准块用以调整料条在定位激光检测部的横向基准位置；其中纵向定位基准块与横向定位基准块垂直设置；定位压紧条设置在输送带的定位激光检测部远离基准调整装置的一侧，定位压紧条用以将料条抵靠在纵向定位基准块上。
[0015]抓料移动机构包括直线滑轨装置、多个气缸安装架、抓料气缸、吸盘安装板以及真空吸盘；直线滑轨装置设置在多个输送定位机构的上方，且与多个输送定位机构的输送方向交叉垂直设置；多个气缸安装架设置在直线滑轨装置的下部，且能沿直线滑轨装置做往复直线运动；抓料气缸设置在每个气缸安装架上；吸盘安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钕铁硼自动检测粘料掰料的生产线，其特征在于，包括：充磁方向自动检测设备，其设置在所述生产线的最前端，所述充磁方向自动检测设备能够通过检测传感器将经过端面磨削的块料中符合磁性设定值的块料自动检测出来；自动粘料设备，其设置在所述充磁方向自动检测设备的下游，所述自动粘料设备能将经所述充磁方向自动检测设备检测合格的块料自动粘接成整体块料；多线切割设备，其设置在所述自动粘料设备的下游，所述多线切割设备能将所述整体块料切割成多个前后均匀整齐排列的条料板；以及自动掰料设备，其设置在所述多线切割设备的下游，所述自动掰料设备能够将经所述多线切割设备切割出来的多个前后均匀整齐排列的所述条料板自动掰分成单独的料条，并将所述料条转移至下一工序环节。2.如权利要求1所述的钕铁硼自动检测粘料掰料的生产线，其特征在于，所述充磁方向自动检测设备包括：检测台，其包括基座台面以及安装基座，所述安装基座垂直所述基座台面设置；转移机构，其设置在所述基座台面的纵向一端的上方且位于所述安装基座的前方，所述转移机构能够沿垂直所述基座台面的竖向以及所述基座台面的横向往复转移；传感器支撑，其设置在所述安装基座上，所述检测传感器通过所述传感器支撑设置在所述基座台面中部的上方；磁铁，其设置在所述检测传感器上，所述磁铁不直接与所述基座台面以及所述安装基座接触，且能随着所述检测传感器的变形移动；输送机构，其设置在所述检测台处，用以输送待检测的块料；以及控制箱，其通过数据线与所述检测传感器、所述转移机构以及所述输送机构连接；其中在有所述块料被输送至所述转移机构的正下方的检测区时，所述块料能通过所述磁铁获得磁性，当所述检测传感器检测到所述块料的磁性符合设定值时，所述转移机构动作将所述块料转移至下一环节。3.如权利要求2所述的钕铁硼自动检测粘料掰料的生产线，其特征在于，所述控制箱包括：可编程逻辑控制器，其设置在所述控制箱内，并通过所述数据线与所述检测传感器、所述转移机构以及所述输送机构连接；报警器，其设置在所述控制箱上，并通过所述数据线与所述可编程逻辑控制器连接；以及触控屏，其设置在所述控制箱上，并通过所述数据线与所述可编程逻辑控制器连接；其中当所述检测传感器检测到所述块料的磁性不符合设定值时，所述控制箱发出报警信号。4.如权利要求1所述的钕铁硼自动检测粘料掰料的生产线，其特征在于，所述自动粘料设备包括：多个三维移动平台，其包括左右横向移动装置、上下竖向移动装置及前后纵向移动装置，所述前后纵向移动装置上设置有粘料平台；多个输送定位机构，其设置在相邻的两个所述三维移动平台之间，并用以检测合格的块料；
多个抓料移动机构，其设置在所述三维移动平台和所述输送定位机构的上方，并用以从所述输送定位机构上向所述粘料平台转移并码放所述料条；以及多个滴胶机构，其设置在所述多个三维移动平台的上方，并用以向码放在所述粘料平台上的所述料条上滴涂胶液。5.如权利要求4所述的钕铁硼自动检测粘料掰料的生产线，其特征在于，所述多个三维移动平台设置在横向滑轨上，每个所述三维移动平台能够通过所述左右横向移动装置沿所述横向滑轨进行左右步进水平移动；所述三维移动平台能够通过所述上下竖向移动装置的升降机带动所述粘料平台进行上下步进移动；所述前后纵向移动装置包括设置在所述上下竖向移动装置上的纵向滑道，所述粘料平台设置在所述纵向滑道上并能沿其进行前后纵向步进移动；所述输送定位机构包括：输送带，其设置在相邻的两个所述三维移动平台之间，并用以输送待粘接的所述料条，所述输送带的输送方向与所述粘料平台的前后纵向步进移动方向平行；输送整列装置，其设置在所述输送带的两侧，并用以将所述传送带上的所述料条调节整齐；基准调整装置，其设置在所述输送带的一侧的定位激光检测部处，所述基准调整装置包括：纵向定位基准块，其可调地设置在所述基准调整装置上，所述纵向定位基准块用以调整所述料条在所述定位激光检测部的纵向基准位置；及横向定位基准块，其可调地设置在所述基准调整装置上，所述横向定位基准块用以调整所述料条在所述定位激光检测部的横向基准位置；其中所述纵向定位基准块与所述横向定位基准块垂直设置；以及定位压紧条，其设置在所述输送带的所述定位激光检测部远离所述基准调整装置的一侧，所述定位压紧条用以将所述料条抵靠在所述纵向定位基准块上；所述抓料移动机构包括：直线滑轨装置，其设置在所述多个输送定位机构的上方，且与所述多个输送定位机构的输送方向交叉垂直设置；多个气缸安装架，其设置在所述直线滑轨装置的下部，且能沿所述直线滑轨装置做往复直线运动；抓料气缸，其设置在每个所述气缸安装架上；吸盘安装板，其设置在所述抓料气缸的输出端，且能随所述抓料气缸的输出端进行竖直方向的往复运动，所述吸盘安装板包括多个吸盘安装部；以及真空吸盘，其设置在一个或多个所述吸盘安装部上；每个所述滴胶机构包括：固定安装板，其设置在每个所述粘料平台的上方；封液安装架，其设置在所述固定安装板上；封液气缸，其设置在所述封液安装架上；胶管关断板，其设置在所述封液气缸的输出端上，其能随所述封液气缸的输出端沿竖直方向往复运动；
胶瓶安装架，其设置在所述固定安装板上，且位于所述封液安装架的一侧；胶水瓶，其设置在所述胶瓶安装架上，所述胶水瓶的底部位置高于所述胶管关断板的自燃位置；流量控制器，其设置在所述胶瓶安装架上，且位于所述胶水瓶的下方，但所述流量控制器的位置不低于所述胶管关断板的自燃位置；胶管引导架，其一端设置在所述固定安装板上，另一端延伸到接近所述粘料平台上表面处；以及滴胶管，其一端与所述胶水瓶底部的处交口连通，另一端穿过所述流量控制器后经过所述胶管关断板处后沿所述胶管引导架一直延伸至接近所述粘料平台上表面处。6.如权利要求1所述的钕铁硼自动检测粘料掰料的生产线，其特征在于，所述自动掰料设备包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志新，黄海峰，董俊安，
申请(专利权)人：中磁科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：