智能生产弹簧设备及工艺制造技术

本发明专利技术涉及弹簧的自动化加工设备及工艺、智能生产弹簧的工艺，其弹簧制品(61)包括螺旋状的成形弹簧(62)；成形弹簧(62)具有两个端头，在成形弹簧(62)的两个端头分别连接有第一端帽(63)及第二端帽(64)；第一端帽(63)和/或第二端帽(64)，具有中空孔及连接法兰；中空孔，与成形弹簧(62)的端头焊接连接，连接法兰，用于连接对应的牵拉件；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。凑且使用方便。凑且使用方便。

【技术实现步骤摘要】
智能生产弹簧设备及工艺


[0001]本专利技术涉及弹簧的自动化加工设备及工艺，特别是智能生产弹簧设备及工艺。

技术介绍

[0002]现有设备弹簧制品组装完毕后，需要人工处理，如何实现弹簧后续制作的自动化，成为急需解决的技术问题。CN202011202451.5一种用于弹簧组装的工装夹具及其使用方法，包括夹紧机构和组装机构，所述夹紧机构包括对称设置的固定板，每个所述固定板上均设置有夹块，所述夹块之间设置有放置板，所述固定板两侧还设置有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块上设置有第一限位装置，所述第二固定块上设置有第二限位装置，其中一个所述固定板与所述夹块之间设置有移动装置；其结构实用性差，不能全流程组装。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种弹簧的自动化加工设备及工艺、智能生产弹簧的工艺。
[0004]为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：
[0005]一种智能生产弹簧设备，制作的弹簧制品包括螺旋状的成形弹簧；成形弹簧具有两个端头，在成形弹簧的两个端头分别连接有第一端帽及第二端帽；
[0006]第一端帽和/或第二端帽，具有中空孔及连接法兰；中空孔，与成形弹簧的端头焊接连接，连接法兰，用于连接对应的牵拉件；
[0007]在对应端帽的中空孔中设置有挡盖件，以遮挡成形弹簧的端头；
[0008]生产线包括自动化加工设备及与自动化加工设备连接的二次加工设备；
[0009]二次加工设备包括用于承接成形弹簧的组装送入装置，在组装送入装置输出端设置有二次加工机架；在二次加工机架上设置有工件夹持工位及调个机械手、滚丝磨抛工位、加挡盖工位及输出工位；在二次加工机架上还设置有若干同步纵向行走的夹持机械手，以实现弹簧制品在各个工位的移动；
[0010]工件夹持工位，设置在组装送入装置的输出端，夹持机械手在该工位夹持弹簧制品；
[0011]加挡盖工位，设置有调个机械手、加盖机械手及挡盖焊接机械手；夹持机械手夹持横向设置的弹簧制品，加盖机械手承接送入的侧立的挡盖件，并将挡盖件送入第一端帽的中空孔中；挡盖焊接机械手，进入中空孔中对挡盖件进行焊接；
[0012]调个机械手承接夹持机械手夹持的弹簧制品并调个。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进：
[0014]在二次加工机架上还设置有滚丝磨抛工位、加挡盖工位及输出工位；
[0015]滚丝磨抛工位，设置有滚丝磨抛机及旋转夹持机械手，旋转夹持机械手具有三爪夹手，用于夹持弹簧制品的两端带动旋转；滚丝磨抛机对端帽外侧壁抛光；
[0016]输出工位，用于将弹簧制品输出；
[0017]组装送入装置采用摆动式输送组件，其包括若干固定半弧托板，用于横向托载弹簧制品，在若干固定半弧托板之间缝隙摆动设置有半弧摆动托板，用于上摆动，使得弹簧制品在固定半弧托板凹槽中前行；
[0018]夹持机械手采用对合摆动夹持机械手；
[0019]在工件夹持工位，横向设置有对辊调向螺杆，其对向旋转且端部具有定位板，从而调整弹簧制品位置。
[0020]自动化加工设备包括
[0021]弹簧室卷盘座，在弹簧室卷盘座上盘卷有弹簧丝线，弹簧室卷盘座带动弹簧丝线设置旋转或弹簧丝线在弹簧室卷盘座旋转设置，从而将弹簧丝线直线输出；
[0022]拉直组件，承接弹簧室卷盘座输出的弹簧丝线，并对弹簧丝线进行校直定型；
[0023]绕丝组件，对弹簧丝线上芯轴并进行绕丝形成的弹簧；
[0024]配套架，用于传送弹簧于对应工序；
[0025]直线传送组件，输入端设置有配套架一侧，用于承接绕丝组件输出的弹簧，通过推杆或机械手带动弹簧前行；
[0026]在直线传送组件设置有：
[0027]修整组件，用于对弹簧端头进行电加热折弯处理；
[0028]第一端帽上料组件，用于在弹簧下端安装第一端帽；
[0029]取轴组件，用于将芯轴从弹簧上取下；
[0030]第二端帽上料组件，用于在弹簧上端安装第二端帽；
[0031]焊接装置，具有与第二端帽上料组件平行的导轨，在对应工位，用于将弹簧的端头与第一端帽或第二端帽焊接；
[0032]生产线还包括成形弹簧的二次加工设备。
[0033]一种智能生产弹簧的工艺，执行以下步骤；
[0034]S1，首先，在弹簧室卷盘座上放置弹簧丝线的盘卷；然后，将弹簧丝线的盘卷直线输出；
[0035]S2，拉直组件承接弹簧室卷盘座输出的弹簧丝线，并对弹簧丝线进行校直定型，并进行表面滚压处理；
[0036]S3，绕丝组件，对弹簧丝线上芯轴并进行绕丝定型形成的成形弹簧；
[0037]S4，配套架，用于传送成形弹簧于对应工序。
[0038]本专利技术设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
[0039]本专利技术实现了弹簧的自动组装连接，其极大减少了人工的参与，降低了组装与焊接强度。
附图说明
[0040]图1是本专利技术的弹簧组装使用结构示意图。
[0041]图2是本专利技术的具体结构示意图。
[0042]图3是本专利技术的弹簧丝输送结构示意图。
[0043]图4是本专利技术的绕丝结构示意图。
[0044]图5是本专利技术的成品使用结构示意图。
[0045]图6是本专利技术的加盖结构示意图。
[0046]其中：1、弹簧室卷盘座；2、拉直组件；3、绕丝组件；4、配套架；5、修整组件；6、第一端帽上料组件；7、直线传送组件；8、取轴组件；9、焊接装置；10、第二端帽上料组件；11、卷盘托盘；12、导向中心轴；13、旋转径向豁口；14、侧向牵引座；15、导向滚轮座；16、弹簧丝线；17、直线加热管；18、从动下支撑辊；19、从动上弹性支撑辊；20、从动上支撑架；21、对压轮辊；22、弹簧丝输出管座；23、管输出斜面口；24、下支撑座；25、横向移动滑块；26、横向引导导轨；27、引入导向套；28、修磨砂轮刀座；29、升降切刀座；30、下牵引导辊；31、上压轮辊组；32、引导管路；33、输入固定座；34、偏心输入孔；35、中心导向轴；36、螺纹导向公槽；37、第一侧辅助座；38、第二侧辅助座；39、内螺旋导向槽；40、前端定位卡槽；41、转换工位盘；42、侧导向托座；43、弹簧送入工位；44、弹簧制作工位；45、冗余工位；46、下落工位；47、顶出推杆；48、旋转摆动臂；49、驱动旋转轴；50、导向斜面；51、移动机械手；52、机械手横向移动臂；53、机械手侧旋转臂；54、机械手二次对向移动臂；55、机械手夹持半套；56、送入竖直工位；57、纵向导轨；58、第二端帽安装翻转工位；59、去芯轴工位；60、第一端帽安装工位；61、弹簧制品；62、成形弹簧；63、第一端帽；64、第二端帽；65、弹簧延长上端修型机械手；66、弹簧延长下端修型机械手；67、第一端帽上料组件；68、送帽夹持机械手；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能生产弹簧设备，其特征在于：制作的弹簧制品(61)包括螺旋状的成形弹簧(62)；成形弹簧(62)具有两个端头，在成形弹簧(62)的两个端头分别连接有第一端帽(63)及第二端帽(64)；第一端帽(63)和/或第二端帽(64)，具有中空孔及连接法兰；中空孔，与成形弹簧(62)的端头焊接连接，连接法兰，用于连接对应的牵拉件；在对应端帽的中空孔中设置有挡盖件(87)，以遮挡成形弹簧(62)的端头；生产线包括自动化加工设备及与自动化加工设备连接的二次加工设备；二次加工设备包括用于承接成形弹簧(62)的组装送入装置(75)，在组装送入装置(75)输出端设置有二次加工机架；在二次加工机架上设置有工件夹持工位(76)及调个机械手(77)、滚丝磨抛工位(80)、加挡盖工位(86)及输出工位；在二次加工机架上还设置有若干同步纵向行走的夹持机械手(88)，以实现弹簧制品(61)在各个工位的移动；工件夹持工位(76)，设置在组装送入装置(75)的输出端，夹持机械手(88)在该工位夹持弹簧制品(61)；加挡盖工位(86)，设置有调个机械手(77)、加盖机械手(78)及挡盖焊接机械手(79)；夹持机械手(88)夹持横向设置的弹簧制品(61)，加盖机械手(78)承接送入的侧立的挡盖件(87)，并将挡盖件(87)送入第一端帽(63)的中空孔中；挡盖焊接机械手(79)，进入中空孔中对挡盖件(87)进行焊接；调个机械手(77)承接夹持机械手(88)夹持的弹簧制品(61)并调个。2.根据权利要求1所述的智能生产弹簧设备，其特征在于：在二次加工机架上还设置有滚丝磨抛工位(80)、加挡盖工位(86)及输出工位；滚丝磨抛工位(80)，设置有滚丝磨抛机(81)及旋转夹持机械手(89)，旋转夹持机械手(89)具有三爪夹手，用于夹持弹簧制品(61)的两端带动旋转；滚丝磨抛机(81)对端帽外侧壁抛光；输出工位，用于将弹簧制品(61)输出；组装送入装置(75)采用摆动式输送组件，其包括若干固定半弧托板(83)，用于横向托载弹簧制品(61)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文成，李云静，施遨翔，叶隆，
申请(专利权)人：浙江三和弹簧有限公司，
类型：发明
国别省市：