弹簧自动化高效制作工艺及生产线制造技术

本发明专利技术涉及弹簧自动化高效制作工艺，其弹簧制品(61)包括螺旋状的成形弹簧(62)；成形弹簧(62)具有两个端头，在成形弹簧(62)的两个端头分别连接有第一端帽(63)及第二端帽(64)；第一端帽(63)和/或第二端帽(64)，具有中空孔及连接法兰；中空孔，与成形弹簧(62)的端头焊接连接，连接法兰，用于连接对应的牵拉件；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。结构紧凑且使用方便。结构紧凑且使用方便。

【技术实现步骤摘要】
弹簧自动化高效制作工艺及生产线


[0001]本专利技术涉及弹簧自动化高效制作工艺。

技术介绍

[0002]现有设备弹簧制品组装完毕后，需要人工处理，如何实现弹簧后续制作的自动化，成为急需解决的技术问题。CN202011202451.5一种用于弹簧组装的工装夹具及其使用方法，包括夹紧机构和组装机构，所述夹紧机构包括对称设置的固定板，每个所述固定板上均设置有夹块，所述夹块之间设置有放置板，所述固定板两侧还设置有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块上设置有第一限位装置，所述第二固定块上设置有第二限位装置，其中一个所述固定板与所述夹块之间设置有移动装置；其结构实用性差，不能全流程组装。
[0003]现有弹簧，需要通过将弹簧丝牵拉后，定型，热处理，然后绕制，进行组装，其自动化程度低，因为，人为的参与，其组装后的精度需要通过经验控制，对人的技术要求比较高。需要对焊接组装人员进行长时间培训后，才能从事操作，费时费力。
[0004]CN201911152142.9一种托弹簧及其制造方法，虽然，其提供一种制作方法，但是其自动化程度，其弹簧牵拉连接部设计不合理，容易产生牵拉形变。
[0005]本专利技术对现有设计制作工艺改进，设计一套全新的弹簧及其配套自动化设备。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种弹簧自动化高效制作工艺。
[0007]为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：
[0008]一种弹簧自动化高效制作工艺，执行以下步骤；/>[0009]S1，首先，在弹簧室卷盘座上放置弹簧丝线的盘卷；然后，将弹簧丝线的盘卷直线输出；
[0010]S2，拉直组件承接弹簧室卷盘座输出的弹簧丝线，并对弹簧丝线进行校直定型，并进行表面滚压处理；
[0011]S3，绕丝组件，对弹簧丝线上芯轴并进行绕丝定型形成的成形弹簧；
[0012]S4，配套架，用于传送成形弹簧于对应工序。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进：
[0014]S5，在送入竖直工位，首先，驱动旋转轴沿着导向斜面滑落变为竖直状态；然后，移动机械手操控机械手夹持半套，夹持竖直状态的中心导向轴中部；
[0015]S6，修整组件对弹簧端头进行电加热折弯处理；
[0016]S7，第一端帽上料组件在成形弹簧下端安装第一端帽，并通过焊接装置焊接；
[0017]S8，通过取轴组件将芯轴从弹簧上取下；
[0018]S9，首先，通过第二端帽上料组件在成形弹簧上端安装第二端帽；然后，通过焊接装置焊接；其次，将焊接装置的弹簧制品输出；
[0019]S10，通过组装送入装置承接S9送入的弹簧制品并放置到若干固定半弧托板上，通
过半弧槽卡位；然后，半弧摆动托板，上摆动，使得弹簧制品在固定半弧托板凹槽中前行到工件夹持工位；其次，在工件夹持工位，对辊调向螺杆对向旋转且通过端部的定位板，从而调整弹簧制品位置，并采用对合摆动夹持机械手夹持固定；
[0020]S11，在滚丝磨抛工位，首先，旋转夹持机械手通过三爪夹手，夹持弹簧制品的两端带动旋转；然后，滚丝磨抛机对端帽外侧壁抛光；
[0021]S12，在加挡盖工位，对第一端帽和/或第二端帽的中空孔中分别加入挡盖件并焊接；
[0022]S13，在输出工位，将弹簧制品输出。
[0023]在S1中，首先，将弹簧丝线的盘卷放置到卷盘托盘，然后，将弹簧丝线通过侧向牵引座上的导向通孔直线输出；
[0024]在S2中，首先，将弹簧丝线通过直线加热管加热；然后，通过从动上弹性支撑辊与从动下支撑辊夹持弹簧丝线并直线输出到对压轮辊；其次，对压轮辊将弹簧丝线滚压呈直线，并通过弹簧丝输出管座输出，并通过风路降温；再次，弹簧丝线通过下支撑座前行到引入导向套中，并通过升降切刀座定尺寸切断；之后，引入导向套横向移动，并通过一修磨砂轮刀座，对已切断的弹簧丝线后端头进行修磨，通过一修磨砂轮对待切断的弹簧丝线前端头进行修磨；其后，在上压轮辊组与下牵引导辊将切断后的弹簧丝线沿着引导管路前送出到达偏心输入孔；
[0025]在S3中，首先，弹簧丝线前段通过偏心输入孔送入到预装在弹簧制作工位的中心导向轴的前端定位卡槽，并通过顶丝顶紧固定；然后，第一侧辅助座与第二侧辅助座抱合；其次，中心导向轴旋转一圈，第一侧辅助座与第二侧辅助座后退一个导程，使得弹簧丝线缠绕在中心导向轴上；再次，第一侧辅助座与第二侧辅助座电加热弹簧丝线并定型；
[0026]S4，首先，在弹簧热处理工位，将成形弹簧送入热处理设备对成形弹簧进行二次热处理；其次，在下落工位，通过侧导向托座承接下落的中心导向轴及成形弹簧；再次，顶出推杆将载有中心导向轴的成形弹簧轴向推出离开配套架。
[0027]在S6中，首先，在修整工位，螺丝机械手将前端定位卡槽上的顶丝松开，并将卡在前端定位卡槽中的成形弹簧的端头从侧开口拨出前端定位卡槽；然后，弹簧延长上端修型机械手与弹簧延长下端修型机械手分别夹持成形弹簧的对应端头并加热煨制成型；
[0028]在S7中，在第一端帽安装工位，首先，第一端帽上料组件承接送入的第一端帽；然后，送帽夹持机械手夹持第一端帽并从中心导向轴下部套入到成形弹簧的下端头上；其次，焊接机械手将成形弹簧的下端头与第一端帽进行焊接；再次，修焊点内磨头和/或修焊点加长磨头用于修磨焊点；
[0029]在S8中，在去芯轴工位，首先，辅助机械手夹持第一端帽，上连接升降旋转座上端的花键头插入中心导向轴下端的对应花键孔中并带动中心导向轴旋转并上升与成形弹簧分离。
[0030]在加挡盖工位，首先，夹持机械手夹持横向设置的弹簧制品；然后，加盖机械手承接送入的侧立的挡盖件，并将挡盖件送入第一端帽的中空孔中；其次，挡盖焊接机械手，进入中空孔中对挡盖件进行焊接；再次，调个机械手承接夹持机械手夹持的弹簧制品并调个，重复安装挡盖件。
[0031]一种弹簧自动化高效制作生产线，包括
[0032]弹簧室卷盘座，在弹簧室卷盘座上盘卷有弹簧丝线，弹簧室卷盘座带动弹簧丝线设置旋转或弹簧丝线在弹簧室卷盘座旋转设置，从而将弹簧丝线直线输出。
[0033]本专利技术设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
[0034]本专利技术实现了弹簧的自动组装连接，其极大减少了人工的参与，降低了组装与焊接强度。
附图说明
[0035]图1是本专利技术的弹簧组装使用结构示意图。
[0036]图2是本专利技术的具体结构示意图。
[0037]图3是本专利技术的弹簧丝输送结构示意图。
[0038]图4是本专利技术的绕丝结构示意图。
[0039]图5是本专利技术的成品使用结构示意图。
[0040]图6是本专利技术的加盖结构示意图。
[0041]其中：1、弹簧室卷盘座；2、拉直组件；3、绕丝组件；4、配套架；5、修整组件；6、第一端帽上料组件；7、直线传送组件；8、取轴组件；9、焊接装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹簧自动化高效制作工艺，其特征在于：执行以下步骤；S1，首先，在弹簧室卷盘座(1)上放置弹簧丝线(16)的盘卷；然后，将弹簧丝线(16)的盘卷直线输出；S2，拉直组件(2)承接弹簧室卷盘座(1)输出的弹簧丝线(16)，并对弹簧丝线(16)进行校直定型，并进行表面滚压处理；S3，绕丝组件(3)，对弹簧丝线(16)上芯轴并进行绕丝定型形成的成形弹簧(62)；S4，配套架(4)，用于传送成形弹簧(62)于对应工序。2.根据权利要求1所述的弹簧自动化高效制作工艺，其特征在于：S5，在送入竖直工位(56)，首先，驱动旋转轴(49)沿着导向斜面(50)滑落变为竖直状态；然后，移动机械手(51)操控机械手夹持半套(55)，夹持竖直状态的中心导向轴(35)中部；S6，修整组件(5)对弹簧端头进行电加热折弯处理；S7,第一端帽上料组件(6)在成形弹簧(62)下端安装第一端帽(63)，并通过焊接装置(9)焊接；S8，通过取轴组件(8)将芯轴从弹簧上取下；S9，首先，通过第二端帽上料组件(10)在成形弹簧(62)上端安装第二端帽(64)；然后，通过焊接装置(9)焊接；其次，将焊接装置(9)的弹簧制品(61)输出；S10，通过组装送入装置(75)承接S9送入的弹簧制品(61)并放置到若干固定半弧托板(83)上，通过半弧槽卡位；然后，半弧摆动托板(82)，上摆动，使得弹簧制品(61)在固定半弧托板(83)凹槽中前行到工件夹持工位(76)；其次，在工件夹持工位(76)，对辊调向螺杆(85)对向旋转且通过端部的定位板，从而调整弹簧制品(61)位置，并采用对合摆动夹持机械手(84)夹持固定；S11，在滚丝磨抛工位(80)，首先，旋转夹持机械手(89)通过三爪夹手，夹持弹簧制品(61)的两端带动旋转；然后，滚丝磨抛机(81)对端帽外侧壁抛光；S12，在加挡盖工位(86)，对第一端帽(63)和/或第二端帽(64)的中空孔中分别加入挡盖件(87)并焊接；S13，在输出工位，将弹簧制品(61)输出。3.根据权利要求1所述的弹簧自动化高效制作工艺，其特征在于：在S1中，首先，将弹簧丝线(16)的盘卷放置到卷盘托盘(11)，然后，将弹簧丝线(16)通过侧向牵引座(14)上的导向通孔直线输出；在S2中，首先，将弹簧丝线(16)通过直线加热管(17)加热；然后，通过从动上弹性支撑辊(19)与从动下支撑辊(18)夹持弹簧丝线(16)并直线输出到对压轮辊(21)；其次，对压轮辊(21)将弹簧丝线(16)滚压呈直线，并通过弹簧丝输出管座(22)输出，并通过风路降温；再次，弹簧丝线(16)通过下支撑座(24)前行到引入导向套(27)中，并通过升降切刀座(29)定尺寸切断；之后，引入导向套(27)横向移动，并通过一修磨砂轮刀座(28)，对已切断的弹簧丝线(16)后端头进行修磨，通过一修磨砂轮对待切断的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云静，施遨翔，周文成，叶隆，
申请(专利权)人：浙江三和弹簧有限公司，
类型：发明
国别省市：