【技术实现步骤摘要】
一种行星架快速精加工方法
[0001]本专利技术属于减速器工件加工
,涉及高精度摆线针轮减速器核心零件行星架的加工方法,特别涉及一种行星架快速精加工方法。
技术介绍
[0002]摆线针轮行星减速器是由行星齿轮减速机构和摆线针轮减速机构组成的两级精密减速机,具有体积小、传动比范围大、使用寿命长、效率高等特点,广泛应用于工业机器人、机床、航空航天等领域。行星架组件1是摆线针轮行星减速器的核心支撑部件,请参见图1,其由两个盘体中间通过两个间隔的连接柱(连接柱一体设置在其中一个连接柱的内侧)连接构成,两个盘体上对应设置有中心孔1
‑
1和对应设置有两个偏心孔1
‑
6,其中两个偏心孔和两个盘体外圆1
‑
5均用于安装轴承。行星架组件整体结构复杂,精度要求高,其加工精度和质量稳定性一直是摆线针轮行星减速器实现国产化的难题。行星架作为具有定位基准的支撑载体,其零部件的形位公差和尺寸公差精度要求高,有些零件的形状复杂,结构刚度偏低,为此零件加工就有相当难度。以往行星架组件的精加工(包括 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行星架快速精加工方法,先进行精车加工然后再进行精镗加工,其特征在于:所述精车加工采用精车工装,所述精车工装包括圆盘形底座、固定在圆盘形底座上端呈对称设置的两定位柱及套装在两定位柱外的第一滑动轴承,所述第一滑动轴承为带孔钢套上均布嵌装滚珠的轴承结构,其中两定位柱的上端中心设置有螺纹孔;定位柱中心距离圆盘形底座中心的距离与零件上的偏心孔中心距离零件中心的设计距离相等;所述精车加工的步骤为:1.1、将精车工装的圆盘形底座装夹在三爪卡盘上,并找正精车工装;1.2、以零件上的两个偏心孔与精车工装上两个滑动轴承安装位套装配合的方式,将零件的两个盘体先后装配到工装上,然后通过两压板及分别穿过两压板并与定位柱上的螺纹孔连接的螺钉,将零件组装固定在精车工装上,并通过六个螺钉将零件的两盘体部分固连为一体;1.3、在零件固定在精车工装上后,对零件的两个盘体的外环面、两个盘体的内端面及两个盘体的中心孔进行精车加工;所...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩研研,张文夏,张磊,柴林,单新泉,吕振玉,侯军,
申请(专利权)人:天津旗领机电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。