一种行星架快速精加工方法技术

本发明专利技术涉及一种行星架快速精加工方法，先进行精车加工然后再进行精镗加工；精车加工采用精车工装，其包括圆盘形底座、呈对称设置的两定位柱及套装在两定位柱外的第一滑动轴承，其中两定位柱的上端中心设有螺纹孔；定位柱中心距离圆盘形底座中心的距离与零件上的偏心孔中心距离零件中心的设计距离相等；精镗加工采用精镗工装；其包括盘形底座、第二滑动轴承和定位销；在盘形底座的中心设置有圆形安装腔，第二滑动轴承以与圆形安装腔的环面相接触的方式插入到圆形安装腔内，在圆形安装腔的底面中心设置有螺纹孔，定位销垂直固定在圆形安装腔的底面上；在盘形底座上位于圆形安装腔的外围四边设置有沉头螺钉孔。本发明专利技术提高了零件的加工效率和加工质量。的加工效率和加工质量。的加工效率和加工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种行星架快速精加工方法


[0001]本专利技术属于减速器工件加工
，涉及高精度摆线针轮减速器核心零件行星架的加工方法，特别涉及一种行星架快速精加工方法。

技术介绍

[0002]摆线针轮行星减速器是由行星齿轮减速机构和摆线针轮减速机构组成的两级精密减速机，具有体积小、传动比范围大、使用寿命长、效率高等特点，广泛应用于工业机器人、机床、航空航天等领域。行星架组件1是摆线针轮行星减速器的核心支撑部件，请参见图1，其由两个盘体中间通过两个间隔的连接柱(连接柱一体设置在其中一个连接柱的内侧)连接构成，两个盘体上对应设置有中心孔1
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1和对应设置有两个偏心孔1
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6，其中两个偏心孔和两个盘体外圆1
‑
5均用于安装轴承。行星架组件整体结构复杂，精度要求高，其加工精度和质量稳定性一直是摆线针轮行星减速器实现国产化的难题。行星架作为具有定位基准的支撑载体，其零部件的形位公差和尺寸公差精度要求高，有些零件的形状复杂，结构刚度偏低，为此零件加工就有相当难度。以往行星架组件的精加工(包括精车和精镗)，工件经过两次装夹找正，找正困难，费时费力，生产效率低，而且存在工件的加工精度低等技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是于克服现有技术的不足之处，提供一种零件装夹方便、找正快捷、可提高零件加工效率和加工精度的行星架快速精加工方法。
[0004]本专利技术的上述目的通过如下技术方案来实现：
[0005]一种行星架快速精加工方法，先进行精车加工然后再进行精镗加工，其特征在于：
[0006]所述精车加工采用精车工装，所述精车工装包括圆盘形底座、固定在圆盘形底座上端呈对称设置的两定位柱及套装在两定位柱外的第一滑动轴承，所述第一滑动轴承为带孔钢套上均布嵌装滚珠的轴承结构，其中两定位柱的上端中心设置有螺纹孔；定位柱中心距离圆盘形底座中心的距离与零件上的偏心孔中心距离零件中心的设计距离相等；；
[0007]所述精车加工的步骤为：
[0008]1.2、将精车工装的圆盘形底座装夹在三爪卡盘上，并找正精车工装；
[0009]1.2、以零件上的两个偏心孔与精车工装上两个滑动轴承安装位套装配合的方式，将零件的两个盘体先后装配到工装上，然后通过两压板及分别穿过两压板并与定位柱上的螺纹孔连接的螺钉，将零件组装固定在精车工装上，并通过六个螺钉将零件的两盘体部分固连为一体；
[0010]1.3、在零件固定在精车工装上后，对零件的两个盘体的外环面、两个盘体的内端面及两个盘体的中心孔进行精车加工；
[0011]所述精镗加工采用精镗工装；所述精镗工装包括盘形底座、第二滑动轴承和定位销，所述第二滑动轴承为带孔钢套上均布嵌装滚珠的轴承结构；在盘形底座的中心设置有圆形安装腔，所述第二滑动轴承以与圆形安装腔的环面相接触的方式插入到圆形安装腔
内，在圆形安装腔的底面中心设置有螺纹孔，所述定位销垂直固定在圆形安装腔的底面上；在盘形底座上位于圆形安装腔的外围四边设置有沉头螺钉孔；
[0012]所述精镗加工的步骤为：
[0013]2.1将精镗工装放置于镗床的工作台上，找正精镗工装，并通过压板及连接于沉头螺钉孔内的螺钉，将精镗工装固定在镗床的工作台上；
[0014]2.2将从精车工装上整体拆卸下来的零件插装到精镗工装的滑动轴承内部，并使零件上的工艺定位孔与精镗工装上的定位销插装配合，然后在零件的中心孔上端放置压板，该压板上穿过螺钉，螺钉与盘形底座中心的螺纹孔连接，将工件定位固定在精镗工装上；
[0015]2.3在零件固定在精镗工装上后，对两个盘体上的两侧偏心孔进行精镗加工。
[0016]本专利技术具有的优点和积极效果：
[0017]1、本专利技术精车工装采用两个工艺定位柱和滑动轴承的定位方式，装夹方便，加工时只需一次找正工装即可，每次加工零件时无需找正零件，通过压板和螺钉压紧工件即可进行加工。从而减少了精车零件的装夹时间，另外，通过滑动轴承与工件偏心孔进行配合定位，保证了零件的两个盘体的中心孔的加工精度及同轴度、两个盘体的外环面的加工精度和同轴度及两盘体的端面与中心孔的垂直度，从而可大幅度提高精车加工的精度。
[0018]2、本专利技术精镗工装采用1个定位销和1个大滑动轴承的定位方式，装夹方便，加工时只需一次找正工装即可，每次加工零件时无需找正零件，将精车完的零件直接安装到本工装上，通过压板及螺钉压紧零件，即可进行精镗加工，从而减少了精镗零件的装夹时间，另外，精镗加工以零件精车后的外环面为定位基准，保证了零件上两偏心孔与零件轴心线的平行度，提高了零件的加工精度。
[0019]3、本专利技术的精车工装上设置有与零件形状对应的定位面及定位柱，在精镗工装上设置有与零件形状对应的定位孔，方便了零件的装夹，可实现零件在工装上自行快速找正。
[0020]4、本专利技术方法尤其适用于零件的大批量加工生成，在精加工零件时，只需在车床上一次找正精车工装，同时在镗床上一次找正精镗工装即可。
附图说明
[0021]图1是本专利技术加工方法适用的行星架三维示意图；
[0022]图2是本专利技术精车工装三维示意图；
[0023]图3是本专利技术精镗工装三维示意图；
[0024]图4是本专利技术精车工装使用状态三维示意图；
[0025]图5是本专利技术精镗工装使用状态三维示意图。
具体实施方式
[0026]以下结合附图并通过实施例对本专利技术的结构作进一步说明。需要说明的是本实施例是叙述形的，而不是限定形的。
[0027]一种行星架快速精加工方法，先进行精车加工然后再进行精镗加工，其专利技术点为：
[0028]所述精车加工采用精车工装2。精车工装参见图2，所述精车工装包括圆盘形底座2
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3、固定在圆盘形底座上端呈对称设置的两定位柱2
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2及套装在两定位柱外的第一滑动轴
承2
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4。其中，圆盘形底座的外径应大于行星架组件的盘体直径，两定位柱的高度应略小于行星架组件的轴向长度，第一滑动轴承的长度应小于定位柱的长度，使第一滑动轴承套装在定位柱上后，上端外露出一段定位柱。所述第一滑动轴承为带孔钢套上均布嵌装滚珠的轴承结构。第一滑动轴承与定位柱及零件上的偏心孔实现间隙配合，间隙量控制在0.01mm
‑
0.02mm，一方面保证行星架零件能够松快的安装到精车工装上，另一方面起到精车时对两偏心孔的定位作用。其中两定位柱的上端中心设置有螺纹孔2
‑
1。定位柱中心距离圆盘形底座中心的距离与零件上的偏心孔中心距离零件中心的设计距离相等，以确保对行星架组件的定位精度。
[0029]所述精车加工的步骤如下，请参见图4：
[0030]1.3、将精车工装的圆盘形底座装夹在三爪卡盘上，并找正精车工装的外圆，跳动达0.005mm即可；
[0031]1.4、以零件上的两个偏心孔与精车工装上两个滑动轴承安装位套装配合的方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行星架快速精加工方法，先进行精车加工然后再进行精镗加工，其特征在于：所述精车加工采用精车工装，所述精车工装包括圆盘形底座、固定在圆盘形底座上端呈对称设置的两定位柱及套装在两定位柱外的第一滑动轴承，所述第一滑动轴承为带孔钢套上均布嵌装滚珠的轴承结构，其中两定位柱的上端中心设置有螺纹孔；定位柱中心距离圆盘形底座中心的距离与零件上的偏心孔中心距离零件中心的设计距离相等；所述精车加工的步骤为：1.1、将精车工装的圆盘形底座装夹在三爪卡盘上，并找正精车工装；1.2、以零件上的两个偏心孔与精车工装上两个滑动轴承安装位套装配合的方式，将零件的两个盘体先后装配到工装上，然后通过两压板及分别穿过两压板并与定位柱上的螺纹孔连接的螺钉，将零件组装固定在精车工装上，并通过六个螺钉将零件的两盘体部分固连为一体；1.3、在零件固定在精车工装上后，对零件的两个盘体的外环面、两个盘体的内端面及两个盘体的中心孔进行精车加工；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩研研，张文夏，张磊，柴林，单新泉，吕振玉，侯军，
申请(专利权)人：天津旗领机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：