沥青滚平机及机器学习装置制造方法及图纸

沥青滚平机(100)具备：牵引机(1)；料斗(2)，设置于牵引机(1)的前侧，并且接收铺路材料；输送机(CV)，将料斗(2)内的铺路材料传送到牵引机(1)的后侧；螺杆(SC)，将由输送机(CV)传送来的铺路材料在牵引机(1)的后侧铺开；及整平机(3)，将由螺杆(SC)铺开的铺路材料在螺杆(SC)的后侧铺匀。并且，沥青滚平机(100)构成为，根据行驶速度来控制输送机(CV)的进给速度(vc)和螺杆(SC)的转速(ωs)。(vc)和螺杆(SC)的转速(ωs)。(vc)和螺杆(SC)的转速(ωs)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】沥青滚平机及机器学习装置


[0001]本专利技术涉及一种沥青滚平机。

技术介绍

[0002]已知有一种沥青滚平机，其具备：牵引机；料斗，设置于牵引机的前侧，并且接收铺路材料；输送机，将料斗内的铺路材料传送到牵引机的后侧；螺杆，将由输送机传送来的铺路材料在牵引机的后侧沿车宽方向铺开；及整平机，将由螺杆铺开的铺路材料在螺杆的后侧铺匀(参考专利文献1。)。这种沥青滚平机构成为能够手动调节基于输送机的铺路材料的传送速度(进给速度)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2017
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160636号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]然而，当施工对象的道路的斜率改变时、或者当由于搬运铺路材料的自卸车的到达延迟而特意限制沥青滚平机的行驶速度时等，有时会因某些原因而使沥青滚平机的行驶速度改变。若在这种情况下，将输送机的进给速度保持为未调节，则沥青滚平机有可能会在螺杆周边产生铺路材料的余缺。
[0008]因此，期望防止当沥青滚平机的行驶速度改变时在螺杆周边产生铺路材料的余缺。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本专利技术的实施方式所涉及的沥青滚平机具备：牵引机；料斗，设置于所述牵引机的前侧，并且接收铺路材料；输送机，将所述料斗内的所述铺路材料传送到所述牵引机的后侧；螺杆，将由所述输送机传送来的所述铺路材料在所述牵引机的后侧铺开；及整平机，将由所述螺杆铺开的所述铺路材料在所述螺杆的后侧铺匀，在所述沥青滚平机中，根据行驶速度来控制所述输送机的进给速度和所述螺杆的转速。
[0011]专利技术效果
[0012]上述沥青滚平机能够防止当行驶速度改变时在螺杆周边产生铺路材料的余缺。
附图说明
[0013]图1A是沥青滚平机的左视图。
[0014]图1B是沥青滚平机的俯视图。
[0015]图2是控制器的功能框图。
[0016]图3是表示搭载于沥青滚平机的液压系统的结构例的液压回路图。
[0017]图4A是表示沥青滚平机的行驶速度与输送机的进给速度的对应关系的一例的图。
[0018]图4B是表示沥青滚平机的行驶速度与螺杆的转速的对应关系的一例的图。
[0019]图5是表示沥青滚平机的行驶速度、铺路材料的储存量及输送机的进给速度随时间的变化的图。
[0020]图6是表示基于控制器的判定处理的一例的示意图。
具体实施方式
[0021]图1A及图1B是本专利技术的实施方式所涉及的沥青滚平机100的概略图。具体而言，图1A是沥青滚平机100的左视图，图1B是沥青滚平机100的俯视图。
[0022]沥青滚平机100主要由牵引机1、料斗2及整平机3构成。在图1A及图1B所示的例子中，沥青滚平机100以车长方向与X轴方向对应且车宽方向与Y轴方向对应的方式配置。而且，Z轴以分别与X轴及Y轴正交的方式配置。具体而言，车长方向的前侧对应于+X侧，车长方向的后侧对应于
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X侧，车宽方向的左侧对应于+Y侧，车宽方向的右侧对应于
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Y侧，铅垂方向的上侧对应于+Z侧，铅垂方向的下侧对应于
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Z侧。
[0023]牵引机1是用于使沥青滚平机100行驶的机构。在图1A及图1B所示的例子中，牵引机1使用后轮行驶用马达20(参考图3。)使后轮5旋转且使用前轮行驶用马达22(参考图3。)使前轮6旋转，从而使沥青滚平机100移动。后轮行驶用马达20及前轮行驶用马达22均是从液压泵接受工作油的供给而进行旋转的液压马达。但是，牵引机1也可以具备履带来代替车轮。
[0024]控制器50是控制沥青滚平机100的控制装置。在图1A及图1B所示的例子中，控制器50是包括CPU、易失性存储装置及非易失性存储装置的计算机，其搭载于牵引机1。控制器50的各种功能例如通过由CPU执行存储于非易失性存储装置中的程序来实现。控制器50所实现的各种功能例如包括：控制供给用于驱动液压促动器的工作油的液压泵的吐出量的功能；及控制液压促动器与液压泵之间的工作油的流动的功能。另外，液压促动器包括液压缸及液压马达。
[0025]料斗2是用于接收铺路材料的机构。铺路材料例如是沥青混合物等。在图1A及图1B所示的例子中，料斗2设置于牵引机1的前侧(+X侧)，并且构成为通过料斗缸24在Y轴方向(车宽方向)上打开或关闭。沥青滚平机100通常在将料斗2完全打开的状态下从自卸车的货架接收铺路材料。并且，沥青滚平机100当从自卸车的货架接收铺路材料时，也经由推辊2b向前推压自卸车的同时持续行驶。图1A及图1B表示料斗2为全开状态时的沥青滚平机100。若料斗2内的铺路材料减少，则沥青滚平机100的操作者关闭料斗2，并将位于料斗2的内壁附近的铺路材料收集到料斗2的中央部。这是为了使位于料斗2的中央部的底部的输送机CV能够向牵引机1的后侧传送铺路材料。传送到牵引机1的后侧(
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X侧)的铺路材料通过螺杆SC在牵引机1的后侧且整平机3的前侧沿车宽方向被铺开。
[0026]在牵引机1安装有用于监视料斗2内的铺路材料的状态的空间识别装置CM。空间识别装置CM例如为单目摄像机、立体摄像机或LIDAR等。在图1A及图1B所示的例子中，空间识别装置CM是能够对料斗2内的状态进行拍摄的单目摄像机。此时，控制器50能够根据作为空间识别装置CM的单目摄像机所拍摄的图像来判定料斗2内的铺路材料的量比规定量多还是少。
[0027]输送机CV由从液压泵接受工作油的供给而旋转的液压马达驱动。在图1A及图1B所
示的例子中，输送机CV构成为，经由传送通道CP将料斗2内的铺路材料输送到牵引机1的后侧。传送通道CP是形成于牵引机1的内部的大致长方体形状的空间，在牵引机1的前表面具有向料斗2内开口的大致长方形的入口OP。具体而言，输送机CV包括左输送机及右输送机。
[0028]螺杆SC由从液压泵接受工作油的供给而旋转的液压马达驱动。具体而言，螺杆SC包括左主螺杆SCLM、右主螺杆SCRM、左延长螺杆SCLE及右延长螺杆SCRE。左输送机构成为向左主螺杆SCLM输送铺路材料。右输送机构成为向右主螺杆SCRM输送铺路材料。左主螺杆SCLM及右主螺杆SCRM配置于牵引机1的宽度内。左延长螺杆SCLE配置成，连结于左主螺杆SCLM的左端，并从牵引机1的宽度向左侧突出。右延长螺杆SCRE配置成，连结于右主螺杆SCRM的右端，并从牵引机1的宽度向右侧突出。
[0029]整平机3是用于铺匀铺路材料的机构。在图1A及图1B所示的例子中，整平机3主要包括主整平机30及伸缩整平机31。主整平机30包括左主整平机及右主整平机。伸缩整平机31包括左伸缩整平机31L及右伸缩整平机31R。主整平机30、左伸缩整平机31L及右伸缩整平机31R以在车长方向上不重叠的方式前后错开配置。具体而言，在主整平机30的后侧配置有左伸缩整平机31L，在左伸缩整平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种沥青滚平机，其具备：牵引机；料斗，设置于所述牵引机的前侧，并且接收铺路材料；输送机，将所述料斗内的所述铺路材料传送到所述牵引机的后侧；螺杆，将由所述输送机传送来的所述铺路材料在所述牵引机的后侧铺开；及整平机，将由所述螺杆铺开的所述铺路材料在所述螺杆的后侧铺匀，在所述沥青滚平机中，根据行驶速度来控制所述输送机的进给速度和所述螺杆的转速。2.根据权利要求1所述的沥青滚平机，其中，根据行驶速度来改变所述输送机的进给速度和所述螺杆的转速。3.根据权利要求2所述的沥青滚平机，其中，根据行驶速度来计算所述铺路材料的目标量，根据所述目标量来改变所述输送机的进给速度和所述螺杆的转速。4.根据权利要求3所述的沥青滚平机，其中，根据行驶速度、铺路宽度及铺路厚度来计算所述目标量。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：萩原和明，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：