桁架行走自补偿装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及桁架行走自补偿装置，包括：固定框，其一侧边固定有齿条；桁架，其与固定框活动连接；固定板，其固定在固定框上；转动板，其一端与固定板铰接，另一侧通过弹性件与固定板连接；电机，其倒置固定在转动板上，并将其输出端的齿轮在弹性件的作用下始终贴合齿条；桁架相对于固定框做直线运动，电机输出端的齿轮与齿条配合作为动力来源；转动板转动设置在固定板上，其而通过弹性件连接，转动板上固定有电机，电机的齿轮始终与齿条相抵；当齿条发生弯曲时，弹性件能够始终贴合弯曲的齿条，进而能够避免空过现象的出现。进而能够避免空过现象的出现。进而能够避免空过现象的出现。

【技术实现步骤摘要】
桁架行走自补偿装置


[0001]本技术涉及桁架行走装置，具体是桁架行走自补偿装置。

技术介绍

[0002]在驱动桁架直线运动的过程中，往往需要电机的齿轮、齿条的配合运动来实现，但在长期的运动过程中，齿条会发生形变，可能会发生弯曲，从而导致齿轮与齿条的配合过程中出现不配合的情况，从而导致桁架在移动过程中停止；
[0003]综上，如何能够让齿轮始终贴合齿条成为了本领域研究人员急需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：如何能够让齿轮始终贴合齿条；
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]本技术是桁架行走自补偿装置，包括：固定框，其一侧边固定有齿条；桁架，其与固定框活动连接；固定板，其固定在固定框上；转动板，其一端与固定板铰接，另一侧通过弹性件与固定板连接；电机，其倒置固定在转动板上，并将其输出端的齿轮在弹性件的作用下始终贴合齿条；
[0007]在本方案中，桁架相对于固定框做直线运动，电机输出端的齿轮与齿条配合作为动力来源；转动板转动设置在固定板上，其而通过弹性件连接，转动板上固定有电机，电机的齿轮始终与齿条相抵；当齿条发生弯曲时，弹性件能够始终贴合弯曲的齿条，进而能够避免空过现象的出现。
[0008]为了说明固定框与桁架是如何滑动连接，本技术采用固定板上设置有第一滑轮，其与桁架顶部或底部滑动连接；
[0009]在本方案中，通过多个第一滑轮作用于桁架的顶部或者底部，实现了固定框与桁架的活动连接。
[0010]为了防止桁架脱离固定框，本技术采用固定框的顶部或底部固定设置有水平的第二滑轮，其与桁架的内壁侧面滑动连接；
[0011]在本方案中，两组水平的第二滑轮呈上下布置并固定在固定框上，上下布置的两组水平的第二滑轮作用于桁架的内侧面，上下两第二滑轮之间的间距小于桁架的高度，从而能够防止桁架脱离固定框。
[0012]为了说明弹性件是如何作用于固定板与转动板之间，本技术采用固定板上固定有固定块；推杆，其一端穿过固定块，另一端与转动板侧边相抵；弹性件套设在推杆上；
[0013]在本方案中，弹性件的一端作用于固定块上，推杆的另一端作用于转动块上，弹性件作用于固定块与转动块之间，从而能够将电机的齿轮始终作用于齿条上。
[0014]本技术的有益效果：本技术是桁架行走自补偿装置，桁架相对于固定框做直线运动，电机输出端的齿轮与齿条配合作为动力来源；转动板转动设置在固定板上，其而通过弹性件连接，转动板上固定有电机，电机的齿轮始终与齿条相抵；当齿条发生弯曲
时，弹性件能够始终贴合弯曲的齿条，进而能够避免空过现象的出现。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是图1A处放大图；
[0018]图3是本技术的侧视图；
[0019]图中：1
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固定框、2
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齿条、3
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桁架、4
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固定板、5
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转动板、6
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弹性件、7
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电机、8
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齿轮、9
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第一滑轮、10
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第二滑轮、11
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固定块、12
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推杆、13
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弹性件。
具体实施方式
[0020]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0021]如图1
‑
2所示，本技术是桁架行走自补偿装置，包括：固定框1，其一侧边固定有齿条2；桁架3，其与固定框1活动连接；固定板4，其固定在固定框1上；转动板5，其一端与固定板4铰接，另一侧通过弹性件6与固定板4连接；电机7，其倒置固定在转动板5上，并将其输出端的齿轮8在弹性件6的作用下始终贴合齿条2；
[0022]在本方案中，桁架相对于固定框做直线运动，电机输出端的齿轮与齿条配合作为动力来源；转动板转动设置在固定板上，其而通过弹性件连接，转动板上固定有电机，电机的齿轮始终与齿条相抵；当齿条发生弯曲时，弹性件能够始终贴合弯曲的齿条，进而能够避免空过现象的出现。
[0023]如图3所示，为了说明固定框与桁架是如何滑动连接，本技术采用固定框1上设置有第一滑轮9，其与桁架3顶部或底部滑动连接；
[0024]在本方案中，通过多个第一滑轮作用于桁架的顶部或者底部，实现了固定框与桁架的活动连接。
[0025]如图3所示，为了防止桁架脱离固定框，本技术采用固定框1的顶部或底部固定设置有水平的第二滑轮10，其与桁架3的内壁侧面滑动连接；
[0026]在本方案中，两组水平的第二滑轮呈上下布置并固定在固定框上，上下布置的两组水平的第二滑轮作用于桁架的内侧面，上下两第二滑轮之间的间距小于桁架的高度，从而能够防止桁架脱离固定框。
[0027]如图3所示，为了说明弹性件是如何作用于固定板与转动板之间，本技术采用固定板4上固定有固定块11；推杆12，其一端穿过固定块11，另一端与转动板5侧边相抵；弹性件13套设在推杆12上；
[0028]在本方案中，弹性件的一端作用于固定块上，推杆的另一端作用于转动块上，弹性件作用于固定块与转动块之间，从而能够将电机的齿轮始终作用于齿条上。
[0029]本技术是桁架行走自补偿装置，桁架相对于固定框做直线运动，电机输出端的齿轮与齿条配合作为动力来源；转动板转动设置在固定板上，其而通过弹性件连接，转动板上固定有电机，电机的齿轮始终与齿条相抵；当齿条发生弯曲时，弹性件能够始终贴合弯曲的齿条，进而能够避免空过现象的出现。
[0030]以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.桁架行走自补偿装置，其特征在于，包括：固定框，其一侧边固定有齿条；桁架，其与所述固定框活动连接；固定板，其固定在所述固定框上；转动板，其一端与所述固定板铰接，另一侧通过弹性件与所述固定板连接；电机，其倒置固定在所述转动板上，并将其输出端的齿轮在所述弹性件的作用下始终贴合所述齿条。2.根据权利要求1所述的桁架行走自补偿装置，其特征在于，所述固定框上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金石，李国亮，张印，
申请(专利权)人：金石机器人常州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：