一种电梯协同柔性生产线的物料转运小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电梯协同柔性生产线的物料转运小车，包括底盘(1)，底盘(1)上设有控制器和蓄电池，底盘(1)的顶面上设有升降台，底盘(1)的底部设有电机驱动的多个车轮(2)，底盘(1)上设有自动导航装置和数据传输装置，底盘(1)的下方设有至少四个驱动轮(3)，驱动轮(3)上设有驱动电机(4)，多个驱动轮(3)均通过升降装置连接底盘(1)，驱动轮(3)位于底盘(1)的后侧，驱动轮上设有防滑结构。本实用新型专利技术具有能提高柔性生产线生产效率的优点。具有能提高柔性生产线生产效率的优点。具有能提高柔性生产线生产效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯协同柔性生产线的物料转运小车


[0001]本技术涉及一种电梯协同柔性生产线的物料转运小车。

技术介绍

[0002]随着电梯生产技术的开发，现有电梯的生产线已经可以根据将客户下单的电梯型号自动生产对应的零部件，零部件的生产主要依托各种各样的机器人进行，生产好的零部件通过物料转运小车(装备有自动导航装置，导航装置根据地面铺设好的路径导引线纠正物料转运小车的前进方向，保证物料转运小车从特定的A点移动到B点)进行生产线内部的转场运输，物料转运小车的转场运输速度与零部件的生产速度协同匹配，生产好的零部件主要依托机器人实现自动装配。具备上述功能的电梯生产线称之为电梯协同柔性生产线(简称柔性生产线)。
[0003]现有物料转运小车的结构，包括底盘，底盘上设有控制器和蓄电池，底盘的顶面上设有升降台，底盘的底部设有多个车轮(一般是四个，前侧两个为不具动力的从动轮，后侧两个为电驱动的主动轮)，底盘上设有自动导航装置和数据传输装置。进行作业时，控制器根据数据传输装置接收到的数据信息启动车轮，使物流转运小车移动到生产好的零部件(零部件排放在托盘上)的下方，升高升降台，使托盘顶起，然后根据自动导航装置移动指定位置，下降升降台，使托盘放置在地面上，完成零部件的转场运输。
[0004]在柔性生产线的车间内，出于减少静电，避免静电对设备影响，以及出于容易打扫的目的，车间地面通常为环氧地坪，环氧地坪的表面较为光滑，特别是在回潮天特别湿滑，导致物料转运小车在启停时车轮容易打滑，多个车轮的打滑程度不同，物料转运小车就会大幅度的旋转，导致自动导航装置较大幅度的偏离路径导引线，感应不到路径导引线，不能再次自动纠正行进路线而沿着指定路线前进，从而报警，需要进行人工处理，导致柔性生产线的生产节拍中断，降低了柔性生产线的生产效率。
[0005]当然，也可以通过控制器调节车轮的转速，即在物流转运小车启停的时候，使车轮先以较慢的加速度改变转速，使物流转运小车柔和的启停，在一定程度上能避免车轮打滑，即使发生少许打滑，在自动导航装置没有偏离路径导引线的识别范围，仍然可以自动纠正回正确路线，但这可能导致物流周转速度过慢，难以满足柔性生产线满负荷工作状态下的使用，仍然会降低柔性生产线的生产效率。
[0006]还有另一种方法，即增加物料转运小车底部车轮数量，或是直接将物流小车底部的车轮替换为履带式，增加物料转运小车与地面的摩擦力，达到避免物料转运小车打滑的目的，但无论是增加车轮数量，还是将车轮替换为履带式，均会导致物料转运小车在行进过程中阻力增加，而物料转运小车以蓄电池作为能源，在阻力增加的情况下，物料转运小车的续航能力降低，频繁需要停机充电，也会降低柔性生产线的生产效率。
[0007]因此，亟需一种能提高柔性生产线生产效率的物料转运小车。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于，提供一种电梯协同柔性生产线的物料转运小车。本技术具有能提高柔性生产线生产效率的优点。
[0009]本技术的技术方案：一种电梯协同柔性生产线的物料转运小车，包括底盘，底盘上设有控制器和蓄电池，底盘的顶面上设有升降台，底盘的底部设有电机驱动的多个车轮，底盘上设有自动导航装置和数据传输装置，底盘的下方设有至少四个驱动轮，驱动轮上设有驱动电机，多个驱动轮均通过升降装置连接底盘，驱动轮位于底盘的后侧，驱动轮上设有防滑结构。
[0010]前述的电梯协同柔性生产线的物料转运小车中，所述升降机构包括与控制器连接的升降电机，升降电机通过第一支架连接底盘，升降电机通过控制器连接蓄电池，升降电机的输出端设有螺杆，螺杆上设有螺母，螺母的底部铰接有第一连杆，螺杆的端部设有与底盘连接的第二支架，第二支架的底部铰接有第二连杆，第二连杆通过升降轴与第一连杆转动连接，所述驱动轮连接在升降轴上。
[0011]前述的电梯协同柔性生产线的物料转运小车中，所述驱动轮包括向下穿过升降轴的浮动轴，浮动轴的上端设有限位帽，浮动轴的下端设有轮架，轮架与升降轴之间设有弹簧，轮架上设有转动连接的轮轴，轮架的内侧设有与轮轴固定的滚轮，滚轮上设有防滑结构。
[0012]前述的电梯协同柔性生产线的物料转运小车中，相邻所述的驱动轮通过第一软轴相连成轮组，第一软轴的两端分别与相邻驱动轮上的两个轮轴固定，轮组的一侧设有驱动电机，驱动电机通过第三支架连接升降轴，驱动电机的通过第二软轴连接相邻的轮轴。
[0013]前述的电梯协同柔性生产线的物料转运小车中，所述驱动轮位于底盘的后侧。
[0014]前述的电梯协同柔性生产线的物料转运小车中，所述第一连杆的两侧均设有被升降轴穿过的轴套。
[0015]与现有技术相比，本技术在现有物料转运小车的底部设置了多个可升降的驱动轮，在物料运动小车启动前，通过升降机构使驱动轮与底盘之间的距离变大，使物料转运小车后侧车轮悬空，并且使底盘向前略微倾斜，避免物料转运小车上的零部件在较快加速度下发生向后滑动，然后以多个驱动轮代替物料转运小车后侧的车轮为物料转运小车提供驱动力，由于驱动轮的数量多，物料转运小车与地面之间的摩擦力大；在物料转运小车达到指定地点即将停止移动时，通过升降机构使驱动轮与车轮同时着地，这也增加了当物料转运小车与地面之间的摩擦力大；由于物料转运小车在启停阶段与地面均保持有较大的摩擦力，物料转运小车在启停时均不会打滑，确保物料转运小车不会偏离路线，柔性生产线的生产节拍不会被中断，柔性生产线的生产效率得以提高，并且物料转运小车的启停速度更快，增加了物料转运小车的转运效率，也能够进一步的提高柔性生产线的生产效率。在物料转运小车正常行驶期间，通过升降机构使驱动轮升高，避免驱动轮与地面接触，减少物料转运小车与地面之间的摩擦力，使物料转运小车的能耗较小，不需要频繁停机充电，这也是保证柔性生产线的生产效率的重要手段。因此，本技术具有能提高柔性生产线生产效率的优点。
附图说明
[0016]图1是本技术在螺杆处的正视示意图。
[0017]图2是本技术的仰视示意图。
[0018]图3是驱动轮的左视示意图。
[0019]附图中的标记为：1
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底盘，2
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车轮，3
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驱动轮，4
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驱动电机，5
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升降电机，6
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第一支架，7
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螺杆，8
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螺母，9
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第一连杆，10
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第二支架，11
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第二连杆，12
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升降轴，13
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浮动轴，14
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轮架，15
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弹簧，16
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轮轴，17
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滚轮，18
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第一软轴，19
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第三支架，20
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第二软轴，21
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轴套。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯协同柔性生产线的物料转运小车，包括底盘(1)，底盘(1)上设有控制器和蓄电池，底盘(1)的顶面上设有升降台，底盘(1)的底部设有电机驱动的多个车轮(2)，底盘(1)上设有自动导航装置和数据传输装置，其特征在于：底盘(1)的下方设有至少四个驱动轮(3)，驱动轮(3)上设有驱动电机(4)，多个驱动轮(3)均通过升降机构连接底盘(1)，驱动轮(3)位于底盘(1)的后侧，驱动轮上设有防滑结构。2.根据权利要求1所述的电梯协同柔性生产线的物料转运小车，其特征在于：所述升降机构包括与控制器连接的升降电机(5)，升降电机(5)通过第一支架(6)连接底盘(1)，升降电机(5)通过控制器连接蓄电池，升降电机(5)的输出端设有螺杆(7)，螺杆(7)上设有螺母(8)，螺母(8)的底部铰接有第一连杆(9)，螺杆(7)的端部设有与底盘(1)连接的第二支架(10)，第二支架(10)的底部铰接有第二连杆(11)，第二连杆(11)通过升降轴(12)与第一连杆(9)转动连接，所述驱动轮(3)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱志学，冯聪，费成靓，朱强华，王文君，张志明，沈振烨，朱建锋，谢赛娟，蒋利坤，章奇龙，褚晶晶，
申请(专利权)人：恒达富士电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：