【技术实现步骤摘要】
一种具有减震结构的机器人底盘
[0001]本技术涉及移动机器人
，特别涉及一种具有减震结构的机器人底盘。
技术介绍
[0002]移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
[0003]由于机器人技术的不断发展，为了减轻重复简单的工作，用于服务行业的机器人越来越广泛。例如餐厅送餐、酒店楼宇配送、迎宾、医院消毒等场景。这些场景也提高了对机器人移动性能的要求。机器人移动底盘悬挂结构影响机器行走过程中的稳定性。机器人行走遇到一些凹凸不平的路面容易产生摆幅大、打滑、驱动轮悬空的现象，导致机器人无法正常行驶。
[0004]现有的机器人底盘大多只在机器人驱动轮上增加减震结构，前后从动万向轮没有减震，导致路过凹凸不平的路面时，机器晃动幅大，噪音大。鉴于以上现有的现象，本专利技术目的提出一种机器人底盘减震悬挂机构。
技术实现思路
[0005]本技术通过提...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有减震结构的机器人底盘，其特征在于，包括底盘骨架、驱动轮减震模块和后万向轮减震模块，所述驱动轮减震模块在底盘骨架前端左右各安装一套，所述后万向轮减震模块在底盘骨架后端左右各安装一套；所述驱动轮减震模块包括驱动轮固定板(2)以及通过固定轴连接的驱动轮支杆(1)，所述驱动轮支杆(1)上安装有电机驱动轮(3)，所述驱动轮固定板(2)底部通过固定轴连接有前轮支杆(4)，所述前轮支杆(4)上安装前万向轮(5)，所述前轮支杆(4)顶部固定连接有减震支架(6)，所述驱动轮支杆(1)顶部固定连接有减震固定座(7)，所述减震支架(6)与减震固定座(7)之间连接有减震悬挂(8)。2.根据权利要求1所述的一种具有减震结构的机器人底盘，其特征在于，所述底盘骨架包括底板(9)以及固定在底板(9)前后两侧的前...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴继盛，贾睿，姚坤，
申请(专利权)人：睿驰深圳智能有限公司，
类型：新型
国别省市：
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