一种用于链传动翻盘分拣机的链条张紧机构及分拣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于链传动翻盘分拣机的链条张紧机构及分拣机。该链条张紧机构包括从动轴、安装座和调节安装组件。安装座固定在机架上。调节安装组件包括调节螺杆、导轨、导向块和轴承。调节螺杆与安装座螺纹连接。导轨固定在机架上；导向块滑动连接在导轨上。调节螺杆与导向块构成转动副。竖直设置的从动轴与导向块通过轴承连接。本实用新型专利技术可通过螺杆调节对分拣机的链条进行手动张紧，避免长期使用的过程后链条发松，需要工人重新拆开环线更换或用工具张紧链条，由此可省下大量人力物力。此外，本实用新型专利技术中设有相互独立的上下两根螺杆；通过调整两根螺杆的收紧幅度，能够调节从动轴的垂直度，从而实现保证从动转轴垂直，调平链盘的功能。调平链盘的功能。调平链盘的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于链传动翻盘分拣机的链条张紧机构及分拣机


[0001]本技术属于物流分拣
，具体涉及一种由链条传动的翻盘式分拣单元以及应用该托盘的可张紧链条的翻盘式分拣机。

技术介绍

[0002]翻盘式分拣机以托盘为分拣载体，通过托盘向下翻转来释放货物，核心优势是能平稳可靠地处理各种大小和形状的物品，如塑料袋、包装不规则的异形件、邮件书刊等。并且，翻盘式分拣机的下包区设置在环形轨道的外侧，可在环线下方设置手工分拣线，成本较低。但是，现有的翻盘式分拣机中缺乏链条张紧功能，也缺乏链盘调平功能，这限制了现有翻盘式分拣机的稳定性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于链传动翻盘分拣机的链条张紧机构及分拣机。
[0004]第一方面，本专利技术提供一种用于链传动翻盘分拣机的链条张紧机构，包括从动轴、安装座和调节安装组件。安装座固定在机架上。所述的调节安装组件包括调节螺杆、导轨、导向块和轴承。调节螺杆与安装座螺纹连接。导轨固定在机架上；导向块滑动连接在导轨上。调节螺杆与导向块构成转动副。竖直设置的从动轴与导向块通过轴承连接。从动轴用于固定从动链轮。
[0005]作为优选，该链条张紧机构还包括连接板。连接板位于安装座的内侧。调节螺杆穿过连接板，并与连接板构成转动副。
[0006]作为优选，所述的调节安装组件共有两个。两个调节安装组件上下间隔设置。
[0007]第二方面，本专利技术提供一种分拣机，其包括机架、环形轨道、驱动机构、下包格口和多个分拣单元。环形轨道固定在机架上。依次排列的下包格口安装在机架的侧部。各分拣单元在驱动机构的带动下沿环形轨道循环运行；
[0008]所述的驱动机构包括主动链轮、从动链轮、链条、链轮驱动组件和前述的链轮张紧组件。绕竖直轴线旋转的主动链轮、从动链轮分别安装在机架的两端；主动链轮和从动链轮通过链条连接。链条支撑在环形轨道的顶面上。主动链轮由链轮驱动组件驱动旋转。所述的链轮张紧组件位于从动链轮的下方；从动链轮固定在从动轴上。
[0009]作为优选，所述的链轮驱动组件安装在机架上，且位于主动链轮的下方。链轮驱动组件包括电机和减速器。减速器固定在机架上，且输出口与主动链轮通过主动转轴固定。减速器的输入口与电机的输出轴固定。电机横向设置。
[0010]作为优选，该分拣机还包括复位机构。分拣单元通过向下翻转翻盘的方式将货物送入下包格口。复位机构用于引导分拣单元上已经下翻的翻板向上复位。
[0011]作为优选，所述的分拣单元包括翻盘、底座、电磁铁、受吸块、支撑板、铰链和限位板。底座固定在链条上。支撑板与底座的顶部通过铰链转动连接。翻盘固定在支撑板上。电
磁铁固定在底座上。受吸块固定在支撑板上。受吸块能够吸附在通电的电磁铁上。翻盘翻转至水平状态时，受吸块与电磁铁接触。在水平方向上，翻盘、支撑板的组合体的重心与电磁铁分别位于铰链的相反侧；在电磁铁通电时，水平的翻盘上的受吸块与电磁铁吸附在一起，使得翻盘保持水平状态；当电磁铁断电时，受吸块不再受到吸附力，翻盘下翻。限位板固定在底座上，且位于翻盘的下方，用于限制翻盘向下翻转的角度。
[0012]作为优选，相邻两个分拣单元的限位板之间设置有罩板；罩板与链条固定。各罩板和各限位板共同形成链条的保护罩壳。
[0013]作为优选，所述的复位机构包括引导杆和固定支架。引导杆通过固定支架固定在机架上。引导杆与对应位置的翻板单元的翻板底面外侧对齐。引导杆包括倾斜段和水平段。水平段的一端与倾斜段的顶端连接。倾斜段的底端低于下翻状态的翻板底面；倾斜段的顶端与水平状态的翻板底面平齐。
[0014]作为优选，所述的下包格口具有两个极限状态，分别为水平状态和向下倾斜状态。
[0015]本技术具有的有益效果是：
[0016]1.本技术可通过螺杆调节对分拣机的链条进行手动张紧，避免长期使用的过程后链条发松，需要工人重新拆开环线更换或用工具张紧链条，由此可省下大量人力物力。
[0017]2.本技术中设有相互独立的上下两根螺杆；通过调整两根螺杆的收紧幅度，能够调节从动轴的垂直度，从而实现保证从动转轴垂直，调平链盘的功能。
附图说明
[0018]图1为本技术的俯视示意图；
[0019]图2为本技术的立体示意图；
[0020]图3为本技术中链轮张紧组件的安装立体图；
[0021]图4为本技术中链轮张紧组件的安装剖面图；
[0022]图5为本技术中分拣单元的立体图；
[0023]图6为本技术中分拣单元的爆炸图；
[0024]图7为本技术中复位机构的示意图(图2中A部分的局部放大图)；
[0025]图8为下包格口的翻转调节示意图。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本技术作进一步说明。
[0027]如图1和2所示，一种可张紧的链传动翻盘分拣机，包括机架1、环形轨道2、驱动机构 3、下包格口4、复位机构5和多个分拣单元6。环形轨道2固定在机架1的顶部，其包括连接成环形的两条直线段和两条圆弧过渡段。依次排列的下包格口4安装在机架1的两侧。各分拣单元6在驱动机构3的带动下沿环形轨道2循环运行；分拣单元6通过向下翻转翻盘6
‑
1 的方式将货物送入下包格口4。复位机构5安装在最后一个下包格口4与上包区域之间，用于引导分拣单元6上已经下翻的翻板向上复位。
[0028]如图1和2所示，驱动机构3包括主动链轮3
‑
1、从动链轮3
‑
2、链条3
‑
3、链轮驱动组件 3
‑
4和链轮张紧组件3
‑
5。绕竖直轴线旋转的主动链轮3
‑
1、从动链轮3
‑
2分别安装在机架1的两端，且分别位于两条圆弧过渡段的内侧；主动链轮3
‑
1和从动链轮3
‑
2通过链条3
‑
3连
接。链条3
‑
3支撑在环形轨道2的顶面上。
[0029]链轮驱动组件3
‑
4安装在机架1上，且位于主动链轮3
‑
1的下方，用以驱动主动链轮3
‑
1 旋转。链轮驱动组件3
‑
4包括电机和减速器。减速器固定在机架1上，且输出口与主动链轮 3
‑
1通过主动转轴固定。减速器的输入口与电机的输出轴固定。电机整体水平设置，从而减小链轮驱动组件在竖直方向上占用的空间。
[0030]如图3和4所示，链轮张紧组件3
‑
5安装在机架1上，且位于从动链轮3
‑
2的下方，用以横向调整从动链轮3
‑
2的位置，实现链条3
‑
3张紧。链轮张紧组件3
‑
5包括从动轴3
‑5‑
1、调节螺杆3
‑5‑
2、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于链传动翻盘分拣机的链条张紧机构，包括从动轴(3
‑5‑
1)；其特征在于：还包括安装座(3
‑5‑
4)和调节安装组件；安装座(3
‑5‑
4)固定在机架(1)上；所述的调节安装组件包括调节螺杆(3
‑5‑
2)、导轨、导向块(3
‑5‑
3)和轴承(3
‑5‑
6)；调节螺杆(3
‑5‑
2)与安装座(3
‑5‑
4)螺纹连接；导轨固定在机架(1)上；导向块(3
‑5‑
3)滑动连接在导轨上；调节螺杆(3
‑5‑
2)与导向块(3
‑5‑
3)构成转动副；竖直设置的从动轴(3
‑5‑
1)与导向块(3
‑5‑
3)通过轴承(3
‑5‑
6)连接；从动轴(3
‑5‑
1)用于固定从动链轮(3
‑
2)。2.根据权利要求1所述的一种用于链传动翻盘分拣机的链条张紧机构，其特征在于：还包括连接板(3
‑5‑
5)；连接板(3
‑5‑
5)位于安装座(3
‑5‑
4)的内侧；调节螺杆(3
‑5‑
2)穿过连接板(3
‑5‑
5)，并与连接板(3
‑5‑
5)构成转动副。3.根据权利要求1所述的一种用于链传动翻盘分拣机的链条张紧机构，其特征在于：所述的调节安装组件共有两个；两个调节安装组件上下间隔设置。4.一种分拣机，包括机架(1)、环形轨道(2)、驱动机构(3)、下包格口(4)和多个分拣单元(6)；其特征在于：所述的环形轨道(2)固定在机架(1)上；依次排列的下包格口(4)安装在机架(1)的侧部；各分拣单元(6)在驱动机构(3)的带动下沿环形轨道(2)循环运行；所述的驱动机构(3)包括主动链轮(3
‑
1)、从动链轮(3
‑
2)、链条(3
‑
3)、链轮驱动组件(3
‑
4)和如权利要求1
‑
3中任意一项所述的链轮张紧组件(3
‑
5)；绕竖直轴线旋转的主动链轮(3
‑
1)、从动链轮(3
‑
2)分别安装在机架(1)的两端；主动链轮(3
‑
1)和从动链轮(3
‑
2)通过链条(3
‑
3)连接；链条(3
‑
3)支撑在环形轨道(2)的顶面上；主动链轮(3
‑
1)由链轮驱动组件(3
‑
4)驱动旋转；所述的链轮张紧组件(3
‑
5)位于从动链轮(3
‑
2)的下方；从动链轮(3
‑
2)固定在从动轴(3
‑5‑
1)上。5.根据权利要求4所述的一种分拣机，其特征在于：所述的链轮驱动组件(3
‑
4)安装在机架(1)上，且位于主动链轮(3
‑
1)的下方；链轮驱动组件(3
‑
4)包括电机和减速器；减速器固定在机架(1)上，且输出口与主动链轮(3
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明超，邵琦达，孙高，徐美金，张承业，任天挺，
申请(专利权)人：杭州康奋威科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：