核岛内辐射机器人的智能防护方法、系统、介质及设备技术方案

本发明专利技术提供了核岛内辐射机器人的智能防护方法、系统、介质及设备。该方案包括移动机器人到检测区，连接机器人的元器件并检测机器人的可调整防护板的辐射屏蔽率;实测获得每个电子元器件的性能指数，通过判断性能指数存在异常，则发出单一元件异常指令或整体异常指令，若无异常则发出合规命令;发送验证序列对机器人进行验证，进而根据验证结果对机器人进行停运检修或发出校验通过命令;在收到校验通过命令后，判断机器人是否需要停运命令替换可调整防护板;在收到无需停运命令或停运替换命令后，自动调整可调整防护板顺序;进行机器人的元器件替换。该方案通过设定时限自动进行多点位的辐射检测和优化设计，实现机器人辐射的均衡，降低资源浪费。降低资源浪费。降低资源浪费。

【技术实现步骤摘要】
核岛内辐射机器人的智能防护方法、系统、介质及设备


[0001]本专利技术涉及核电工业
，更具体地，涉及核岛内辐射机器人的智能防护方法、系统、介质及设备。

技术介绍

[0002]由于放射性物质的特殊性，在核岛中若通过人直接与放射性物质接触将会产生造成直接的伤害。因此，第一颗原子弹的工作几乎要依赖遥控机器人，而且没有其他的工作方式与放射性物质接触。用纯机械耦合的遥控机器人，操作员将站在一边的含铅厚玻璃窗口,而机器人操纵材料在另一边，电缆和管道提供了耦合，实现对于放射性物质的控制。
[0003]在本专利技术技术之前，现有技术中提供了不同类型的用于核岛内辐射机器人，但是这些辐射机器人在使用中，其最常见的方式是将机器人的设备组件一层、一层的包裹，在多次使用后，将该机器人的设备组件作为放射性废物进行处理，这个过程中造成较多的资源浪费，而且其处理方式难度极大。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术提出了核岛内辐射机器人的智能防护方法、系统、介质及设备，通过设定时限自动进行多点位的辐射检测和优化设计，实现机器人辐射的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于核岛内辐射机器人的智能防护方法，其特征在于，该方法包括：移动机器人到检测区，连接机器人的元器件并检测机器人的可调整防护板的辐射屏蔽率；实测获得每个电子元器件的性能指数，通过判断性能指数存在异常，则发出单一元件异常指令或整体异常指令，若无异常则发出第一合规命令和第二合规命令；在收到第一合规命令和第二合规命令后，发送验证序列对机器人进行验证，进而根据验证结果对机器人进行停运检修或发出校验通过命令；在收到校验通过命令后，判断机器人是否需要停运命令替换可调整防护板，若需要，则发出停运替换命令，若不需要则发出实时最优的可调整防护板的编号集合和无需停运命令；在收到所述无需停运命令或所述停运替换命令后，自动调整可调整防护板顺序；在收到所述单一元件异常指令或所述整体异常指令后，进行机器人的元器件替换。2.如权利要求1所述的一种用于核岛内辐射机器人的智能防护方法，其特征在于，所述移动机器人到检测区，连接机器人的元器件并检测机器人的可调整防护板的辐射屏蔽率，具体包括：移动机器人到检测区后，将全部的元器件连接至检测区的接口；自动通过检测区的接口，采集全部的元器件的实测的性能指数；获得机器人的可调整防护板内侧和外侧的辐射剂量率；将可调整防护板内侧与可调整防护板外侧的辐射剂量率比值作为辐射屏蔽率。3.如权利要求1所述的一种用于核岛内辐射机器人的智能防护方法，其特征在于，所述实测获得每个电子元器件的性能指数，通过判断性能指数存在异常，则发出单一元件异常指令或整体异常指令，若无异常则发出第一合规命令和第二合规命令，具体包括：实测获得当前所有电子元器件的实测的性能指数；获取预设的每个电子元器件的额定的性能指数，利用第一计算公式计算每个电子元器件的性能指数；判断所有的电子元器件是否都满足第二计算公式，若满足发出第一合规命令，若不满足发出所述单一元件异常指令；利用第三计算公式计算机器人综合性能水平；利用第四计算公式判断机器人综合性能水平是否越限，若不越限则发出第二合规命令，若越限则发出所述整体异常指令；所述第一计算公式为：Z
i
=100%X
i
/E
i
其中，Z
i
为电子元器件i的性能指数，X
i
为电子元器件i的实测的性能指数，E
i
为电子元器件i的额定的性能指数，i为电子元器件编号；所述第二计算公式为：Z
i
>Z
line
其中，Z
line
为预设的性能限度，为一个大于0小于1的实数；所述第三计算公式为：
其中，L为所述机器人综合性能水平，N为电子元器件的总数；所述第四计算公式为：L>L
line
其中，L
line
为机器人综合性能水平的限度，为一个大于0小于1的实数。4.如权利要求1所述的一种用于核岛内辐射机器人的智能防护方法，其特征在于，所述在收到第一合规命令和第二合规命令后，发送验证序列对机器人进行验证，进而根据验证结果对机器人进行停运检修或发出校验通过命令，具体包括：当收到第一合规命令和第二合规命令后，自动发出关键命令验证序列；机器人对关键命令验证序列进行反馈，记录反馈的电子元器件关键命令的校验成功率；自动发出非关键命令的验证序列；机器人对非关键命令的验证序列进行反馈，记录反馈的非关键命令的校验成功率；自动发出巡回指令的验证序列，机器人对巡回指令的验证序列进行反馈，记录反馈的校验成功率；判断是否满足第五计算公式，若不满足则进行机器人的停运检修，若满足则发出校验通过命令；所述第五计算公式为：其中，K1为所述电子元器件关键命令的校验成功率，K2为电子元器件非关键命令的校验成功率，K3为电子元器件巡回指令的校验成功率。5.如权利要求1所述的一种用于核岛内辐射机器人的智能防护方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大虎，
申请(专利权)人：北京寰核技术有限公司，
类型：发明
国别省市：