一种机器人定制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种机器人定制系统，用于实现机器人系统的定制化配置，包括代码模块、业务模块和语义模块；所述语义模块，用于获取业务信息及识别所述业务信息生成初代模板，将所述初代模板发送至所述业务模块；所述代码模块，用于提供所述业务模块的编辑环境，以及用于控制所述机器人系统；所述业务模块，用于接收并存储所述初代模板，以及用于通过所述初代模板对所述机器人系统进行定制化配置。通过本申请，实现了非标准化、定制化、柔性化生产线中，不同需求下的项目快速开发，同时也提升了通用化模块的复用率，以及可靠性，降低了开发成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人定制系统


[0001]本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种机器人定制系统。

技术介绍

[0002]随着近年来人工智能的飞速发展，机器人给各行各业带来的创新和对人类生活方式的改变不容小觑。技术的进步和造价的降低也让业界对机器人的研发不断升级，机器人正“越来越聪明”，且机器人也正逐渐进入人们的日常生活。
[0003]现有的各行各业中的机器人，其功能在出厂之前均已经定制完成，对于机器人生产厂商来说，每接到一类机器人的订单，则需要重新进行研发并调试，导致每生产一类机器人都需要花费很长时间，并且在对机器人进行后期维护和升级方面，仍需要机器人生产厂商提供开发人员进行维护或升级，其智能化程度低，不方便用户使用。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术的目的是提供一种机器人定制系统，以解决上述现有技术中的不足。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供了一种机器人定制系统，用于实现机器人系统的定制化配置，包括设于所述机器人系统中的代码模块、业务模块和语义模块；
[0006]所述语义模块，用于获取业务信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人定制系统，用于实现机器人系统的定制化配置，其特征在于，包括代码模块、业务模块和语义模块；所述语义模块，用于获取业务信息及识别所述业务信息生成初代模板，将所述初代模板发送至所述业务模块；所述代码模块，用于提供所述业务模块的编辑环境，以及用于控制所述机器人系统；所述业务模块，用于接收并存储所述初代模板，以及用于通过所述初代模板对所述机器人系统进行定制化配置；其中，当通过所述语义模块获取到所述业务信息并生成所述初代模板后，所述语义模块将所述初代模板发送至所述业务模块，所述业务模块基于所述初代模板对所述机器人系统进行定制化配置，以使所述代码模块能够基于所述业务模块中的所述初代模板控制机器人执行相应操作。2.根据权利要求1所述的机器人定制系统，其特征在于，所述机器人定制系统还包括学习模块，所述学习模块用于所述机器人系统基于后期经验进行自主学习，以优化所述业务信息以形成最新模板并发送至所述业务模块。3.根据权利要求2所述的机器人定制系统，其特征在于，所述业务模块基于所述初代模板或所述最新模板通过Blockly插件对所述机器人系统进行配置。4.根据权利要求2所述的机器人定制系统，其特征在于，所述语义模块与所述学习模块以及所述代码模块分别与所述业务模块进行通信连接。5.根据权利要求1所述的机器人定...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂志华，郑友胜，贾雪蕾，曾祥发，程耀武，
申请(专利权)人：江西省智能产业技术创新研究院，
类型：发明
国别省市：