一种传动机构制造技术

本实用新型专利技术的实施例提供了一种传动机构，涉及传动结构领域。该传动机构包括传动盘及传动轴，传动盘设有安装孔，传动轴的外壁上开设有沟槽，传动轴的一端卡设于安装孔，其中，传动轴的另一端可以安装码盘，通过驱动传动盘转动，进而驱使传动轴转动，以带动码盘转动，由于传动轴的外壁上开设有沟槽，其可以增强传动轴的柔性，能够补偿传动轴挠度，以降低传动轴的顶部及根部的同轴度误差，进而可以保证码盘的轴向和径向的跳动控制在正常范围内。轴向和径向的跳动控制在正常范围内。轴向和径向的跳动控制在正常范围内。

【技术实现步骤摘要】
一种传动机构


[0001]本技术涉及传动结构领域，具体而言，涉及一种传动机构。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，机器人开始广泛应用于多个领域，例如家用机器人、工业机器人、服务机器人等。例如，工业机器人是主要面对工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，工业机器人包括传统的工业机器人以及协作机器人。协作机器人作为与人类协同工作的自动化劳力，进入到了更多的轻工业生产中。而新的应用领域也为协作机器人提出了更高的要求指标，即其需要专业技术要求低的易操作性，以及与人共同协作的高安全性。其中，编码器是一种重要的检测部件，通常能够用于获取位置、速度等信息。编码器通常包括码盘、读头，码盘和读头需要安装至对应的位置以使得读头可以正常读取码盘的信息。通过在机器人关节内安装编码器，进而获取关节有关的一系列信息。
[0003]现有技术中，和码盘连接的传动轴顶部以及传动轴根部的同轴度误差较大，难以保证码盘的轴向和径向的跳动控制在正常范围内。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种传动机构，其能够保证码盘的轴向和径向的跳动控制在正常范围内。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传动机构，其特征在于，包括：传动盘(100)，所述传动盘(100)设有安装孔(110)；传动轴(200)，所述传动轴(200)的外壁上开设有沟槽(210)，所述传动轴(200)的一端卡设于所述安装孔(110)。2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述沟槽(210)沿所述传动轴(200)的外壁周向延伸。3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述沟槽(210)的周向延伸长度小于所述传动轴(200)的周向长度。4.根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述沟槽(210)的数量为多个，多个所述沟槽(210)相互间隔设置。5.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，多个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢德炬，韩涛，
申请(专利权)人：法奥意威苏州机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：