【技术实现步骤摘要】
机器人性能测试系统与方法
[0001]本申请涉及机器人可靠性测试
，特别是涉及一种机器人性能测试系统与方法。
技术介绍
[0002]随着科技水平的提高，工业制造中的诸多工艺逐渐朝自动化方向发展，用机器人代替人工完成生产中的一些操作十分常见，使得企业的效益大大提升。但与此同时，为保证生产过程的安全稳定运行，对机器人的控制精度、定位能力、运行稳定性以及响应速度等方面的性能测试至关重要。
[0003]但随着机器人精度的提升，传统的机器人性能检测方式是采用不同的测试仪器对机器人的各个性能指标分别进行布线连接，测试效率很低。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种测试效率高的机器人性能测试系统与方法。
[0005]一种机器人性能测试系统，包括：工控机以及与所述工控机连接的重复定位精度测试装置、稳定时间测试装置与直线轨迹测试装置，所述直线轨迹测试装置设置于待测机器人；
[0006]所述重复定位精度测试装置用于采集所述待测机器人沿两条以上的路径运动至第一预设位置后的定位...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人性能测试系统，其特征在于，包括：工控机以及与所述工控机连接的重复定位精度测试装置、稳定时间测试装置与直线轨迹测试装置，所述直线轨迹测试装置设置于待测机器人；所述重复定位精度测试装置用于采集所述待测机器人沿两条以上的路径运动至第一预设位置后的定位坐标数据，并将两个以上的所述定位坐标数据反馈至所述工控机；所述稳定时间测试装置用于连续采集所述待测机器人沿两条以上的路径运动至第二预设位置过程中的两个以上的稳定坐标数据，并将两个以上的所述稳定坐标数据反馈至所述工控机；所述直线轨迹测试装置用于连续采集所述待测机器人按直线在第三预设位置与第四预设位置之间运动过程中的两个以上的测距数据，并将两个以上的所述测距数据反馈至所述工控机；其中，所述测距数据为所述待测机器人与预设参照物体之间的距离数据；所述工控机用于根据接收的两个以上的所述定位坐标数据分析得到所述待测机器人的重复定位精度，根据接收的两个以上的所述稳定坐标数据分析得到所述待测机器人的稳定时间，根据接收的两个以上的所述测距数据分析得到所述待测机器人的直线轨迹误差值，并根据所述重复定位精度、所述稳定时间与所述直线轨迹误差值判断得到所述待测机器人的性能测试结果。2.根据权利要求1所述的机器人性能测试系统，其特征在于，还包括辅助测试立方体结构，所述辅助测试立方体结构设置于所述待测机器人并跟随所述待测机器人运动，所述辅助测试立方体结构的第一侧面与第二侧面上均设置有辅助测试图标，所述第一侧面与所述第二侧面为相邻的两个侧面。3.根据权利要求2所述的机器人性能测试系统，其特征在于，所述重复定位精度测试装置包括第一图像采集设备与第二图像采集设备，所述第一图像采集设备与所述第二图像采集设备均连接所述工控机；在所述辅助测试立方体结构随所述待测机器人沿两条以上的路径运动至所述第一预设位置后，所述第一图像采集设备用于采集所述辅助测试立方体结构的第一侧面的辅助测试图标的第一图像信息，并根据所述第一图像信息分析得到所述第一定位坐标数据反馈至所述工控机；所述第二图像采集设备用于采集所述辅助测试立方体结构的第二侧面的辅助测试图标的第二图像信息，并根据所述第二图像信息分析得到所述第二定位坐标数据反馈至所述工控机；所述工控机用于根据接收的所述第一定位坐标数据与所述第二定位坐标数据分析得到所述待测机器人的重复定位精度。4.根据权利要求3所述的机器人性能测试系统，其特征在于，所述稳定时间测试装置为第三图像采集设备，所述第三图像采集设备连接所述工控机；在所述辅助测试立方体结构随所述待测机器人沿两条以上的路径运动至所述第二预设位置的过程中，所述第三图像采集设备用于按第一预设时间间隔连续采集所述辅助测试立方体结构的第一侧面/第二侧面的辅助测试图标的第三图像信息，并根据连续采集的所述第三图像信息分析得到两个以上的稳定坐标数据，并将两个以上的所述稳定坐标数据反馈至所述工控机。5.根据权利要求4所述的机器人性能测试系统，其特征在于，所述第一图像采集设备、
所述第二图像采集设备与所述第三图像采集设备均为工业相机...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎伟，张国平，王光能，
申请(专利权)人：深圳市大族机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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