一种机械手重复定位精度误差消除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手重复定位精度误差消除装置，包括装置底座，所述装置底座的上端设有固定座，所述固定座的上端设有转轴座A，所述转轴座A上端面的中心位置设有支撑座，所述支撑座的两端均设有连接块A，所述连接块A的一端设有连接座。本实用新型专利技术通过导向杆对机械手位移的数值进行统计，通过定位块A和定位块B的两端均定位杆，进而根据机械手的位移数据，通过定位块A和定位块B对机械手进行限位，提高定位的精度，通过定位块A和定位块B对机械手进行限位，提高定位的精度，通过夹爪的内壁均设有三个凸块，进而便于提高对物品的受力面积，提高夹爪夹取的稳定性。提高夹爪夹取的稳定性。提高夹爪夹取的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手重复定位精度误差消除装置


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种机械手重复定位精度误差消除装置。

技术介绍

[0002]随着社会经济的快速发展，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]但是，现有的机械手缺少导向机构，多次搬运产品后会出现误差，且机械夹爪夹取稳定性不高，容易在夹取过程中导致物品掉落；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种机械手重复定位精度误差消除装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械手重复定位精度误差消除装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机械手缺少导向机构，多次搬运产品后会出现误差，且机械夹爪夹取稳定性不高，容易在夹取过程中导致物品掉落等问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手重复定位精度误差消除装置，包括装置底座，所述装置底座的上端设有固定座，所述固定座的上端设有转轴座A本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手重复定位精度误差消除装置，包括装置底座（1），其特征在于：所述装置底座（1）的上端设有固定座（2），所述固定座（2）的上端设有转轴座A（3），所述转轴座A（3）上端面的中心位置设有支撑座（4），所述支撑座（4）的两端均设有连接块A（5），所述连接块A（5）的一端设有连接座（7），所述支撑座（4）和连接座（7）通过连接块A（5）连接，所述支撑座（4）的前方位于转轴座A（3）的上端设有导向杆（6），所述导向杆（6）的两侧位于连接块A（5）的内壁设有导向块（13），所述导向块（13）的中心位置设有通孔，所述导向杆（6）贯穿通孔与转轴座A（3）连接，所述导向杆（6）的外表面刻有刻度尺，所述导向杆（6）的底端设有定位块A（14），所述导向块（13）的上端设有定位块B（18），所述导向块（13）和定位块A（14）的两端均设有限位孔，所述限位孔的内侧设有定位杆（19），所述定位杆（19）的两侧位于限位孔的内壁设有卡块（20），所述连接座（7）的前端设有转轴座B（8），所述转轴座B（8）的前端设有机械臂（9），所述机械臂（9）的下端设有连接块B（10），所述连接块B（10）的下端设有夹爪座（11），所述夹爪座（11）下端面的四端均设有安装槽（15），所述安装槽（15）的内侧设有夹爪（12），所述夹爪（12）插接在安装槽（15）的内侧，所述夹爪（12）的上端位于安装槽（15）的内壁设有气杆（16），所述安装槽（15）和夹爪（12）通...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏京卫，
申请(专利权)人：苏州金策自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：