【技术实现步骤摘要】
一种减速电机检测用高效转移机构
本技术涉及机械手
,具体为一种减速电机检测用高效转移机构。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。但是,现有机械手进行转移时,主要依靠机械手臂抓紧,将物件进行转移,该方式中夹持的转移,让与物件进行连接的时候,需要先张开,后夹住物件进行回缩夹紧,过程较为繁琐的问题;因此,不满足现有的需求,对此我们提出了一种减速电机检测用高效转移机构。
技术实现思路
本技术的目的 ...
【技术保护点】
1.一种减速电机检测用高效转移机构,包括安装基座点(1)和转移装置基座机构(2),其特征在于:所述转移装置基座机构(2)的两侧均设置有金属连接块(3),且金属连接块(3)设置有两个,两个所述金属连接块(3)均与转移装置基座机构(2)的两侧固定连接,两个所述金属连接块(3)通过六角铆钉(4)与安装基座点(1)螺纹连接,且六角铆钉(4)设置有两个,所述转移装置基座机构(2)的上端面设置有水平转动仪块(5),所述水平转动仪块(5)与转移装置基座机构(2)转动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种减速电机检测用高效转移机构,包括安装基座点(1)和转移装置基座机构(2),其特征在于:所述转移装置基座机构(2)的两侧均设置有金属连接块(3),且金属连接块(3)设置有两个,两个所述金属连接块(3)均与转移装置基座机构(2)的两侧固定连接,两个所述金属连接块(3)通过六角铆钉(4)与安装基座点(1)螺纹连接,且六角铆钉(4)设置有两个,所述转移装置基座机构(2)的上端面设置有水平转动仪块(5),所述水平转动仪块(5)与转移装置基座机构(2)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种减速电机检测用高效转移机构,其特征在于:所述水平转动仪块(5)的上方设置有转动手臂连接端底座(6),所述转动手臂连接端底座(6)的两侧均设置有连接杆轴(8),且连接杆轴(8)设置有两个。
3.根据权利要求2所述的一种减速电机检测用高效转移机构,其特征在于:两个所述连接杆轴(8)的一端均设置有外部保护罩(7),两个所述连接杆轴(8)的一端均与外部保护罩(7)的内侧固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种减速电机检测用高效转移机构,其特征在于:所述转动手臂连接端底座(6)的上方设置有第一转动手臂(9),所述第一转动手臂(9)的一端贯穿并延伸至转动手臂连接端底座(6)的内部,所述第一转动手臂(9)通过旋转铰链块(...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏京卫,
申请(专利权)人:苏州金策自动化工程有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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