一种机械式位置偏芯校正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种位置偏芯校正装置，特别涉及一种机械式位置偏芯校正装置，包括浮动件，顶部和底部设置有滚动体，侧面设有多个第一弹簧；外联件，设置于所述浮动件上部，与所述滚动体自由接触，且之间设置多个常位下压的第二弹簧；锥面件，设置于所述浮动件下部，设有多个锥面孔，滚动体常位放置在所述锥面孔中；支撑件，设置于所述浮动件外围且之间具有第一间隙，所述支撑件支撑所述第一弹簧；凸起件，与所述浮动件连接，并且与所述锥面件之间具有第二间隙；本实用新型专利技术校正装置为机械式结构，不使用压缩空气，无需电磁阀控制，即可实现更加灵活的六方向的位置校正。活的六方向的位置校正。活的六方向的位置校正。

【技术实现步骤摘要】
一种机械式位置偏芯校正装置


[0001]本技术涉及一种位置偏芯校正装置，特别涉及一种机械式位置偏芯校正装置。

技术介绍

[0002]在通过机器人进行搬送或组装工序时，如果机械手和工件位置发生偏移、或组装时孔径和部件之间发生偏芯时，需要进行校正。现有气动式位置偏芯校正装置无需以力觉传感器根据校正程序进行校正，便可通过浮动结构简单导入。
[0003]但，(1)气动式位置偏芯校正装置内部结构复杂，成本很高；并且，(2)必须依靠上方气孔的进出气来实现通气保持中心和断气可浮动的功能，不但需要设置电磁阀来控制压缩空气的通断，而且通气和断气的时机需要与设备搬送动作时序很好的配合，一般场合，时序调整专业性较强。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种机械式位置偏芯校正装置，以解决现有技术中气动式位置偏芯校正装置结构复杂以及需要通、断气实现保持中心、可浮动的技术问题。为了实现上述目的，本技术通过如下的技术方案来解决：
[0005]本技术提供了一种机械式位置偏芯校正装置，包括：
[0006]浮动件，顶部和底部分别设有多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械式位置偏芯校正装置，其特征在于，包括：浮动件，顶部和底部分别设有多个凹槽，所述凹槽中设置有滚动体，所述浮动件侧面设有多个侧面凹槽，所述侧面凹槽中设有第一弹簧；外联件，设置于所述浮动件上部，与所述滚动体自由接触，且所述外联件与所述浮动件之间设置多个常位下压的第二弹簧；锥面件，设置于所述浮动件下部，所述锥面件上设有多个锥面孔，所述浮动件底部的滚动体常位放置在所述锥面孔中；支撑件，设置于所述浮动件外围且之间具有第一间隙，所述支撑件支撑所述第一弹簧；所述支撑件、所述外联件、所述锥面件连接在一起；凸起件，与所述浮动件连接，并且与所述锥面件之间具有第二间隙。2.如权利要求1所述的一种机械式位置偏芯校正装置，其特征在于，所述外联件设有多个第三通孔，所述支撑件设有多个第四通孔，所述锥面件设有多个第二通孔，所述第三通孔、所述第四通孔、所述第二通孔从上至下依次连通，并且穿入连接件。3.如权利要求1所述的一种机械式位置偏芯校正装置，其特征在于，所述浮动件和所述支撑件均为环形板件。4.如权利要求3所述的一种机械式位置偏芯校正装置，其特征在于，所述锥面件为环形板件，所述凸起件包括第一底板和设置在所述第一底板上的第一凸台，所述第一凸台与所述浮动件连接，所述第一凸台为圆形凸台...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冠军，
申请(专利权)人：青岛青远时代商贸有限公司，
类型：新型
国别省市：