张紧装置及医疗机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术的张紧装置及医疗机器人中，张紧装置包括：基板；出线端座，其固定设置于基板上，出线端座用于供出线段可活动地穿设；滑座组件，其包括至少一个滑座，滑座朝靠近或远离出线端座的方向可移动地与基板连接，并用于固定连接于出线段；复位组件，其包括至少一个弹性复位件，弹性复位件设置于基板上，并与滑座连接，用于向滑座施加靠近弯曲段的复位力。通过设置与引导管固定连接的滑座以及给滑座施加复位力的弹性复位件，可以保证引导管实时处于张紧状态，可以在出线段的伸出量较大时避免出线段垂下，也可以在需要减小出线段的伸出量时，拉回出线段。拉回出线段。拉回出线段。

【技术实现步骤摘要】
张紧装置及医疗机器人


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种张紧装置及医疗机器人。

技术介绍

[0002]在医疗技术中，多轴的医疗机器人的应用越来越广泛，医疗机器人包括机器人本体和承载臂，机器人本体驱动承载臂在空间范围内活动。在实际应用中，为了满足承载臂的活动范围，需要配置相应的线缆储备，使得线缆的长度与承载臂的活动范围相适配。并且，为了使线缆不影响医疗机器人的正常工作，线缆往往随着承载臂的活动处于张紧状态，避免垂下。
[0003]现有技术中的多轴机器人的检查和/或治疗装置通常是在关节臂处设有滑座装置，滑座装置包括具有至少一个偏转棍以及能线性地相对于至少一个形成复位力的复位元件移动的滑座，还包括套管或套管包括套管的引导管围绕偏转棍引导。可理解为，线缆设置在波纹管中，将波纹管在机器人臂上绕上半圈(大致呈U形)，在半圈的内侧设有多个支撑的偏转棍，然后通过C形臂的移动带动波纹管移动，使得复位元件被压缩，从而使波纹管时刻处于张紧状态。
[0004]现有技术虽然可以保证波纹管较大的伸出量或移动量，但是将波纹管受力压在多个偏转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种张紧装置(100)，用于张紧被限制成弓形的引导管(200)，所述引导管(200)包括出线段(210)、弯曲段(220)和进线段(230)，其特征在于，所述张紧装置(100)包括：基板(110)，其被配置为外部装置的至少一部分；出线端座(150)，其固定设置于所述基板(110)上，所述出线端座(150)用于供所述出线段(210)可活动地穿设；滑座组件(120)，其包括至少一个滑座(121)，所述滑座(121)朝靠近或远离所述出线端座(150)的方向可移动地与所述基板(110)连接，并用于固定连接于所述出线段(210)；复位组件(130)，其包括至少一个弹性复位件(131)，所述弹性复位件(131)设置于所述基板(110)上，并与所述滑座(121)连接，用于向所述滑座(121)施加靠近所述弯曲段(220)的复位力。2.根据权利要求1所述的张紧装置(100)，其特征在于，所述滑座组件(120)包括设置于所述基板(110)上的第一导轨(122)，所述滑座(121)可移动地设置于所述第一导轨(122)上。3.根据权利要求2所述的张紧装置(100)，其特征在于，所述第一导轨(122)的延伸方向用于被限制为平行于所述引导管(200)的出线段(210)。4.根据权利要求1所述的张紧装置(100)，其特征在于，所述滑座组件(120)包括设置于所述基板(110)上的止挡座(123)，所述止挡座(123)用于通过与所述滑座(121)相抵靠，限制所述滑座(121)的移动自由度。5.根据权利要求1所述的张紧装置(100)，其特征在于，所述复位组件(130)包括可移动地设置于所述基板(110)上的复位座(132)，所述复位座(132)与所述弹性复位件(131)连接，并用于随着所述滑座(121)远离所述引导管(200)的弯曲段(220)的移动而压缩所述弹性复位件(131)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保健，秦立勇，汤洋，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：