一种便于清洁的地板安装用机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种便于清洁的地板安装用机器人，包括安装台，所述安装台的顶部固定安装有外框体，所述外框体的内部通过一对固定杆固定安装有内框体，所述外框体的内壁且位于内框体的下方对称转动安装有转轴，两个所述转轴的相对一端均固定安装有圆板，所述外框体的外侧固定连接有电机。本发明专利技术可实现对地板底面附着的杂质的清理，且可进行多次清理，提升清洁效果，避免地板底面存在杂质影响其铺设，无需人工后期进行每个地板的底面的检查与清理，降低劳动负担，提升工作效率，且可在对地板底面杂质的清理同时能实现对清洁辊的自清理，避免杂质附着过多影响清洁辊的清理效果，值得推广及使用。及使用。及使用。

【技术实现步骤摘要】
一种便于清洁的地板安装用机器人


[0001]本专利技术属于地板安装
，特别涉及一种便于清洁的地板安装用机器人。

技术介绍

[0002]地板，即房屋地面或楼面的表面层。由木料或其他材料做成。地板的分类有很多，按结构分类有:实木地板、强化复合木地板、三层实木复合地板、竹木地板、防腐地板、软木地板以及最流行的多层实木复合地板等；按用途分类有：家用，商业用，防静电地板，户外地板，舞台舞蹈专用地板，运动馆场内专用地板，田径专用地板等；按环保等级分类有：E0级地板、E1级地板、F4级别地板，JAS星级标准的F4星地板等等。
[0003]地板从工厂的仓库进行包装运输至施工场地时，由于地板的存储环境的清洁问题，导致其底面会附着一定的杂质，在进行地板的铺设时，其底面的杂质会影响地板铺设的水平程度，因此需要人工费时费力的进行其底面杂质的检查及对杂质的清理，增加了劳动负担，降低了工作效率。
[0004]因此，专利技术一种便于清洁的地板安装用机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术提供了一种便于清洁的地板安装用机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于清洁的地板安装用机器人，包括安装台，所述安装台的顶部固定安装有外框体，所述外框体的内部通过一对固定杆固定安装有内框体，所述外框体的内壁且位于内框体的下方对称转动安装有转轴，两个所述转轴的相对一端均固定安装有圆板，所述外框体的外侧固定连接有电机，所述电机的输出轴一端与一侧的转轴的一端固定连接，所述圆板的内侧等距环绕转动安装有转杆，每两个相对的所述转杆之间均固定安装有载板，一侧的所述转杆的一端延伸至圆板外固定连接有齿轮，所述外框体的内壁设有用于驱动齿轮转动的驱动结构，所述载板的外侧开设有放置槽，所述放置槽内设有用于固定地板的固定组件，远离所述齿轮的圆板的外侧设有用于对载板进行限位使其无法转动的限位组件，所述载板的内侧固定连接有圆弧板，一侧的所述圆板的内侧通过连杆固定连接有壳体，所述壳体的内部通过第一弹簧连接有滑板，所述滑板靠近圆弧板的一侧对称固定安装有侧板，两个所述侧板之间设有清洁辊，所述清洁辊与圆弧板表面抵触；
[0007]所述安装台的顶端中部开设有掉落口，所述安装台的底端固定安装有与掉落口连通的底框体，所述安装台的顶端对称开设有掉灰口，所述安装台的底部设有与掉灰口对应的收集组件。
[0008]进一步的，所述驱动结构具体设置为齿牙，所述外框体靠近齿轮的一侧内壁开设有环形槽，所述驱动结构环绕设置在环形槽靠近转轴的内壁上，所述驱动结构与齿轮啮合，沿所述圆板的转动方向起，所述驱动结构分布范围为最上方所述齿轮相邻的齿轮到最下方
齿轮之间。
[0009]进一步的，所述限位组件包括卡板，远离所述齿轮的圆板的外侧开设有与载板对应的卡口，所述卡板滑动设置在卡口内，所述卡板的一端延伸至载板的内侧与其内侧贴合，所述卡板的一侧固定连接有推板，所述推板通过伸缩组件与圆板固定连接，所述外框体靠近卡板的一侧内壁固定安装有磁铁，所述磁铁设置为弧形，所述磁铁的两端的起始位置与驱动结构的分布位置对应，所述卡板的材质设置为铁。
[0010]进一步的，所述伸缩组件包括固定连接在圆板外侧的套筒，所述套筒与卡板个数对应，所述套筒的内部滑动安装有T形杆，所述T形杆远离圆板的一端与推板固定连接，所述T形杆靠近圆板的一侧设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与T形杆及套筒内壁固定连接。
[0011]进一步的，所述固定组件包括固定连接在放置槽内壁的多个吸盘，多个所述吸盘的底端通过气管互相连通，所述气管的远离吸盘的一端延伸至圆弧板的外侧，所述气管延伸至圆弧板外的一侧外部开设有多个气孔，所述气管远离吸盘的一端设有用于启闭气孔的启闭组件。
[0012]进一步的，所述启闭组件包括固定连接在气管远离吸盘一端外侧的竖板，所述竖板的外侧通过第三弹簧固定连接有拉板，所述拉板的外侧固定连接有与气管匹配的柱塞，所述外框体的内壁靠近最下方气管的一侧固定连接有磁铁板，所述柱塞的材质为铁。
[0013]进一步的，所述清洁辊转动安装在两个所述侧板之间，所述清洁辊的一端延伸至侧板外套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与侧板及清洁辊的一端固定连接，所述圆弧板的中部设置有凹槽，所述圆弧板的内部对称开设有收集腔，所述凹槽内壁开设有与收集腔连通的收集口，所述圆弧板的外侧对称开设有与收集腔连通的排出口，所述凹槽的一侧内壁设置为弧面。
[0014]进一步的，所述收集组件包括固定连接在安装台底部的磁铁棒，所述磁铁棒的底部吸附固定有铁盒，所述铁盒位置与掉灰口对应。
[0015]进一步的，所述清洁辊具体为辊体及固定套装在辊体外的橡胶套筒所组成。
[0016]本专利技术的技术效果和优点：
[0017]1、本专利技术可实现对地板底面附着的杂质的清理，且可进行多次清理，提升清洁效果，避免地板底面存在杂质影响其铺设，无需人工后期进行每个地板的底面的检查与清理，降低劳动负担，提升工作效率；
[0018]2、本专利技术可在对地板底面杂质的清理同时能实现对清洁辊的自清理，避免杂质附着过多影响清洁辊的清理效果；
[0019]本专利技术可实现对地板底面附着的杂质的清理，且可进行多次清理，提升清洁效果，避免地板底面存在杂质影响其铺设，无需人工后期进行每个地板的底面的检查与清理，降低劳动负担，提升工作效率，且可在对地板底面杂质的清理同时能实现对清洁辊的自清理，避免杂质附着过多影响清洁辊的清理效果，值得推广及使用。
[0020]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1示出了本专利技术实施例的一种便于清洁的地板安装用机器人的结构示意图一；
[0023]图2示出了本专利技术实施例的一种便于清洁的地板安装用机器人的结构示意图二；
[0024]图3示出了本专利技术实施例的部分结构示意图一；
[0025]图4示出了本专利技术实施例的图3中A处放大结构示意图；
[0026]图5示出了本专利技术实施例的部分结构示意图二；
[0027]图6示出了本专利技术实施例的部分结构示意图三；
[0028]图7示出了本专利技术实施例的部分结构示意图四；
[0029]图8示出了本专利技术实施例的图7中B处放大结构示意图；
[0030]图9示出了本专利技术实施例的部分结构的剖视结构示意图；
[0031]图10示出了本专利技术实施例的伸缩组件的结构示意图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于清洁的地板安装用机器人，包括安装台(1)，其特征在于：所述安装台(1)的顶部固定安装有外框体(2)，所述外框体(2)的内部通过一对固定杆固定安装有内框体(3)，所述外框体(2)的内壁且位于内框体(3)的下方对称转动安装有转轴，两个所述转轴的相对一端均固定安装有圆板(4)，所述外框体(2)的外侧固定连接有电机(23)，所述电机(23)的输出轴一端与一侧的转轴的一端固定连接，所述圆板(4)的内侧等距环绕转动安装有转杆(5)，每两个相对的所述转杆(5)之间均固定安装有载板(6)，一侧的所述转杆(5)的一端延伸至圆板(4)外固定连接有齿轮(11)，所述外框体(2)的内壁设有用于驱动齿轮(11)转动的驱动结构(12)，所述载板(6)的外侧开设有放置槽，所述放置槽内设有用于固定地板的固定组件，远离所述齿轮(11)的圆板(4)的外侧设有用于对载板(6)进行限位使其无法转动的限位组件，所述载板(6)的内侧固定连接有圆弧板(7)，一侧的所述圆板(4)的内侧通过连杆固定连接有壳体(8)，所述壳体(8)的内部通过第一弹簧连接有滑板(9)，所述滑板(9)靠近圆弧板(7)的一侧对称固定安装有侧板，两个所述侧板之间设有清洁辊(10)，所述清洁辊(10)与圆弧板(7)表面抵触；所述安装台(1)的顶端中部开设有掉落口，所述安装台(1)的底端固定安装有与掉落口连通的底框体(24)，所述安装台(1)的顶端对称开设有掉灰口，所述安装台(1)的底部设有与掉灰口对应的收集组件。2.根据权利要求1所述的一种便于清洁的地板安装用机器人，其特征在于：所述驱动结构(12)具体设置为齿牙，所述外框体(2)靠近齿轮(11)的一侧内壁开设有环形槽，所述驱动结构(12)环绕设置在环形槽靠近转轴的内壁上，所述驱动结构(12)与齿轮(11)啮合，沿所述圆板(4)的转动方向起，所述驱动结构(12)分布范围为最上方所述齿轮(11)相邻的齿轮(11)到最下方齿轮(11)之间。3.根据权利要求1所述的一种便于清洁的地板安装用机器人，其特征在于：所述限位组件包括卡板(13)，远离所述齿轮(11)的圆板(4)的外侧开设有与载板(6)对应的卡口，所述卡板(13)滑动设置在卡口内，所述卡板(13)的一端延伸至载板(6)的内侧与其内侧贴合，所述卡板(13)的一侧固定连接有推板，所述推板通过伸缩组件与圆板(4)固定连接，所述外框体(2)靠近卡板(13)的一侧内壁固定安装有磁铁(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾洋，龙思雨，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：发明
国别省市：