一种单驱动的具升降及移动功能的连杆结构制造技术

本发明专利技术涉及自动化技术领域，公开了一种单驱动的具升降及移动功能的连杆结构，包括基座、连杆组件、驱动机构、第一阻挡件和第二阻挡件；所述连杆组件包括依次转动连接的滑座、第一连杆、升降构件和第二连杆，并且，所述滑座远离所述第一连杆的一端与所述第二连杆远离所述升降构件的一端转动连接，所述滑座滑接于所述基座；所述驱动机构包括驱动器及传动机构，所述传动机构连接所述驱动器及所述连杆组件；所述第一阻挡件连接于所述基座且设于所述连杆组件沿所述第一方向移动的路径上；所述第二阻挡件连接于所述基座且设于所述连杆组件沿所述第二方向移动的路径上。本申请主要解决现有技术在空间较为紧凑的前提下无法实现水平移动及垂直升降的问题。移动及垂直升降的问题。移动及垂直升降的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种单驱动的具升降及移动功能的连杆结构


[0001]本专利技术涉及自动化的
，尤其涉及一种单驱动的具升降及移动功能的连杆结构。

技术介绍

[0002]为实现水平移动及垂直升降的功能，现有技术一般都需要用到两个动力，其中一个动力用于驱动部件作水平移动，另一个动力用于驱动部件作垂直升降，对于动力选择上来说，其中气缸和电机直连丝杠这两种装置都是最常用的。然而，对于空间紧凑又需要实现水平移动和垂直升降两种动作的功能需求，采用两个动力的结构设计是无法满足的，因此两个动力占用较大的空间体积，另外两个动力所花费的成本也较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种单驱动的具升降及移动功能的连杆结构，主要解决现有技术在空间较为紧凑的前提下无法实现水平移动及垂直升降的技术问题。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种单驱动的具升降及移动功能的连杆结构，包括：
[0006]基座；
[0007]连杆组件，包括依次转动连接的滑座、第一连杆、升降构件和第二连杆，并且，所述滑座远离所述第一连杆的一端与所述第二连杆远离所述升降构件的一端转动连接，以使所述连杆组件构成具有形变特性的四边形结构，所述滑座滑动连接于所述基座；
[0008]驱动机构，包括驱动器及传动机构，所述传动机构连接所述驱动器及所述连杆组件，所述传动机构用于使所述升降构件相对于所述滑座上升至最高点；所述驱动器用于通过所述传动机构驱动所述连杆组件沿第一方向或与所述第一方向相反的第二方向作直线移动；
[0009]第一阻挡件，连接于所述基座，且设于所述连杆组件沿所述第一方向移动的路径上，用于阻挡所述升降构件，以使位于最高点的所述升降构件能够逐渐向所述滑座靠近并下降至所需的预设高度；
[0010]第二阻挡件，连接于所述基座，且设于所述连杆组件沿所述第二方向移动的路径上，用于阻挡所述滑座，以使位于最高点的所述升降构件能够逐渐向所述滑座靠近并下降至初始的原位高度。
[0011]在其中一个实施例中，所述传动机构包括转接块、驱动杆及弹性件；
[0012]所述驱动器连接所述转接块并用于驱动所述转接块沿所述第一方向或所述第二方向作直线移动；
[0013]所述驱动杆的一端转动连接于所述转接块，所述驱动杆的另一端转动连接于所述第一连杆或所述第二连杆；
[0014]所述弹性件连接于所述转接块及所述滑座，所述弹性件用于向所述滑座施加指向
所述第二方向的作用力，所述弹性件用于向所述转接块施加指向所述第一方向的作用力。
[0015]在其中一个实施例中，所述转接块滑动连接于所述基座，且所述转接块相对于所述基座滑动的方向与所述滑座相对于所述基座滑动的方向相互平行。
[0016]在其中一个实施例中，所述基座上连接有直线导轨，所述直线导轨的长度方向沿所述第一方向设置，所述转接块及所述滑座均滑接于所述直线导轨。
[0017]在其中一个实施例中，所述转接块与所述驱动杆的连接处位于所述滑座的第二方向上，所述弹性件为拉簧。
[0018]在其中一个实施例中，所述升降构件包括升降主体及滚轮，所述滚轮转动连接于所述升降主体，所述第一阻挡件设于所述滚轮沿所述第一方向移动的路径上。
[0019]在其中一个实施例中，所述升降主体包括相连的升降本体及安装座，所述滚轮与所述安装座转动连接，所述安装座上开设有调节孔，所述调节孔延伸的调节方向指向所述第一方向。
[0020]在其中一个实施例中，所述驱动器为单轴驱动器，所述驱动器包括相连的驱动主体及传动件，所述驱动主体用于驱动所述传动件沿所述第一方向或所述第二方向作直线移动，所述驱动主体及所述传动件中的其一连接于所述基座，另一连接于所述转接块。
[0021]在其中一个实施例中，所述驱动器为气缸。
[0022]与现有技术相比，本专利技术提供的单驱动的具升降及移动功能的连杆结构至少具有以下的有益效果：
[0023]作业时，驱动器通过传动机构驱动连杆组件沿第一方向或第二方向作直线移动，相当于，驱动器能够带动升降构件沿第一方向或第二方向作直线移动，此时实现了升降构件水平移动的功能。具体而言，当连杆组件在驱动器的驱动下沿第一方向运动的过程中碰到第一阻挡件时，由于四边形结构的形变特性，此时第一连杆和第二连杆将都会相对于滑座转动，使得升降构件由最高点逐渐向滑座靠近并下降至所需的预设高度值；当连杆组件在驱动器的驱动下沿第二方向复位的过程中，升降构件又会在传动机构的带动下重新回到最高点，当滑座碰到第二阻挡件时，由于四边形结构的形变特性，此时第一连杆和第二连杆也会相对于滑座转动，使得升降构件由最高点逐渐向滑座靠近并下降到初始的原位高度值。由此可见，本技术方案只采用一个驱动器就能够使升降构件同时实现水平移动及垂直升降的功能，所以本技术方案能够满足对于空间紧凑要求较高的又需同时实现水平移动及垂直升降的设计需求，而且还大幅降低了实现水平移动及垂直升降功能的成本。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0025]图1为本申请实施例提供的一种单驱动的具升降及移动功能的连杆结构处于原始位置的结构简图；
[0026]图2为图1所示结构的具体结构示意图；
[0027]图3为本申请实施例提供的一种单驱动的具升降及移动功能的连杆结构处于中间
位置的结构简图；
[0028]图4为图3所示结构的具体结构示意图；
[0029]图5为本申请实施例提供的一种单驱动的具升降及移动功能的连杆结构处于最终位置的结构简图；
[0030]图6为图5所示结构的具体结构示意图。
[0031]其中，图中各附图标记：
[0032]10、基座；101、直线导轨；102、滑块；
[0033]20、连杆组件；201、滑座；202、第一连杆；203、升降构件；2031、升降主体；20311、升降本体；20312、安装座；203121、调节孔；2032、滚轮；204、第二连杆；
[0034]30、驱动机构；301、驱动器；3011、驱动主体；3012、传动件；302、传动机构；3021、转接块；3022、驱动杆；3023、弹性件；
[0035]40、第一阻挡件；50、第二阻挡件。
具体实施方式
[0036]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0037]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单驱动的具升降及移动功能的连杆结构，其特征在于，包括：基座；连杆组件，包括依次转动连接的滑座、第一连杆、升降构件和第二连杆，并且，所述滑座远离所述第一连杆的一端与所述第二连杆远离所述升降构件的一端转动连接，以使所述连杆组件构成具有形变特性的四边形结构，所述滑座滑动连接于所述基座；驱动机构，包括驱动器及传动机构，所述传动机构连接所述驱动器及所述连杆组件，所述传动机构用于使所述升降构件相对于所述滑座上升至最高点；所述驱动器用于通过所述传动机构驱动所述连杆组件沿第一方向或与所述第一方向相反的第二方向作直线移动；第一阻挡件，连接于所述基座，且设于所述连杆组件沿所述第一方向移动的路径上，用于阻挡所述升降构件，以使位于最高点的所述升降构件能够逐渐向所述滑座靠近并下降至所需的预设高度；第二阻挡件，连接于所述基座，且设于所述连杆组件沿所述第二方向移动的路径上，用于阻挡所述滑座，以使位于最高点的所述升降构件能够逐渐向所述滑座靠近并下降至初始的原位高度。2.如权利要求1所述的单驱动的具升降及移动功能的连杆结构，其特征在于，所述传动机构包括转接块、驱动杆及弹性件；所述驱动器连接所述转接块并用于驱动所述转接块沿所述第一方向或所述第二方向作直线移动；所述驱动杆的一端转动连接于所述转接块，所述驱动杆的另一端转动连接于所述第一连杆或所述第二连杆；所述弹性件连接于所述转接块及所述滑座，所述弹性件用于向所述滑座施加指向所述第二方向的作用力，所述弹性件用于向所述转接块施加指向所述第一方向的作用力...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱国良，宋先玖，刘云川，何志申，于洋，
申请(专利权)人：东莞市凯格精机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：