一种单驱动的具升降及移动功能的连杆结构制造技术

本发明专利技术涉及自动化技术领域，公开了一种单驱动的具升降及移动功能的连杆结构，包括基座、连杆组件、驱动机构、第一阻挡件和第二阻挡件；所述连杆组件包括依次转动连接的滑座、第一连杆、升降构件和第二连杆，并且，所述滑座远离所述第一连杆的一端与所述第二连杆远离所述升降构件的一端转动连接，所述滑座滑接于所述基座；所述驱动机构包括驱动器及传动机构，所述传动机构连接所述驱动器及所述连杆组件；所述第一阻挡件连接于所述基座且设于所述连杆组件沿所述第一方向移动的路径上；所述第二阻挡件连接于所述基座且设于所述连杆组件沿所述第二方向移动的路径上。本申请主要解决现有技术在空间较为紧凑的前提下无法实现水平移动及垂直升降的问题。移动及垂直升降的问题。移动及垂直升降的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种单驱动的具升降及移动功能的连杆结构


[0001]本专利技术涉及自动化的
，尤其涉及一种单驱动的具升降及移动功能的连杆结构。

技术介绍

[0002]为实现水平移动及垂直升降的功能，现有技术一般都需要用到两个动力，其中一个动力用于驱动部件作水平移动，另一个动力用于驱动部件作垂直升降，对于动力选择上来说，其中气缸和电机直连丝杠这两种装置都是最常用的。然而，对于空间紧凑又需要实现水平移动和垂直升降两种动作的功能需求，采用两个动力的结构设计是无法满足的，因此两个动力占用较大的空间体积，另外两个动力所花费的成本也较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种单驱动的具升降及移动功能的连杆结构，主要解决现有技术在空间较为紧凑的前提下无法实现水平移动及垂直升降的技术问题。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种单驱动的具升降及移动功能的连杆结构，包括：
[0006]基座；
[0007]连杆组件，包括依次转动连接的滑座、第一连杆、升降构件和第二连杆，并且，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单驱动的具升降及移动功能的连杆结构，其特征在于，包括：基座；连杆组件，包括依次转动连接的滑座、第一连杆、升降构件和第二连杆，并且，所述滑座远离所述第一连杆的一端与所述第二连杆远离所述升降构件的一端转动连接，以使所述连杆组件构成具有形变特性的四边形结构，所述滑座滑动连接于所述基座；驱动机构，包括驱动器及传动机构，所述传动机构连接所述驱动器及所述连杆组件，所述传动机构用于使所述升降构件相对于所述滑座上升至最高点；所述驱动器用于通过所述传动机构驱动所述连杆组件沿第一方向或与所述第一方向相反的第二方向作直线移动；第一阻挡件，连接于所述基座，且设于所述连杆组件沿所述第一方向移动的路径上，用于阻挡所述升降构件，以使位于最高点的所述升降构件能够逐渐向所述滑座靠近并下降至所需的预设高度；第二阻挡件，连接于所述基座，且设于所述连杆组件沿所述第二方向移动的路径上，用于阻挡所述滑座，以使位于最高点的所述升降构件能够逐渐向所述滑座靠近并下降至初始的原位高度。2.如权利要求1所述的单驱动的具升降及移动功能的连杆结构，其特征在于，所述传动机构包括转接块、驱动杆及弹性件；所述驱动器连接所述转接块并用于驱动所述转接块沿所述第一方向或所述第二方向作直线移动；所述驱动杆的一端转动连接于所述转接块，所述驱动杆的另一端转动连接于所述第一连杆或所述第二连杆；所述弹性件连接于所述转接块及所述滑座，所述弹性件用于向所述滑座施加指向所述第二方向的作用力，所述弹性件用于向所述转接块施加指向所述第一方向的作用力...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱国良，宋先玖，刘云川，何志申，于洋，
申请(专利权)人：东莞市凯格精机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：