本发明专利技术涉及一种AGV用旋转举升装置。按照本发明专利技术提供的技术方案，所述AGV用旋转举升装置，包括具备旋转能力的旋转机构以及用于驱动旋转机构升降的举升机构；所述举升机构包括若干用于适配连接旋转机构的举升臂单元、用于驱动举升臂单元运动的举升臂运动驱动单元以及用于对举升臂单元运动导向的举升导向单元；所述举升臂单元包括与旋转机构适配连接且可在所述旋转机构下方摆动的举升臂，举升臂运动驱动单元驱动举升臂在举升导向单元的导向作用下摆动时，以通过所述举升臂驱动旋转机构上升或下降。本发明专利技术能有效实现举升与旋转，在举升过程中充分利用空间，稳定性高，安全可靠。安全可靠。安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
AGV用旋转举升装置
[0001]本专利技术涉及一种旋转举升装置，尤其是一种AGV用旋转举升装置。
技术介绍
[0002]AGV为Automated Guided Vehicle，意为自动导引运输车，是移动机器人的一种，其能够沿规定的路线行驶。在现在物流系统中，搬运型AGV的应用愈发广泛，而举升旋转装置是此类机器人的重要组成部分。
[0003]现有技术中，AGV的举升机构多为连杆机构或丝杆机构。对于连杆机构，其占用空间较大，不利于充分利用AGV本体空间，影响AGV在物流行业的应用。而对于丝杆机构，须设计相应的导向机构配合来提高其稳定性，导致其成本较高且稳定性不足。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种AGV用旋转举升装置，其结构紧凑，能有效实现举升与旋转，在举升过程中充分利用空间，稳定性高，安全可靠。
[0005]按照本专利技术提供的技术方案，所述AGV用旋转举升装置，包括具备旋转能力的旋转机构以及用于驱动旋转机构升降的举升机构；
[0006]所述举升机构包括若干用于适配连接旋转机构的举升臂单元、用于驱动举升臂单元运动的举升臂运动驱动单元以及用于对举升臂单元运动导向的举升导向单元；
[0007]所述举升臂单元包括与旋转机构适配连接且可在所述旋转机构下方摆动的举升臂，举升臂运动驱动单元驱动举升臂在举升导向单元的导向作用下摆动时，以通过所述举升臂驱动旋转机构上升或下降。
[0008]还包括举升支撑底板，举升臂单元装配于所述举升支撑底板上；举升机构内的举升臂单元在举升支撑底板上呈三角状分布，且举升臂单元与举升导向单元间一一对应。
[0009]所述举升臂单元还包括固定装配于举升支撑底板上的举升臂座，举升臂的第一端与举升臂座铰接，举升臂第二端设置用于举升导向单元适配的举升臂导向轮，通过举升臂导向轮与举升导向单元配合，以对举升臂的摆动进行导向。
[0010]举升机构内的举升臂单元在举升支撑底板上呈三角状分布时，还包括举升主动连接轴以及举升从动连接轴，其中，
[0011]通过举升主动连接轴连接两个举升臂单元相应的举升臂，通过举升从动连接轴至少连接一个举升臂单元的举升臂；
[0012]举升臂运动驱动单元同步驱动举升主动连接轴以及举升从动连接轴转动，以通过举升主动连接轴以及举升从动连接轴驱动举升机构内所有的举升臂同步摆动。
[0013]所述举升臂运动驱动单元包括举升电机以及举升驱动连接机构，
[0014]所述举升驱动连接机构包括举升驱动第一链条以及举升驱动第二链条，其中，举升电机的输出轴通过举升驱动第一链条与举升主动连接轴上的主动轴第二齿轮适配连接，举升驱动第二链条与举升主动连接轴上的主动轴第一齿轮以及举升从动连接轴上的从动
连接轴齿轮适配连接。
[0015]还包括用于对旋转机构上升限位的上升限位机构和/或用于对旋转机构下降限位的下降限位机构，所述上升限位机构、下降限位机构均装配于举升支撑底板上。
[0016]还包括用于获取旋转机构升降时位置状态的升降位置检测机构，其中，根据所述升降位置检测机构所获取升降时的位置状态，以控制举升机构内举升臂驱动单元的工作状态。
[0017]所述旋转机构包括用于与举升机构适配连接的旋转连接底板以及能在所述旋转连接底板上转动的转动单元体，其中，
[0018]举升导向单元固定于旋转连接底板邻近举升机构的下表面，举升臂通过举升导向单元与旋转连接底板适配连接，举升臂摆动时，驱动旋转连接底板以及所述旋转连接底板上的转动单元体升降。
[0019]所述旋转单元体包括设置于旋转连接底板上的回转支承、用于驱动所述回转支撑的支承外环体转动的转动驱动机构以及能跟随支承外环体同步转动的转动顶升台面，所述转动顶升台面位于旋转连接底板以及支承外环体的上方。
[0020]还包括用于获取运输物料信息的物料信息获取机构，其中，所述物料信息获取机构位于旋转机构的下方；通过物料信息获取机构置于旋转机构上物料的物料信息。
[0021]本专利技术的优点：举升臂单元包括举升臂，利用举升臂与旋转机构适配连接，驱动举升臂摆动，根据举升臂摆动后第二端的位置状态，即可确定旋转机构的位置状态，实现驱动旋转机构的升降。由于整个升降过程中，均不需要利用丝杆机构，在举升过程中充分利用空间，稳定性高，安全可靠。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的结构示意图。
[0023]图2为本专利技术的立体图。
[0024]图3为本专利技术旋转机构转动后的状态示意图。
[0025]图4为本专利技术举升机构对旋转机构一种顶升状态示意图。
[0026]图5为本专利技术举升机构对旋转机构另一种顶升状态示意图。
[0027]图6为图1中去除转动顶升台面的示意图。
[0028]图7为本专利技术举升机构的一种工作状态示意图。
[0029]图8为本专利技术举升机构的另一种工作状态示意图。
[0030]图9为本专利技术举升主动连接轴的连接配合示意图。
[0031]图10为本专利技术举升从动连接轴的连接配合示意图。
[0032]图11为本专利技术举升导向单元的一种具体实施示意图。
[0033]附图标记说明：1
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举升支撑底板、2
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举升电机、3
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旋转电机、4
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支承外环体、5
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转动顶升台面、6
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防滑橡胶垫、7
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旋转连接底板、8
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导向轴、9
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相机、10
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举升上封板、11
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相机架、12
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举升臂座、13
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举升臂、14
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主动轴第一齿轮、15
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举升驱动第一链条、16
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检测支架、17
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接近开关、18
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顶升导向轨、19
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缓冲杆、20
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旋转主动齿轮、21
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举升臂导向轮、22
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支承内环体、23
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举升主动连接轴、24
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举升驱动第二链条、25
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主动轴第二齿轮、26
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从动连接轴齿轮、27
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举升从动连接轴、28
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导轨侧边板、29
‑
导向轨槽、30
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接近开关板以及31
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导向轴套。
具体实施方式
[0034]下面结合具体附图和实施例对本专利技术作进一步说明。
[0035]如图1、图2、图3、图4和图5所示：为了能有效实现举升与旋转，在举升过程中充分利用空间，提高举升的稳定性，本专利技术包括具备旋转能力的旋转机构以及用于驱动旋转机构升降的举升机构；
[0036]所述举升机构包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV用旋转举升装置，包括具备旋转能力的旋转机构以及用于驱动旋转机构升降的举升机构；其特征是：所述举升机构包括若干用于适配连接旋转机构的举升臂单元、用于驱动举升臂单元运动的举升臂运动驱动单元以及用于对举升臂单元运动导向的举升导向单元；所述举升臂单元包括与旋转机构适配连接且可在所述旋转机构下方摆动的举升臂(13)，举升臂运动驱动单元驱动举升臂(13)在举升导向单元的导向作用下摆动时，以通过所述举升臂(13)驱动旋转机构上升或下降。2.根据权利要求1所述的AGV用旋转举升装置，其特征是：还包括举升支撑底板(1)，举升臂单元装配于所述举升支撑底板(1)上；举升机构内的举升臂单元在举升支撑底板(1)上呈三角状分布，且举升臂单元与举升导向单元间一一对应。3.根据权利要求2所述的AGV用旋转举升装置，其特征是：所述举升臂单元还包括固定装配于举升支撑底板(1)上的举升臂座(12)，举升臂(13)的第一端与举升臂座(12)铰接，举升臂(13)第二端设置用于举升导向单元适配的举升臂导向轮(21)，通过举升臂导向轮(21)与举升导向单元配合，以对举升臂(13)的摆动进行导向。4.根据权利要求3所述的AGV用旋转举升装置，其特征是：举升机构内的举升臂单元在举升支撑底板(1)上呈三角状分布时，还包括举升主动连接轴(23)以及举升从动连接轴(27)，其中，通过举升主动连接轴(23)连接两个举升臂单元相应的举升臂(13)，通过举升从动连接轴(27)至少连接一个举升臂单元的举升臂(13)；举升臂运动驱动单元同步驱动举升主动连接轴(23)以及举升从动连接轴(27)转动，以通过举升主动连接轴(23)以及举升从动连接轴(27)驱动举升机构内所有的举升臂(13)同步摆动。5.根据权利要求4所述的AGV用旋转举升装置，其特征是：所述举升臂运动驱动单元包括举升电机(2)以及举升驱动连接机构，所述举升驱动连接机构包括举升驱动第一链条(15)...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋建涛，王斯特，候庆盼，
申请(专利权)人：中科微至科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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