多功能机器人加注机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能机器人加注机，包括加注机柜体，所述加注机柜体左部前后两侧分别设置有加油执行模块和尿素加注执行模块，其右部设置有控制模块和计量模块；所述加油执行模块包括第一平移机构、安装在所述第一平移机构上的第一机械臂、安装在所述第一机械臂末端的加油装置；所述尿素加注执行模块包括第二平移机构、安装在所述第二平移机构上的第二机械臂、安装在所述第二机械臂末端的尿素加注装置；所述控制模块包括加油控制模块和尿素加注控制模块；所述计量模块包括加油计量模块和尿素计量模块。本实用新型专利技术结构简单，并实现了一台加注机既可以进行加油又可以进行加注尿素液，提高了加油站的空间利用率和加油站的加注效率。的加注效率。的加注效率。

【技术实现步骤摘要】
多功能机器人加注机


[0001]本技术涉及车用燃料智能加注设备
，具体涉及一种多功能机器人加注机。

技术介绍

[0002]加油装置是为车辆加注燃油的一种专用设备，尿素加注机则主要用于柴油车辆尿素液的加注，实现车辆尾气排放净化处理，以满足环保国四及以上柴油车辆尾气排放的要求。汽车加油站是利用加油机给汽车补给油料的场所，是国民经济中交通运输产业发展的重要产物。目前，车辆在加油站主要有专职加油员加油、自助加油两种加油模式：最早出现的是专职加油员加油模式：加油站的专职加油员询问驾驶员需要加注的油品型号和数量，并操作加油机完成加油。我国加油站大量采用该加油模式，但这种模式导致加油站人力成本高，专职加油员劳动强度大，易受挥发性有机油料的侵害，严冬酷暑时工作环境恶劣。随后产生了自助加油模式：驾驶员支付现金或刷卡后自己操作加油枪给汽车加油。
[0003]但是现有的加注装置功能性单一，一台加注装置或工位只能实现加油或者加注尿素液，不能实现在同一工位既加注尿素液又加油；因此，加油站需要设置更多样的加注装置，从而导致加油站的空间利用率低。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种多功能机器人加注机，旨在解决现有设备加注效率低、功能单一从而导致加油站空间利用率低的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]设计一种多功能机器人加注机，主要包括加注机柜体，所述加注机柜体左部前后两侧分别设置有加油执行模块和尿素加注执行模块，其右部设置有控制模块和计量模块；
[0007]所述加油执行模块包括第一平移机构、安装在所述第一平移机构上的第一机械臂、安装在所述第一机械臂末端的加油装置；
[0008]所述尿素加注执行模块包括第二平移机构、安装在所述第二平移机构上的第二机械臂、安装在所述第二机械臂末端的尿素加注装置；
[0009]所述控制模块包括控制所述加油执行模块的加油控制模块和控制所述尿素加注执行模块的尿素加注控制模块；
[0010]所述计量模块包括用于实现燃油的计量和付油控制的加油计量模块、用于实现尿素液计量和付油控制的尿素计量模块。
[0011]优选的，所述第一平移机构和第二平移机构均包括滑轨、设置在所述滑轨上的滑块以及驱动所述滑块的滑移电机。
[0012]优选的，所述第一机械臂和第二机械臂均为固定安装在所述滑移底座上的正压防爆协作多轴机械臂，且所述机械臂端部设置有旋转轴，以带动所述加油装置进行周向旋转。
[0013]优选的，所述加油装置包括第一安装架，所述第一安装架上安装有内盖启闭机构、
外盖启闭机构和加油机构；所述尿素加注装置包括第二安装架，所述第二安装架上安装有所述内盖启闭机构、所述外盖启闭机构、尿素加注机构。
[0014]优选的，所述加油机构包括第一导杆、滑动于所述第一导杆的第一枪架、安装在油枪架上的油枪；所述尿素加注机构包括第二导杆、滑动于所述第二导杆的第二枪架、安装在所述第二枪架上的加注枪。
[0015]优选的，所述外盖启闭机构包括电动伸缩杆和设置在所述电动伸缩杆上的吸盘。
[0016]优选的，所述内盖启闭机构包括所述内盖启闭机构包括转动电机、安装于所述转动电机输出端的驱动气缸和设置在所述驱动气缸输出端的内盖夹爪，所述转动电机和所述驱动气缸之间设置有缓冲组件。
[0017]优选的，所述缓冲组件包括立柱和设置在立柱上的缓冲弹簧。
[0018]优选的，所述控制模块和计量模块之间设置有对应的中间隔离层。
[0019]优选的，所述加油装置和尿素加注装置还包括设置在所述内盖启闭机构上方的用于捕捉车辆加注口的3D视觉捕捉器。
[0020]与现有技术相比，本技术的主要有益技术效果在于：
[0021]1.本技术通过在加注机柜体上同时安装加油执行模块和尿素加注执行模块，从而实现一台加注机既可以完成加油又可以完成尿素加注工作，进一步地减少了加油站的占地，并提高了加油站的空间利用率。
[0022]2.本技术通过实现一台加注机可以同时加油和加注尿素液，进而提高了加油站的加注效率，为加油站提供更好的收益。
附图说明
[0023]图1为本技术一种实施例的结构示意图之一。
[0024]图2为本技术一种实施例的结构示意图之二。
[0025]图3为本技术一种实施例外盖启闭机构的结构示意图。
[0026]图4为本技术一种实施例内盖启闭机构的结构示意图。
[0027]图5为本技术一种实施例第一平移机构和第二平移机构的结构示意图。
[0028]图6为本技术一种实施例加油机构的结构示意图。
[0029]图7为本技术一种实施例尿素加注机构的结构示意图。
[0030]以上各图中，1为加注机柜体，11为控制模块，12为中间隔离层，13为计量模块，2为加油执行模块，21为第一机械臂，3为尿素加注执行模块，31为第二机械臂，4为3D视觉捕捉器，5为外盖启闭机构，51为电动伸缩杆，52为吸盘，6为内盖启闭机构，61为转动电机，62为立柱，63为缓冲弹簧，64为驱动气缸，65为内盖夹爪，7为加油机构，71为第一安装架，72为第一导杆，73为第一枪架，74为油枪，75为第一推动气缸，8为尿素加注机构，81为第二安装架，82为第二导杆，83为第二枪架，84为加注枪，85为第二推动气缸，91为滑轨，92为滑块，93为滑移电机。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例来说明本技术的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本技术，并不以任何方式限制本技术的范围。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，如涉及术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]以下实施例中所涉及的单元模块（零部件、结构、机构）或传感器等器件，如无特别说明，则均为常规市售产品。
[0034]实施例1：一种多功能机器人加注机，参见图1至图6，主要包括加注机柜体1，所述加注机柜体1左部前后两侧分别设置有加油执行模块2和尿素加注执行模块3，其右部设置有控制模块11和计量模块13；所述加油执行模块2包括第一平移机构、安装在所述第一平移机构上的第一机械臂21、安装在所述第一机械臂21末端的加油装置；所述尿素加注执行模块3包括第二平移机构、安装在所述第二平移机构上的第二机械臂31、安装在所述第二机械臂31末端的尿素加注装置；所述第一平移机构和第二平移机构均包括滑轨91、设置在所述滑轨91上的滑块92以及驱动所述滑块92的滑移电机93。
[0035]所述加油装置包括第一安装架71，所述第一安装架71上安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人加注机，包括加注机柜体，其特征在于，所述加注机柜体左部前后两侧分别设置有加油执行模块和尿素加注执行模块，其右部设置有控制模块和计量模块；所述加油执行模块包括第一平移机构、安装在所述第一平移机构上的第一机械臂、安装在所述第一机械臂末端的加油装置；所述尿素加注执行模块包括第二平移机构、安装在所述第二平移机构上的第二机械臂、安装在所述第二机械臂末端的尿素加注装置；所述控制模块包括控制所述加油执行模块的加油控制模块和控制所述尿素加注执行模块的尿素加注控制模块；所述计量模块包括用于实现燃油的计量和付油控制的加油计量模块、用于实现尿素液计量和付油控制的尿素计量模块。2.根据权利要求1所述的多功能机器人加注机，其特征在于，所述第一平移机构和第二平移机构均包括滑轨、设置在所述滑轨上的滑块以及驱动所述滑块的滑移电机。3.根据权利要求2所述的多功能机器人加注机，其特征在于，所述第一机械臂和第二机械臂均为固定安装在所述滑块上的正压防爆协作多轴机械臂，且所述机械臂端部设置有旋转轴，以带动所述加油装置进行周向旋转。4.根据权利要求1所述的多功能机器人加注机，其特征在于，所述加油装置包括第一安装架，所述第一安装架上安装有内盖启闭机构、外盖启...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶杨明，周亮，朱要辉，苏志，
申请(专利权)人：正星科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：