一种用于无人车加油的油枪专用抓手制造技术

本发明专利技术涉及无人车加油用油枪抓手结构技术领域，具体涉及一种用于无人车加油的油枪专用抓手，该装置包括包括快换定位枪盘、与所述快换定位枪盘连接的连接件以及与所述连接件连接的注油管，所述连接件上设置有定位块，所述定位块连接有所述快换定位枪盘。所述连接件包括方形固定框和防止满油溢出的满油跳枪件，所述满油跳枪件位于所述固定框内，所述进油管与所述出油管通过所述满油跳枪件连接，所述固定框的顶部与所述定位块连接，所述固定框连接有PLC控制块，所述满油跳枪件与所述控制块信号连接。本发明专利技术解决了现有技术无法实现快速更换的问题。换的问题。换的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人车加油的油枪专用抓手


[0001]本专利技术涉及无人车加油用油枪抓手结构
，具体涉及一种用于无人车加油的油枪专用抓手。

技术介绍

[0002]本部分中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息并且不构成现有技术。
[0003]随着科技的不断进步，智能机器人领域已经有了重大突破，给人们日常的生活生产活动中都带来了极大的便利，其中包括在路面检测、室外巡检、野外侦查、物流运输、教学等场景的运用，虽然电能驱动已经在很多机械设备上应用，但对于需要驱动力很大才能完成作业过程的设备，现在仍然会使用到燃油作为其能量的供给。
[0004]对于这些使用燃油供能的无人车，当燃油耗尽后需要进行燃油的补给，现有结构中用于给无人车进行燃油补给装置虽然能够实现加油的功能，但是其作用单一，对于一些无人机和无人车共同补给的补给站，上述结构只能够实现加油，无法实现电池更换的功能，则在该补给站中则需要多个不同的机械手以实现对无人车加油和无人机更换电池，成本较大且占用空间较大。

技术实现思路

[0005]专利技术人通过研究发现：现有技术中给油本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人车加油的油枪专用抓手，其特征在于，包括：快换定位枪盘(1)、与所述快换定位枪盘(1)连接的连接件以及与所述连接件连接的注油管，所述连接件上设置有定位块(6)，所述定位块(6)连接有所述快换定位枪盘(1)。2.根据权利要求1所述的一种用于无人车加油的油枪专用抓手，其特征在于，所述定位块(6)为棱柱状且其横截面为等腰三角形，该等腰三角形的底边与所述连接件顶部连接，所述快换定位枪盘(1)与所述定位块(6)一侧面连接。3.根据权利要求1所述的一种用于无人车加油的油枪专用抓手，其特征在于，所述注油管包括进油管(4)和出油管(5)，所述进油管(4)与所述出油管(5)连通，所述进油管(4)连接于所述连接件靠近所述快速定位枪盘的一侧，所述出油管(5)位于所述连接件远离所述快速定位枪盘的一侧。4.根据权利要求1所述的一种用于无人车加油的油枪专用抓手，其特征在于，所述快速定位枪盘与所述定位块(6)通过圆柱状安装座(7)连接，所述安装座(7)侧壁开设有环形槽(8)。5.根据权利要求3所述的一种用于无人车加油的油枪专用抓手，其特征在于，所述连接件包括方形固定框(2)和防止满油溢出的满油跳枪(3)件，所述满油跳枪(3)件位于所述固定框(2)内，所述进油管(4)与所述出油管(5)通过所述满油跳枪(3)件连接，所述固定框(2)的顶部与所述定位块(6)连接，所述固定框(2)连接有PLC控制块(9)，所述满油跳枪(3)件与所述控制块(9)信号连接。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌正刚，王云飞，陈博，胥健，桂仲成，
申请(专利权)人：成都圭目机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：