单臂式双侧加注机器人制造技术

本申请公开了一种单臂式双侧加注机器人，旨在解决现有技术结构复杂导致成本较高且机械臂延展性差的技术问题。所述加注机器人包括加油岛和安装在所述加油岛上的机械臂，所述机械臂上安装有末端执行装置，所述加油岛上设置有基座，所述机械臂通过直线模组滑动安装在所述基座上，以实现所述机械臂带动所述末端执行装置在所述基座上的平移动作，所述末端执行装置包括安装架和安装在所述安装架上的外盖启闭机构、内盖启闭机构、加注机构及用于捕捉油箱盖位置的3D视觉捕捉器。本申请通过直线模组将六轴机械臂滑动安装在基座上，使所述机械臂带动末端执行装置完成平移动作，实现单臂完成加油岛双侧加注的效果，简化了加注机器人的结构，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
单臂式双侧加注机器人


[0001]本申请涉及加注设备
，具体涉及一种单臂式双侧加注机器人。

技术介绍

[0002]现有的加注机器人，通常采用6关节机械臂作为主要动作执行元件，通过一条机械臂或是2条机械臂的组合布局，实现加注各个工艺流程，但是基于机械臂的工作半径有限性，加上加注安装区域的空间限制，导致可触及的加注作业半径严重受限，利用率较低。
[0003]加注机器人既要考虑应用场景的复杂性，又要考虑推广后的成本控制及实用性，双臂协作加油有利于技术、功能上的实现，但是其高昂的造价和占地空间，影响后续推广。
[0004]专利技术人知晓的一种双侧机器人加油机及尿素加注机（文献号为CN 216890076U），公开了通过在加油机箱体前后两侧均设置加油执行模块，从而使加油机两侧均可实现加油，进一步地提高了加油站的空间利用率和加油效率。
[0005]但本申请专利技术人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述技术方案至少存在如下技术问题：
[0006]1. 通过在箱体的两侧设置加油执行模块需要两侧的机械臂才能完成两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单臂式双侧加注机器人，包括加油岛和安装在所述加油岛上的机械臂，所述机械臂上安装有末端执行装置，其特征在于，所述加油岛上设置有基座，所述机械臂通过直线模组滑动安装在所述基座上，以实现所述机械臂带动所述末端执行装置在所述基座上的平移动作；所述末端执行装置包括安装架和安装在所述安装架上的外盖启闭机构、内盖启闭机构、加注机构及用于捕捉油箱盖位置的3D视觉捕捉器。2.根据权利要求1所述的单臂式双侧加注机器人，其特征在于，所述直线模组包括模组架、安装在所述模组架上的滚珠丝杠组件、设置在所述滚珠丝杠组件上的滑台、驱动所述滚珠丝杠组件运动并带动所述滑台平移的驱动电机。3.根据权利要求2所述的单臂式双侧加注机器人，其特征在于，所述驱动电机与所述滚珠丝杠组件之间设置有同步带组件，并通过所述同步带组件带动所述滚珠丝杠组件的丝杆旋转，进而带动所述滑台沿所述滚珠丝杠组件的丝杠平移。4.根据权利要求1所述的单臂式双侧加注机器人，其特征在于，所述内盖启闭机构包括设置在所述机械臂末端的转动电机、安装于所述转动电机输出端的夹爪气/液缸和设置在所述夹爪气/液缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶杨明，苏志，
申请(专利权)人：正星科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：