【技术实现步骤摘要】
一种用于融合式自动驾驶车辆的传感器灵敏度检测装置
[0001]本技术涉及传感器灵敏度检测设备
,具体为一种用于融合式自动驾驶车辆的传感器灵敏度检测装置。
技术介绍
[0002]融合式自动驾驶车辆是指多个同类或不同类传感器分别获得不同局部和类别的信息,这些信息之间可能相互补充,也可能存在冗余和矛盾,而控制中心最终只能下达唯一正确的指令,这就要求控制中心必须对多个传感器所得到的信息进行融合,综合判断,只有把多个传感器信息融合起来,才是实现自动驾驶的关键。
[0003]目前,在对融合式自动驾驶车辆上的雷达传感器出厂进行检测时,需要利用灵敏度检测设备进行辅助检测,然而现有的灵敏度检测装置,仅仅单纯地将雷达传感器固定在某个移动的工件台上,直接模拟汽车移动时的状态进行检测,然而汽车现实行进过程中,会发生震动,则仅仅采用平移不震动地检测方式,无法保证检测结果的准确性,为此,我们提出一种用于融合式自动驾驶车辆的传感器灵敏度检测装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于融合式自动驾驶车辆的传感器灵 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于融合式自动驾驶车辆的传感器灵敏度检测装置,包括底端四周均固定有支撑脚的检测台(1),其特征在于:所述检测台(1)的顶端一侧固定有安装板(2),安装板(2)的顶端活动插接有多个等距设置的插块(21),插块(21)的底端均固定有障碍板(22),检测台(1)的顶端另一侧固定有检测仪(3),检测台(1)的顶端滑动连接有移动板块(4),移动板块(4)的内部滑动连接有T形活动板块(41),移动板块(4)的内部开设有与T形活动板块(41)相配合的活动腔;所述移动板块(4)的底端固定有两个竖截面为倒T形的滑动座(42),检测台(1)的顶端均开设有与滑动座(42)相配合的滑动槽,其中一个所述滑动座(42)上螺旋传动连接有单向丝杠一(43),单向丝杠一(43)的两端均通过轴承转动连接在滑动槽内,检测台(1)的一侧壁固定有电机(44),单向丝杠一(43)的一端延伸至检测台(1)的外侧,并与电机(44)的输出轴相连,T形活动板块(41)的顶部安装有便于对雷达传感器进行快速夹持定位的定位机构(5),雷达传感器通过导线与检测仪(3)之间电性连接,T形活动板块(41)、移动板块(4)以及检测台(1)之间安装有可调节式辅助机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于融合式自动驾驶车辆的传感器灵敏度检测装置,其特征在于:所述定位机构(5)包括滑动连接在T形活动板块(41)顶端的两个对称设置的定位板(501),定位板(501)的底端均固定有竖截面为倒T形的移动座(502),T形活动板块(41)的顶端开设有与两个移动座(502)相配合的移动槽。3.根据权利要求2所述的一种用于融合式自动驾驶车辆的传感器灵敏度检测装置,其特征在于:两个所述移动座(502)上螺旋传动连接有同一个双向丝杠(503),双向丝杠(503...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢长秀,
申请(专利权)人:上海致锋汽车科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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