一种多标靶式自动驾驶车辆传感器用标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多标靶式自动驾驶车辆传感器用标定装置，属于传感器标定技术领域，解决了现有的车辆传感器用标定装置存在无法对扭矩传感器进行有效固定和无法调节平台平行度的问题，其技术要点是：盘式扭矩传感器本体上设置有标定机构，盘式扭矩传感器本体的外侧设置有第一夹持固定机构和第二夹持固定机构，放置平台的底部设置有水平调节机构，标定机构上的托盘和砝码即可完成对盘式扭矩传感器本体的标定，第二夹持固定机构实现第一夹板对盘式扭矩传感器本体顶部的固定，水平仪便于对放置平台的平行度进行测量，调节组调节升降组进行升降平行度调节，具有可对扭矩传感器进行有效固定和可调节平台平行度的优点。进行有效固定和可调节平台平行度的优点。进行有效固定和可调节平台平行度的优点。

A calibration device for sensors of multi-target autonomous vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种多标靶式自动驾驶车辆传感器用标定装置


[0001]本技术涉及传感器标定领域，具体是涉及一种多标靶式自动驾驶车辆传感器用标定装置。

技术介绍

[0002]汽车传动系统是汽车重要部件之一，其传动系统主要由变速器和轴类零部件组成，起着为汽车行驶传递转速与扭矩的作用。汽车传动系统在实际行驶过程中受到扭矩的作用，使其零部件及总成的破坏而失效。为了对其所受载荷引起破坏失效的研究，需要用到扭矩传感器对其载荷进行测量。对载荷进行测量的精度不仅受传感器制作精度和传感器安装精度有关，而且对传感器的标定以及标定精度也是至关重要的。
[0003]现有的盘式扭矩传感器在生产过程中，需要对其进行标定，标定校验过程中，由于不能对盘式扭矩传感器进行有效固定，会影响正常的标定校验，且现有的检测平台无法调整其相应的平行度，易对传感器的标定校验产生影响，无法满足实际使用所需。
[0004]由上可见，现有的车辆传感器用标定装置存在无法对扭矩传感器进行有效固定和无法调节平台平行度的缺点，难以得到推广应用。
[0005]因此，需要提供一种多标靶式自动驾驶车辆传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多标靶式自动驾驶车辆传感器用标定装置，包括放置平台(1)，其特征在于，所述放置平台(1)上设置有盘式扭矩传感器本体(2)，所述放置平台(1)上设置有便于定位盘式扭矩传感器本体(2)的定位槽(12)，所述盘式扭矩传感器本体(2)上设置有标定机构，所述盘式扭矩传感器本体(2)的外侧设置有第一夹持固定机构和第二夹持固定机构，所述第一夹持固定机构包括夹持组和夹持驱动组，所述夹持组包括第二夹板(13)、移动座(14)、双向螺杆(15)、第一蜗轮(16)和第一蜗杆(17)，所述移动座(14)分别滑动连接于放置平台(1)上，所述移动座(14)上螺纹连接有双向螺杆(15)，所述双向螺杆(15)转动连接于放置平台(1)的内部，所述双向螺杆(15)上固定连接有第一蜗轮(16)，所述第一蜗轮(16)上啮合连接有第一蜗杆(17)，所述第一蜗杆(17)转动连接于放置平台(1)上，所述放置平台(1)上设置有水平仪(11)，所述放置平台(1)的底部设置有水平调节机构，所述水平调节机构包括升降组和调节组。2.根据权利要求1所述的多标靶式自动驾驶车辆传感器用标定装置，其特征在于，所述夹持驱动组包括转动齿轮(18)、齿条(19)、第二拉杆(20)、固定板(21)、第二弹簧(22)和第二拉板(23)，所述转动齿轮(18)固定连接于第一蜗杆(17)上，所述转动齿轮(18)分别啮合连接于齿条(19)上，所述齿条(19)通过滑块滑动连接于放置平台(1)上，所述齿条(19)的一端固定连接有第二拉杆(20)，所述第二拉杆(20)分别滑动连接于固定板(21)上，所述固定板(21)固定连接于放置平台(1)上，所述第二拉杆(20)的一端固定连接有第二拉板(23)，所述固定板(21)与齿条(19)的连接处设置有第二弹簧(22)。3.根据权利要求1所述的多标靶式自动驾驶车辆传感器用标定装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢长秀，
申请(专利权)人：上海致锋汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：