雷达自动测试方法、装置、电子设备及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种雷达自动测试方法,该方法包括：根据用户指令，在若干个候选测试项目中确定目标测试项目；发送与目标测试项目对应的配置指令至雷达，以配置雷达的可调参数；获取来自雷达的目标数据；发送与目标测试项目对应的控制指令至安装有雷达的转台，以控制转台调整雷达的角度；记录雷达的角度数据；发送测试指令至测试仪表，以检测雷达的一项或者多项指标；获取测试仪表检测获得的测试数据；将目标数据、角度数据和测试数据与预设的标准数据进行比对；根据比对结果确定雷达的测试结果，并输出测试报告。本发明专利技术能够实现雷达各项指标的自动化测试，提升了测试效率以及准确性。并支持雷达平台的扩展，且能得出更为直观的测试结论。结论。结论。

【技术实现步骤摘要】
雷达自动测试方法、装置、电子设备及系统


[0001]本专利技术实施方式涉及雷达
，特别是涉及一种雷达自动测试方法、装置、电子设备及系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，越来越多的车辆中安装有高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System，ADAS)，ADAS利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单双目摄像头以及卫星导航)，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险并有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性，因此，在目前的ADAS系统中毫米波雷达起着很重要的作用，毫米波雷达是否能够正常工作直接关系到车辆的行车安全。
[0003]因此，如何对雷达进行测试并判断其是否正常工作是尤为重要。而当前对于雷达的测试，都是在暗室中对其进行手动测试(大部分测试项都是手动测试，如雷达发射方向图、EIRP、角精度、数据采集等等)或者单测试项半自动测试，这两种测试方式都难以避免面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达自动测试方法，其特征在于，包括：根据用户指令，在若干个候选测试项目中确定目标测试项目；发送与所述目标测试项目对应的配置指令至雷达，以配置所述雷达的可调参数；获取来自所述雷达的目标数据；发送与所述目标测试项目对应的控制指令至安装有所述雷达的转台，以控制所述转台调整所述雷达的角度；记录所述雷达的角度数据；发送测试指令至测试仪表，以检测所述雷达的一项或者多项指标；获取所述测试仪表检测获得的测试数据；将所述目标数据、所述角度数据和所述测试数据与预设的标准数据进行比对；根据比对结果确定所述雷达的测试结果，并输出测试报告。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据比对结果确定所述雷达的测试结果，包括：若所述目标数据、所述角度数据和所述测试数据与预设的标准数据之间的误差在误差范围内，判断所述雷达通过测试；若所述目标数据、所述角度数据和所述测试数据与预设的标准数据之间的误差超出误差范围，则判断所述雷达未通过测试。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可调参数包括芯片平台、天线、工作频率和工作带宽；所述目标数据包括检测角度、检测距离和雷达信号强度；所述测试仪表包括频谱仪和示波器；所述指标包括方向图、等效全向辐射功率、信号带宽、chirp信号和角度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据接收到的定时指令，确定雷达测试的起始时刻；在到达所述雷达测试的起始时刻时，发送所述配置指令、控制指令和测试指令以执行所述雷达测试。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：存储导入的测试项目以及与所述测试项目相对应的所述配置指令、控制指令和测试指令。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在雷达测试过程中，实时输出所述雷达、转台和/或测试仪表的运行状态；并且在所述雷达测试过程中，所述雷达、转台或测试仪表出现故障时，输出对应的故障提示信息。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟爱，石常鑫，
申请(专利权)人：深圳市道通智能汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：