本发明专利技术涉及一种内窥镜的校准装置以及校准方法，包括定位器件、调节器件和成像器件，所述定位器件能够用于固定内窥镜的手柄和/或内窥镜的镜管，所述调节器件具有转动调节部，所述转动调节部能够用于转动内窥镜的镜头，所述成像器件包括光源和成像区域，所述镜头上具有反光区域，所述光源能够向所述反光区域发射光线，并经所述反光区域的折射在所述成像区域形成反射光斑，所述成像区域内具有用于与所述反射光斑校准匹配的校准标记。上述内窥镜的校准装置以及校准方法中，采用了非接触式的光学检测方法，能够基于内窥镜的镜头的部分区域直接构成反光区域，配合成像器件实现对镜头方向的判断，检测内窥镜的镜头方向和内窥镜的手柄的方向一致性。方向一致性。方向一致性。
【技术实现步骤摘要】
内窥镜的校准装置以及校准方法
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种内窥镜的校准装置以及校准方法。
技术介绍
[0002]内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器，通过图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等结构组成，内窥镜能够经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，进而利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，对于医生的诊疗活动非常有用，例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。
[0003]内窥镜的手柄和镜头之间如果安装不良，容易导致镜头方向发生偏转，镜头发生偏转会使医生在使用过程中觉得握手柄的手与眼睛的感官不统一，对医生的操作舒适感造成影响。基于此，内窥镜在出厂时必须要对镜头和手柄的方向一致性进行校准，保证医生在使用内窥镜的过程中无不协调的感觉。
[0004]现有技术中，镜头和手柄的方向一致性校准通常是在内窥镜的镜管上打上激光标，通过激光标和手柄上销钉孔对准，实现镜头与手柄的方向一致性调整，但是，由于内窥镜的镜管长度通常较大，且为冲压件、精度不足，容易导致因激光标位置不准确导致镜头安装方向不准确的问题，这将导致镜头和手柄的方向一致性校准的精度较低，无法满足现有的需求。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对上述提及的技术问题，提供一种内窥镜的校准装置以及校准方法。
[0006]本专利技术提供了一种内窥镜的校准装置，所述校准装置包括：
[0007]定位器件，所述定位器件能够用于固定内窥镜的手柄和/或内窥镜的镜管；
[0008]调节器件，所述调节器件具有转动调节部，所述转动调节部能够用于转动内窥镜的镜头；
[0009]成像器件，所述成像器件包括光源和成像区域，所述镜头上具有反光区域，所述光源能够向所述反光区域发射光线，并经所述反光区域的折射在所述成像区域形成反射光斑，所述成像区域内具有用于与所述反射光斑校准匹配的校准标记。
[0010]在其中一个实施例中，所述校准装置包括：
[0011]导向底座，所述定位器件、所述调节器件和所述成像器件沿着基准直线设置在所述导向底座上。
[0012]在其中一个实施例中，所述导向底座上设置有直线轨道，所述直线轨道构成所述基准直线，所述定位器件、所述调节器件和所述成像器件中的至少一者沿着所述直线轨道活动装配在所述导向底座上。
[0013]在其中一个实施例中，所述转动调节部包括：
[0014]转动件，所述转动件开设固定孔，所述固定孔能够用于固定内窥镜的镜头；
[0015]驱动件，所述驱动件与所述转动件驱动连接。
[0016]在其中一个实施例中，所述转动件为蜗轮，所述驱动件为蜗杆。
[0017]在其中一个实施例中，所述定位器件包括第一基座，所述第一基座开设第一凹槽，所述第一凹槽能够用于固定内窥镜的手柄和/或内窥镜的镜管；和/或，
[0018]所述调节器件包括第二基座，所述第二基座开设第二凹槽，所述转动调节部设置在所述第二凹槽内。
[0019]在其中一个实施例中，所述成像器件具有标定板，所述标定板的表面构成所述成像区域；和/或，
[0020]所述成像区域能够相对于所述光源改变位置和/或角度。
[0021]在其中一个实施例中，所述反光区域通过内窥镜的镜头的保护玻璃构成。
[0022]本专利技术还提供了一种内窥镜的校准方法，基于所述校准装置，包括如下步骤：
[0023]将内窥镜的手柄和/或镜管固定在所述定位器件上；
[0024]利用所述调节器件的转动调节部相对于内窥镜的手柄和/或内窥镜的镜管转动内窥镜的镜头，使成像器件上的校准标记与反射光斑形成校准匹配。
[0025]本专利技术还提供了一种内窥镜的校准方法，基于所述校准装置，包括如下步骤：
[0026]将内窥镜的手柄固定在所述定位器件上；
[0027]利用所述调节器件的转动调节部相对于内窥镜的手柄转动内窥镜的镜管和/或内窥镜的镜头，使成像器件上的校准标记与反射光斑形成校准匹配。
[0028]上述内窥镜的校准装置以及校准方法中，采用了非接触式的光学检测方法，并且能够基于内窥镜的镜头的部分区域直接构成反光区域，配合成像器件实现对镜头方向的判断，进而检测内窥镜的镜头方向和内窥镜的手柄的方向一致性。
附图说明
[0029]图1为本专利技术一个实施例中提供的校准装置的结构示意图；
[0030]图2为如图1所示的校准装置的局部结构示意图；
[0031]图3为本专利技术一个实施例中提供的转动调节部的结构示意图；
[0032]图4为本专利技术一个实施例中提供的校准装置的使用状态示意图；
[0033]图5为本专利技术一个实施例中提供的内窥镜的镜头的结构示意图；
[0034]图6为本专利技术一个实施例中提供的反射光斑与校准标记的校准匹配示意图；
[0035]图7为如图6所示的反射光斑与校准标记的校准匹配状态下内窥镜的结构状态示意图；
[0036]图8为如图7所示的内窥镜的结构状态放大示意图；
[0037]图9为本专利技术一个实施例中提供的反射光斑与校准标记的校准匹配示意图；
[0038]图10为如图9所示的反射光斑与校准标记的校准匹配状态下内窥镜的结构状态示意图；
[0039]图11为如图10所示的内窥镜的结构放大状态示意图；
[0040]图12为本专利技术一个实施例中提供的调整座的结构示意图。
[0041]附图标号：
[0042]1000、内窥镜；2000、定位器件；3000、调节器件；4000、成像器件；5000、导向底座；
[0043]1100、手柄；1200、镜管；1300、镜头；1400、保护玻璃；1500、调整座；
[0044]1410、反光区域；
[0045]1510、调整孔；1520、调整螺钉；
[0046]2100、第一基座；2110、第一凹槽；
[0047]3100、第二基座；3200、转动调节部；
[0048]3110、第二凹槽；3210、转动件；3220、驱动件；
[0049]4100、光源；4200、标定板；
[0050]4110、发射光线；4120、反射光斑；4210、成像区域；4220、校准标记；
[0051]5100、直线轨道。
具体实施方式
[0052]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0053]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜的校准装置，其特征在于，所述校准装置包括：定位器件，所述定位器件能够用于固定内窥镜的手柄和/或内窥镜的镜管；调节器件，所述调节器件具有转动调节部，所述转动调节部能够用于转动内窥镜的镜头；成像器件，所述成像器件包括光源和成像区域，所述镜头上具有反光区域，所述光源能够向所述反光区域发射光线，并经所述反光区域的折射在所述成像区域形成反射光斑，所述成像区域内具有用于与所述反射光斑校准匹配的校准标记。2.根据权利要求1所述的校准装置，其特征在于，所述校准装置包括：导向底座，所述定位器件、所述调节器件和所述成像器件沿着基准直线设置在所述导向底座上。3.根据权利要求2所述的校准装置，其特征在于，所述导向底座上设置有直线轨道，所述直线轨道构成所述基准直线，所述定位器件、所述调节器件和所述成像器件中的至少一者沿着所述直线轨道活动装配在所述导向底座上。4.根据权利要求1所述的校准装置，其特征在于，所述转动调节部包括：转动件，所述转动件开设固定孔，所述固定孔能够用于固定内窥镜的镜头；驱动件，所述驱动件与所述转动件驱动连接。5.根据权利要求4所述的校准装置，其特征在于，所述转动件为蜗轮，所述驱动件为蜗杆。6.根据权利要求1所述的校准装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：上海微觅医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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