一种新型上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型上料机构，包括机架、剪叉式伸缩架和抓取机构。剪叉式伸缩架剪叉式伸缩架一端与机架固定，另一端与丝杆驱动装置连接，丝杆驱动装置能驱动剪叉式伸缩架在水平方向上伸缩。抓取机构，包括与剪叉式伸缩架固定的若干滑板，滑板沿剪叉式伸缩架的伸缩方向均匀设置，滑板的两侧设置有垂直其移动方向设置的取料棒，取料棒供绝缘环套接且自靠近滑板一侧至远离滑板一侧向上倾斜。能对绝缘环进行快速上料，并能均匀的夹具的绝缘环进行等距摆放，提高了上料效率。提高了上料效率。提高了上料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型上料机构


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种新型上料机构。

技术介绍

[0002]绝缘环由于其绝缘作用，被广泛应用到各个领域，但由于绝缘环体积小，对于绝缘环的均匀上料一直为影响生产效率的问题。在现有的自动化生产线中，机械手是一种常见的上料工具，能够以固定频率、稳定有序地实现对流水线上产品的抓取，极大地节约了人力物力，提高了作业效率。但对于小尺寸的绝缘环，如何通过一个机械手，快速夹取多个，再变距输送到下一工位一对绝缘环进行组装和加工，成为有待解决的问题。

技术实现思路

[0003]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种新型上料机构，结构紧凑，能对绝缘环进行快速上料，并能均匀的夹具的绝缘环进行等距摆放，提高了上料效率。
[0004]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种新型上料机构，包括机架；
[0005]剪叉式伸缩架，能沿所述机架在水平方向上展开和收紧，所述剪叉式伸缩架一端与机架固定，另一端与丝杆驱动装置连接，所述丝杆驱动装置能驱动剪叉式伸缩架伸缩；
[0006]抓取机构，包括与所述剪叉式伸缩架固定的若干滑板，所述滑板沿剪叉式伸缩架的伸缩方向均匀设置，所述滑板的两侧设置有垂直其移动方向设置的取料棒，所述取料棒供绝缘环套接且自靠近滑板一侧至远离滑板一侧向上倾斜。
[0007]本技术的有益效果在于：绝缘环从取料棒的端部进入，由于取料棒倾斜，绝缘环能在重力作用下下滑至于滑板抵靠。在通过丝杆驱动装置驱动剪叉式伸缩架展开，将绝缘环等距摆开，便于后续加工。上料机构实现了多个绝缘环的同步上料，利用了绝缘环的自身重力，提高了上料的稳定性。并借助剪叉式伸缩杆实现无级调节，极大提高了上料机构的变距，省时省力。
[0008]进一步来说，所述取料棒远离滑板的一端为圆锥结构，圆锥的小头为远离滑板的一端，能为绝缘环的套接提供便捷，圆锥结构可快速插入绝缘环的内腔中。
[0009]进一步来说，所述滑板包括滑动部和对称设置在滑动部两侧的连接部，所述滑动部和剪叉式伸缩架固定连接，所述取料棒与连接部可拆卸连接。为方便取料棒的拆卸，连接部与取料帮通过螺纹连接。且为了简化加工，取料棒为圆柱结构，与连接部垂直，那么为了实现取料棒的倾斜，连接部倾斜设置即可。
[0010]进一步来说，所述机架上固定有多个供滑动部滑动的导杆，所述滑动部套设在导杆上，滑动部上开设有与导杆匹配的导向孔，提高了滑板滑动的稳定性。
[0011]进一步来说，所述丝杆驱动装置包括驱动件和在驱动件作用下转动的丝杆，所述驱动件固定在机架上，所述丝杆与机架转动连接，所述丝杆上螺纹连接有螺母座，所述剪叉式伸缩架通过连接杆与螺母座连接。驱动件驱动丝杆转动时，螺母座能沿丝杆来回移动，进
而带动剪叉式伸缩架伸缩。
[0012]进一步来说，所述剪叉式伸缩架包括多个顺次交叉铰接的剪叉杆，所述剪叉杆的端部通过端部铰接轴铰接，所述剪叉杆的中间位置通过中部铰接轴铰接，位于一端的所述中部铰接轴上端与机架固定连接，位于另一端的所述中部铰接轴上端与连接杆固定连接，所述滑板固定在中部铰接轴下端。
[0013]进一步来说，所述机架包括横板和沿横板向下延伸的两个立板，所述丝杆驱动装置设置在横板的上端，所述剪叉式伸缩架位于两个立板之间。驱动装置、剪叉式伸缩架的上下设置，使整个结构更加紧凑。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例的前视图；
[0016]图3为本技术实施例中抓取机构的结构示意图；
[0017]图4为本技术实施例中剪叉式伸缩架的示意图。
[0018]图中：
[0019]1、机架；2、剪叉式伸缩架；21、剪叉杆；22、端部铰接轴；23、中部铰接轴；3、丝杆驱动装置；31、驱动件；32、丝杆；33、螺母座；34、接杆；4、滑板；41、滑动部；42、连接部；5、取料棒；6、导杆；7、绝缘环。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0021]实施例
[0022]参见附图1所示，本技术的一种新型上料机构，包括机架1，机架1固定在机械手(图中未示)上，能在机械手带动下移动。机架1包括横板和沿横板向下延伸的两个立板，整个机架1形成一个门字型结构。
[0023]参照附图2、4所示，剪叉式伸缩架2，能沿机架1在水平方向上展开和收紧。剪叉式伸缩架2一端与机架1固定，另一端与丝杆驱动装置3连接，丝杆驱动装置3能驱动剪叉式伸缩架2伸缩。剪叉式伸缩架2位于两个立板之间，位于横板下方。剪叉式伸缩架2包括多个顺次交叉铰接的剪叉杆21，剪叉杆21的端部通过端部铰接轴22铰接，剪叉杆21的中间位置通过中部铰接轴23铰接。位于一端的中部铰接轴23上端与机架1固定连接，此中部铰接轴23的上端与一个立板固定连接。位于另一端的中部铰接轴23上端与丝杆驱动装置3固定连接，丝杆驱动装置3能带动此中部铰接轴23水平移动，以实现剪叉式伸缩机的伸缩。
[0024]参照附图3所示，抓取机构，包括与剪叉式伸缩架2固定的若干滑板4，滑板4固定在中部铰接轴23的下端，滑板4能和中部铰接轴23同步移动，实现滑板4的伸缩。滑板4沿剪叉式伸缩架2的伸缩方向均匀设置。滑板4的两侧设置有垂直其移动方向设置的取料棒5，取料棒5供绝缘环7套接且自靠近滑板4一侧至远离滑板4一侧向上倾斜，绝缘环7套接在取料棒5上后，能在自身重力作用下滑动，与滑板4抵靠，能在滑板4移动时，提高稳定性，防止绝缘环
7滑落，且保证绝缘环7能滑动到同一位置，便于后续加工。
[0025]取料棒5远离滑板4的一端为圆锥结构，圆锥的小头为远离滑板4的一端，能为绝缘环7的套接提供便捷，圆锥结构可快速插入绝缘环7的内腔中。
[0026]滑板4包括滑动部41和对称设置在滑动部41两侧的连接部42，滑动部41和剪叉式伸缩架2固定连接，中部铰接轴23的下端穿过交叉的两个剪叉杆21与滑动部41固定连接。取料棒5与连接部42可拆卸连接。为方便取料棒5的拆卸，连接部42与取料帮通过螺纹连接。且为了简化加工，取料棒5为圆柱结构，与连接部42垂直，那么为了实现取料棒5的倾斜，连接部42倾斜设置即可。机架1上固定有多个供滑动部41滑动的导杆6，滑动部41套设在导杆6上，滑动部41上开设有与导杆6匹配的导向孔，提高了滑板4滑动的稳定性。
[0027]丝杆驱动装置3位于横板上方，包括驱动件31和在驱动件31作用下转动的丝杆32，驱动件31固定在机架1的横板上，丝杆32与机架1转动连接。驱动件31为电机，输出轴固定有主动轮，丝杆的端部固定有与主动轮通过皮带传动的从动轮。丝杆上螺纹连接有螺母座33，剪叉式伸缩架2通过连接杆34与螺母座33连接，连接杆34与中部铰接轴23固定连接，带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型上料机构，其特征在于：包括机架；剪叉式伸缩架，能沿所述机架在水平方向上展开和收紧，所述剪叉式伸缩架一端与机架固定，另一端与丝杆驱动装置连接，所述丝杆驱动装置能驱动剪叉式伸缩架伸缩；抓取机构，包括与所述剪叉式伸缩架固定的若干滑板，所述滑板沿剪叉式伸缩架的伸缩方向均匀设置，所述滑板的两侧设置有垂直其移动方向设置的取料棒，所述取料棒供绝缘环套接且自靠近滑板一侧至远离滑板一侧向上倾斜。2.根据权利要求1所述的新型上料机构，其特征在于：所述取料棒远离滑板的一端为圆锥结构。3.根据权利要求1所述的新型上料机构，其特征在于：所述滑板包括滑动部和对称设置在滑动部两侧的连接部，所述滑动部和剪叉式伸缩架固定连接，所述取料棒与连接部可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的新型上料机构，其特征在于：所述机架上固定有多个供滑动部滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄震宇，董正庆，
申请(专利权)人：苏州帕缇科勒智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：