【技术实现步骤摘要】
本技术涉及本试剂分装，尤其涉及一种质粒分装设备。
技术介绍
1、质粒广泛存在于生物界，从细菌、放线菌、丝状真菌、大型真菌、酵母到植物，甚至人类机体中都含有。从分子组成看，有dna质粒，也有rna质粒；从分子构型看，有线型质粒、也有环状质粒：其表型也多种多样。细菌质粒是基因工程中最常用的载体。
2、质粒在使用时，需要从原液试管中吸取，再按需要的剂量注射到空的试管之中，人工分装难以做到精确定量，试管盖子的盖合，也不能受外界环境的污染。同时也无法确保拿取的质粒原液均为正确的种类，易导致试管中试剂分装出错，在降低了质粒分装的效率的同时造成了企业的经济损失，也增加了人工劳动强度。
技术实现思路
1、为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种质粒分装设备。
2、为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种质粒分装设备，包括孔板载具、上下料机构、移料机构、移液机构，其中，孔板载具包括第一孔板载具和第二孔板载具，第一孔板载具内盛放有原液试管，第二孔板载具内盛放有空试管；上下料机构包括位移组件和扫码件，位移组件能够夹持原液试管或空试管，并且能够将在原液试管或空试管在孔板载具与移料机构之间搬运；移料机构包括第一移料机构和第二移料机构，第一移料机构可盛放原液试管，第二移料机构可盛放空试管；移料机构可在第一位置与第二位置之间移动；第一位置靠近孔板载具，原液试管或空试管能够在孔板载具与移料机构之间搬运；第二位置靠近移液机构，移液机构包括移液枪，移液枪用于吸取原液试管内的质粒原液，并定
3、更进一步地，位移组件包括多个电动夹爪，可夹持多个试管，位移组件可上下运动夹取试管，并可沿x、y方向运动，在电动夹爪的内侧，可垫有弹性防滑材料，一方面增加试管在被夹持时的摩擦力，另一方面避免电动夹爪划伤试管。
4、更进一步地，位移组件还包括扫码件，扫码件为扫码枪，用于扫描试管上的条码，用于识别试管的位置，扫码枪可以采集试管的图像或标识码，标识码携带有该试管的基本信息，例如名称、型号、规格和批号信息等。
5、更进一步地，移液枪为多个，移液枪数量与电动夹爪的数量一致，移液枪可上下运动，也可沿y方向运动，多个移液枪同时工作，可提高质粒分装的效率。
6、更进一步地，还包括取样机构，取样机构包括取样容器和针管载具，针管载具上盛放有针管，取样机构可相对移液机构沿x方向移动，移液枪在对第二移料机构中的空试管进行定量注射后，会将剩余的原液注入取样试管内，以备留样检查。
7、更进一步地，移液枪上包括安装接头，安装接头可自动安装或拆卸针管，使用过的针管会从上述下料组件进入回收装置内，确保各种质粒原液之间不掺杂，从而影响分装的质量。
8、更进一步地，还包括针管下料组件，下料组件顶部设置有下料口，底部连接有倾斜的下料板。
9、更进一步地，位移组件还包括相机，用于拍摄孔板载具，并将孔板载具的孔位信息传输给位移组件，标记每个试管的位置以及试管中的试剂种类并记录在外部显示屏中，保证后续试剂混合时试管抓取的精确性。
10、更进一步地，试管包括盖子，移料机构包括开启和盖合盖子的翻转件，无需工作人员手动开盖管盖，有效提高试剂质粒分装的工作效率。
11、本技术的有益效果是：本技术利用孔板载具、上下料机构、移料机构、移液机构等相互配合，有效提高了质粒分装的效率，含扫码枪的位移组件能够精准的扫码识别，定量吸取及注射的移液枪能够定量的分装注射，提高了定量分液的效率，安全卫生地自动更换分装使用的针管，确保拿取的质粒原液均为正确的种类，避免导致试管中试剂分装出错，降低了企业的经济损失，也降低了人工劳动强度。
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1.一种质粒分装设备，其特征在于，包括孔板载具、上下料机构、移料机构、移液机构，其中，
2.根据权利要求1所述的质粒分装设备，其特征在于，所述位移组件包括多个电动夹爪，可夹持多个试管，所述位移组件可上下运动夹取试管，并可沿X、Y方向运动。
3.根据权利要求2所述的质粒分装设备，其特征在于，所述位移组件还包括扫码件，所述扫码件为扫码枪，用于扫描所述试管上的条码，用于识别试管的位置。
4.根据权利要求2所述的质粒分装设备，其特征在于，所述移液枪为多个，所述移液枪数量与所述电动夹爪的数量一致，所述移液枪可上下运动，也可沿Y方向运动。
5.根据权利要求1所述的质粒分装设备，其特征在于，还包括取样机构，所述取样机构包括取样容器和针管载具，所述针管载具上盛放有针管，所述取样机构可相对所述移液机构沿X方向移动。
6.根据权利要求5所述的质粒分装设备，其特征在于，所述移液枪上包括安装接头，所述安装接头可自动安装或拆卸所述针管。
7.根据权利要求5所述的质粒分装设备，其特征在于，还包括针管下料组件，所述下料组件顶部设置有下料口
8.根据权利要求3所述的质粒分装设备，其特征在于，所述位移组件还包括相机，用于拍摄所述孔板载具，并将所述孔板载具的孔位信息传输给所述位移组件。
9.根据权利要求1所述的质粒分装设备，其特征在于，所述试管包括盖子，所述移料机构包括开启和盖合所述盖子的翻转件。
...【技术特征摘要】
1.一种质粒分装设备，其特征在于，包括孔板载具、上下料机构、移料机构、移液机构，其中，
2.根据权利要求1所述的质粒分装设备，其特征在于，所述位移组件包括多个电动夹爪，可夹持多个试管，所述位移组件可上下运动夹取试管，并可沿x、y方向运动。
3.根据权利要求2所述的质粒分装设备，其特征在于，所述位移组件还包括扫码件，所述扫码件为扫码枪，用于扫描所述试管上的条码，用于识别试管的位置。
4.根据权利要求2所述的质粒分装设备，其特征在于，所述移液枪为多个，所述移液枪数量与所述电动夹爪的数量一致，所述移液枪可上下运动，也可沿y方向运动。
5.根据权利要求1所述的质粒分装设备，其特征在于，还包括取样机构，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌宇球，李明，黄震宇，
申请(专利权)人：苏州帕缇科勒智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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