吸附式平面清洁机器人制造技术

吸附式平面清洁机器人，包括壳体、抽吸模组、驱动模组、活动座、密封件及围挡部，壳体底部设有用于与待清洁平面接触以执行清洁功能的清洁元件，活动座安装在壳体内，驱动模组安装在活动座上，活动座被配置为能够向待清洁平面侧移动以将驱动模组压靠在待清洁平面上以及向壳体施加指向于待清洁平面的作用力，密封件设于活动座与壳体之间并与活动座一同于壳体内腔中构成气流隔离屏障，围挡部连接于壳体和/或活动座并于气流隔离屏障一侧至少构造出一腔室，腔室与抽吸模组相连并能够籍由抽吸模组抽取其中的空气于气流隔离屏障两侧形成压差以致使活动座往待清洁平面侧移动，使得围挡部的底端抵靠住待清洁平面并形成密封。部的底端抵靠住待清洁平面并形成密封。部的底端抵靠住待清洁平面并形成密封。

【技术实现步骤摘要】
吸附式平面清洁机器人


[0001]本专利技术涉及智能清洁设备
，特别涉及一种吸附式平面清洁机器人。

技术介绍

[0002]中国专利文献CN105361786A公开了一种吸附式自移动装置，其在机座底部设置有与真空源相连通的腔体，在腔体的外周围设有活动支架，该活动支架通过支架弹簧与机座底部相接（通过支架弹簧连接机座的活动支架相当于一块能够上下移动的浮板），利用活动支架底部的清洁元件（抹布）与吸附表面形成密封，使得腔体构成真空室。
[0003]当前市面上销售的吸附式平面擦窗机器人普遍采用了与上述专利类似的结构，其在工作时，抹布施加于玻璃表面的压力（形成抹布与玻璃间摩擦力的正压力）中的一部分为由腔体内外气压差所形成的作用于活动支架的力，该部分力经由抹布传递至玻璃表面。另外，由于腔体形成于机座底部，故机座内外也会产生气压差，机座内外气压差形成作用于机座的力，由于活动支架和机座之间设置有支架弹簧，设置在活动支架底部的抹布传递至玻璃表面的第二部分作用力大小等于支架弹簧产生的弹力，综上，抹布施加于玻璃表面的总压力等于腔体内外气压差所形成的作用力加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.吸附式平面清洁机器人，通过抽吸模组（1）形成负压以吸附在待清洁平面并通过驱动模组（2）驱使其在待清洁平面上移动，其特征在于：包括：壳体（3），底部设有用于与待清洁平面接触以执行清洁功能的清洁元件（4）；活动座（5），安装在所述壳体（3）内，所述驱动模组（2）安装在活动座（5）上，所述活动座（5）被配置为能够向待清洁平面侧移动以将驱动模组（2）压靠在待清洁平面上以及向壳体（3）施加指向于待清洁平面的作用力；密封件（6），设于所述活动座（5）与壳体（3）之间并与活动座（5）一同于壳体（3）内腔中构成气流隔离屏障；围挡部（7），连接于所述壳体（3）和/或活动座（5）并于气流隔离屏障一侧至少构造出一腔室（8），所述腔室（8）与抽吸模组（1）相连并能够籍由抽吸模组（1）抽取其中的空气于气流隔离屏障两侧形成压差以致使活动座（5）往待清洁平面侧移动，使得所述围挡部（7）的底端抵靠住待清洁平面并形成密封。2.如权利要求1所述吸附式平面清洁机器人，其特征在于：所述壳体（3）底部设有进气腔（3a），所述围挡部（7）自进气腔（3a）的周缘往下延伸并超出壳体（3）的底面，所述活动座（5）覆盖进气腔（3a）的上方。3.如权利要求1所述吸附式平面清洁机器人，其特征在于：所述壳体（3）底部设有进气腔（3a），所述围挡部（7）位于进气腔（3a）中且其顶端与活动座（5）连接成一体，所述活动座（5）覆盖进气腔（3a）的上方。4.如权利要求1所述吸附式平面清洁机器人，其特征在于：所述壳体（3）底部设有进气腔（3a），所述进气腔（3a）的周缘设置第一围挡部（7a），所述第一围挡部（7a）自进气腔（3a）的周缘往下延伸并超出壳体（3）的底面，所述进气腔（3a）中设有第二围挡部（7b），所述第二围挡部（7b）的顶端与覆盖进气腔（3a）上方的活动座（5）连接成一体，所述第一围挡部（7a）的底端与第二围挡部（7b）的底端平齐，所述抽吸模组（1）连接于由第二围挡部（7b）构造出的腔室（8）。5.如权利要求1
‑
4中任意一项所述吸附式平面清洁机器人，其特征在于：所述活动座（5）与壳体（3）之间设置有弹性件，所述活动座（5）往待清洁平面移动时致使弹性件产生弹性形变，并由所述弹性件形成的弹力作用于壳体（3）以向其施加指向于待清洁平面的作用力。6.如权利要求5所述吸附式平面清洁机器人，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高雄伟，罗积川，
申请(专利权)人：衡阳慧迪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：