【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能清洁设备，特别涉及一种低噪音的边界检测机构和清洁机器人。
技术介绍
1、中国专利文献cn221378542u公开了一种边界检测机构和清洁机器人。该边界检测机构包括检测部件、触发部件和感应器。使用时，清洁机器人吸附于待清洁面（例如玻璃表面），检测部件的一端位于机体外侧并抵靠住待清洁面，当清洁机器人进行移动时，检测部件随之在待清洁面上滑行。然而，由于检测部件与待清洁面之间存在滑动摩擦，这会在机器行进过程中产生较大的噪音，尤其是刺耳的摩擦声，从而对用户的使用体验造成不良影响。
技术实现思路
1、本技术的目的之一是提供一种使用时噪音更小的边界检测机构，该机构通过设置滚轮来将检测部件与待清洁面之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而减小噪音。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：低噪音的边界检测机构，包括检测部件、触发部件和感应器，所述检测部件的外侧端底部设置有滚轮，所述检测部件被配置为至少在清洁机器人吸附于待清洁面时，其外侧端位于清洁机器人的机体外侧并通过底部的滚轮抵...
【技术保护点】
1.低噪音的边界检测机构，包括检测部件（1）、触发部件（2）和感应器（3），其特征在于：所述检测部件（1）的外侧端底部设置有滚轮（4），所述检测部件（1）被配置为至少在清洁机器人吸附于待清洁面时，其外侧端位于清洁机器人的机体（8）外侧并通过底部的滚轮（4）抵靠住待清洁面，且在其受外部挤碰时能够沿第一方向移动以及在其移至待清洁面外侧时能够沿第二方向移动，以带动触发部件（2）移至预设的感应位置，并触发所述感应器（3）产生感应信号。
2.根据权利要求1所述的低噪音的边界检测机构，其特征在于：所述检测部件（1）的外侧端设置有能够在其受外部挤碰时先于滚轮（4）接受外...
【技术特征摘要】
1.低噪音的边界检测机构，包括检测部件（1）、触发部件（2）和感应器（3），其特征在于：所述检测部件（1）的外侧端底部设置有滚轮（4），所述检测部件（1）被配置为至少在清洁机器人吸附于待清洁面时，其外侧端位于清洁机器人的机体（8）外侧并通过底部的滚轮（4）抵靠住待清洁面，且在其受外部挤碰时能够沿第一方向移动以及在其移至待清洁面外侧时能够沿第二方向移动，以带动触发部件（2）移至预设的感应位置，并触发所述感应器（3）产生感应信号。
2.根据权利要求1所述的低噪音的边界检测机构，其特征在于：所述检测部件（1）的外侧端设置有能够在其受外部挤碰时先于滚轮（4）接受外部挤碰的挡部（1a）。
3.根据权利要求2所述的低噪音的边界检测机构，其特征在于：所述挡部（1a）的底端位于滚轮（4）的中心线下方，并高于滚轮（4）底部边缘。
4.根据权利要求3所述的低噪音的边界检测机构，其特征在于：所述挡部（1a）位于滚轮（4）的前侧，或者至少在滚轮（4）的左侧或右侧之一，所述挡部（1a）被配置为在滚轮（4）抵靠住待清洁面时，其底端能够在竖直方向上靠近待清洁面，在水平方向上超出滚轮（4）的周部边缘。
5.根据权利要求1所述的低噪音的边界检测机构，其特征在于：还包括驱动机构，所述驱动机构被配置为能够对检测部件（1）施加作用力，以使其外侧端位于机体（8）外侧并抵靠住待清洁面。
6.根据权利要求5所述的低噪音的边界检测机构，其特征在于：所述驱动机构包括弹性部件（5），所述弹性...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗积川，江斌，
申请(专利权)人：衡阳慧迪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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