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低噪音的边界检测机构和清洁机器人，涉及智能清洁设备技术领域。前述低噪音的边界检测机构，包括检测部件、触发部件和感应器，检测部件的外侧端底部设置有滚轮，检测部件被配置为至少在清洁机器人吸附于待清洁面时，其外侧端位于清洁机器人的机体外侧并通过底...
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