【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能清洁设备，特别涉及一种清洁机器人。
技术介绍
1、中国专利文献cn108158477a公开了一种表面清洁机器人及其履带生产工艺方法，其机体底部设有清洁部和行走部，行走部包含履带和驱动履带转动的齿轮，清洁部则环绕机体底部一周并固定在其上。工作时，履带在齿轮的驱动下带动机体向前行走，机体行走过程中带动固定在机体底部的清洁部对窗体进行清洁。中国专利文献cn117257162a公开了一种无死角擦窗的无线擦窗机器人，其壳体底部设有清洁布以及驱动轮、履带等部件。该清洁机器人同样依靠履带实现直线行走，并通过固定在壳体底部的清洁布对窗户玻璃进行清洁。
2、现有直线式行走的清洁机器人几乎都是将抹布固定在机体底部，并依靠机体的移动来促使抹布擦拭玻璃表面，清洁效果并不理想。此外，由于履带的接触面大，清洁机器人行驶在湿润的玻璃表面时，履带接触面的积水难以排出，容易发生水滑现象，影响行走稳定性，因此这类清洁机器人大多只能适用于干燥玻璃表面的清洁作业。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一...
【技术保护点】
1.清洁机器人，具有外轮廓呈矩形或正方形的机体（2），以及在所述机体（2）底部设置行走部并形成有用以将该清洁机器人整体吸附在待清洁面上的负压吸附腔，其特征在于：所述行走部包括用于抵靠住待清洁面并驱使机体（2）移动的行走轮（3），所述机体（2）底部还间隔设置有多个能够相对于机体（2）旋转的抹布安装座（1），所述抹布安装座（1）由驱动模组（4）驱动且于其底部安装有抹布。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述机体（2）底部的四周边角处设置有边角辅助清洁机构（13），所述边角辅助清洁机构（13）至少被配置为在该清洁机器人到达待清洁面的边角处时，能够...
【技术特征摘要】
1.清洁机器人，具有外轮廓呈矩形或正方形的机体（2），以及在所述机体（2）底部设置行走部并形成有用以将该清洁机器人整体吸附在待清洁面上的负压吸附腔，其特征在于：所述行走部包括用于抵靠住待清洁面并驱使机体（2）移动的行走轮（3），所述机体（2）底部还间隔设置有多个能够相对于机体（2）旋转的抹布安装座（1），所述抹布安装座（1）由驱动模组（4）驱动且于其底部安装有抹布。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述机体（2）底部的四周边角处设置有边角辅助清洁机构（13），所述边角辅助清洁机构（13）至少被配置为在该清洁机器人到达待清洁面的边角处时，能够对因待清洁面外围边框阻挡而导致抹布无法触及的边角区域进行擦拭。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于：所述边角辅助清洁机构（13）被配置为能够相对于机体（2）旋转。
4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于：所述边角辅助清洁机构（13）与抹布安装座（1）或者抹布相接触并在上述二者旋转时受其带动而产生旋转。
5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于：所述边角辅助清洁机构（13）包括能够相对于机体（2）旋转的筒状本体（13a）以及设置在筒状本体（13a）上的擦拭部件（13b），经由所述筒状本体（13a）带动擦拭部件（13b）转动以对待清洁面的边角区域进行擦拭。
【专利技术属性】
技术研发人员：罗积川，李军，高雄伟，
申请(专利权)人：衡阳慧迪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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