维护基站以及清洁机器人系统技术方案

本申请提供一种维护基站和清洁机器人系统，维护基站用于与清洁机器人配合，维护基站包括基座、至少一个清洁箱、对接装置和至少一个流体驱动装置，至少一个清洁箱、对接装置和至少一个流体驱动装置均安装于基座上，对接装置通过管道与至少一个清洁箱气动连通，对接装置用于与清洁机器人的对接阀对接，以建立连通清洁容器组件和至少一个清洁箱的流体通道，至少一个流体驱动装置分别与至少一个清洁箱一一对应，每一流体驱动装置用于驱动流体从对应的清洁箱通过流体通道流向清洁机器人的清洁容器组件，或者用于驱动流体从清洁机器人的清洁容器组件通过流体通道流向对应的清洁箱。上述设备实现对所述清洁机器人的清洁容器组件进行日常维护。进行日常维护。进行日常维护。

【技术实现步骤摘要】
维护基站以及清洁机器人系统


[0001]本申请涉及清洁设备领域，具体涉及一种维护基站以及清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]随着经济的发展和生活水平的提高，各种各样的清洁机器人广泛应用于家庭清洁任务中，比如扫地机器人、洗地机器人或擦玻璃机器人等。通常清洁机器人包括清洁容器组件，用于分开接收清洁机器人在清洁过程中所收集的灰尘、垃圾碎屑或污水等中的一种或多种，但是，由于缺少对清洁机器人的清洁容器组件的必要维护，容易影响清洁机器人的正常工作性能。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种维护基站以及清洁机器人系统，以解决目前清洁机器人的清洁容器组件缺少必要维护的技术问题。
[0004]本申请实施例提供一种维护基站，所述维护基站用于与清洁机器人配合，所述清洁机器人包括清洁容器组件和与所述清洁容器组件气动连通的对接阀，所述维护基站包括基座、至少一个清洁箱、对接装置和至少一个流体驱动装置，所述至少一个清洁箱、所述对接装置和所述至少一个流体驱动装置均安装于所述基座上，所述对接装置通过管道与所述至少一个清洁箱气动连通，所述对接装置用于与所述清洁机器人的对接阀对接，以建立连通所述清洁容器组件和所述至少一个清洁箱的流体通道，所述至少一个流体驱动装置分别与所述至少一个清洁箱一一对应，每一所述流体驱动装置用于驱动流体从对应的清洁箱通过所述流体通道流向所述清洁机器人的清洁容器组件，或者用于驱动流体从所述清洁机器人的清洁容器组件通过所述流体通道流向对应的清洁箱。
[0005]本申请实施例还提供一种清洁机器人系统，所述清洁机器人系统包括清洁机器人和如上所述的维护基站。
[0006]区别于现有技术，本申请实施例提供一种维护基站以及清洁机器人系统，通过所述维护基站包括基座、至少一个清洁箱、对接装置和至少一个流体驱动装置，所述对接装置用于与所述清洁机器人的对接阀对接，从而可以建立连通所述清洁容器组件和所述至少一个清洁箱的流体通道，又通过所述至少一个流体驱动装置分别与所述至少一个清洁箱一一对应，每一所述流体驱动装置用于驱动流体从对应的清洁箱通过所述流体通道流向所述清洁机器人的清洁容器组件，或者用于驱动流体从所述清洁机器人的清洁容器组件通过所述流体通道流向对应的清洁箱，从而可以实现对所述清洁机器人的清洁容器组件进行维护，避免出现垃圾滞留时间过长或清洁介质耗尽的情况，使得所述清洁机器人可以在维护之后持续工作。
附图说明
[0007]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说
明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0008]图1是本申请实施例提供的一种清洁机器人系统的结构示意图一(对接装置相对基座收缩状态)；
[0009]图2是本申请实施例提供的一种清洁机器人系统的结构示意图二(对接装置伸展相对基座伸展状态)；
[0010]图3是图1提供的清洁机器人的结构示意图；
[0011]图4是图1提供的维护基站的截面结构示意图一；
[0012]图5是本申请实施例提供的一种清洁机器人系统的结构示意图三(对接装置相对基座收缩状态)；
[0013]图6是本申请实施例提供的一种清洁机器人系统的结构示意图四(对接装置伸展相对基座伸展状态)；
[0014]图7是本申请实施例提供的一种清洁机器人系统和基座的俯视示意图；
[0015]图8是本申请实施例提供的一种清洁机器人系统的结构示意图五(对接装置伸展相对基座伸展状态)；
[0016]图9是图1提供的维护基站的截面结构示意图二；
[0017]图10是申请实施例提供的另一种维护基站的截面结构示意图；
[0018]图11是图2中A处放大示意图；
[0019]图12是图1提供的维护基站的对接装置的分解示意图；
[0020]图13是图12中B处放大示意图。
具体实施方式
[0021]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]需要说明的是，如果不冲突，本申请实施例中的各个特征可以相互结合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本申请所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。
[0023]请参阅图1和图2，本申请实施例提供一种清洁机器人系统300，所述清洁机器人系统300包括清洁机器人200和维护基站100。
[0024]对于本申请实施例提供的清洁机器人200，可以理解的是，所述清洁机器人200可以是扫地机器人、扫拖一体机器人、洗地机器人或擦地机器人等其中任意一种。
[0025]所述清洁机器人200包括机器人主体201和可拆卸连接于所述机器人主体201的清洁容器组件70、以及与所述清洁容器组件70气动连通的对接阀80。所述清洁容器组件70用于分开接收清洁机器人200在清洁过程中所收集的灰尘、垃圾碎屑或污水等中的一种或多种。所述清洁容器组件70可以包括至少一个容器。其中，所述至少一个容器可以包括净水容
器71和集污容器72，所述净水容器71用于存储清水或洗涤剂，所述集污容器72用于存储垃圾碎屑或者用于存储污水。其中，所述净水容器71和所述集污容器72可以一体设置，或者，所述净水容器71和所述集污容器72也可以组装形成一个整体，或者，所述净水容器71和所述集污容器72也可以为两个相互独立的部件。在其他实施方式中，所述至少一个容器可以包括净水容器71，但不包括集污容器72；或者，所述至少一个容器可以包括集污容器72，但不包括净水容器71。
[0026]所述对接阀80包括至少一个对接端口81，所述对接端口81的结构形式不限，例如，所述对接端口81可以为设置有单向阀的端口，也可以为设置有可活动盖板的端口，可以防止所述清洁容器组件70内的灰尘碎屑或液体泄漏。所述对接端口81的数量可以根据实际需要自行设置，例如，所述对接端口81的数量可以为一个，用于与净水容器71或集污容器72气动连通，从而方便维护基站100通过所述对接端口81对净水容器71提供补给维护，或者对集污容器72提供脏污回收维护；或者，所述对接端口81的数量也可以为一个以上，所述至少一个对接端口81可以包括第一对接端口811和第二对接端口812，所述第一对接端口811与所述净水容器71气动连通，所述第二对接端口812与所述集污容器72气动连通，从而维护基站100可以通过所述第一对接端口811和所述第二对接端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种维护基站，所述维护基站用于与清洁机器人配合，所述清洁机器人包括清洁容器组件和与所述清洁容器组件气动连通的对接阀，其特征在于，所述维护基站包括基座、至少一个清洁箱、对接装置和至少一个流体驱动装置，所述至少一个清洁箱、所述对接装置和所述至少一个流体驱动装置均安装于所述基座上，所述对接装置通过管道与所述至少一个清洁箱气动连通，所述对接装置用于与所述清洁机器人的对接阀对接，以建立连通所述清洁容器组件和所述至少一个清洁箱的流体通道，所述至少一个流体驱动装置分别与所述至少一个清洁箱一一对应，每一所述流体驱动装置用于驱动流体从对应的清洁箱通过所述流体通道流向所述清洁机器人的清洁容器组件，或者用于驱动流体从所述清洁机器人的清洁容器组件通过所述流体通道流向对应的清洁箱。2.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述对接装置包括驱动组件和传动连接所述驱动组件的对接机构，所述驱动组件安装于所述基座上，所述对接机构可伸缩地连接于所述基座，所述对接机构通过管道与所述至少一个清洁箱气动连通，所述驱动组件可驱动所述对接机构相对所述基座伸展而与所述清洁机器人对接，或相对所述基座收缩而与所述清洁机器人分离。3.如权利要求2所述的维护基站，其特征在于，所述对接机构的伸缩方向平行于所述基座的高度方向，或者，所述对接机构的伸缩方向与所述基座的高度方向呈锐角设置。4.如权利要求3所述的维护基站，其特征在于，所述对接机构可相对所述基座伸展至预设位置，所述对接机构在预设位置抵触于所述清洁机器人的上表面，或者，所述对接机构在预设位置至少部分伸入所述清洁机器人的清洁容器组件内。5.如权利要求2所述的维护基站，其特征在于，所述对接机构包括伸缩架和固定连接所述伸缩架的至少一个对接部，所述伸缩架滑动连接所述基座，所述驱动组件驱动所述伸缩架相对所述基座滑动伸缩，所述至少一个对接部可随所述伸缩架活动而相对所述基座伸缩。6.如权利要求5所述的维护基站，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和传动连接所述驱动电机的传动齿轮，所述伸缩架设有齿条结构，所述齿条结构沿所述伸缩架相对所述基座滑动方向延伸，所述齿条结构与所述传动齿轮相啮合，所述驱动电机可驱动所述传动齿轮转动，进而经所述齿条结构带动所述伸缩架相对所述基座滑动。7.如权利要求6所述的维护基站，其特征在于，所述伸缩架呈长条状，所述伸缩架设有支撑筋结构，所述支撑筋结构和所述齿条结构分别位于所述伸缩架的正反两侧，且所述支撑筋结构和所述齿条结构均沿所述伸缩架的长度方向延伸，所述支撑筋结构对所述齿条结构补强。8.如权利要求7所述的维护基站，其特征在于，所述基座设有导滑杆，所述导滑杆的长度方向平行于所述伸缩架的长度方向，所述支撑筋结构背离所述齿条结构一侧设有凹陷部，所述支撑筋结构通过所述凹陷部与所述导滑杆滑动配合。9.如权利要求8所述的维护基站，其特征在于，所述支撑筋结构包括沿所述伸缩架的长度方向间隔排列的多个支撑分段，每一所述支撑分段设有子凹槽，多个所述支撑分段的子凹槽组成所述支撑筋结构的凹陷部。10.如权利要求5所述的维护基站，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：周林林，李军，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：