本申请涉及输电线路维护设备技术领域，尤其涉及一种基于无人机技术的输电线路开口销防脱落机械装置，本装置设置于无人机机体下方，所述无人机机体底部固定安装有安装板，所述安装板下方固定安装有翻转调节机构、控制装置以及压力容器，所述压力容器通过管路与固定安装于翻转调节结构上的喷涂管路管路连接；所述控制装置与遥控器无线连接；所述翻转调节机构用于调整喷涂管路方向，使喷涂管路至少可以朝向无人机机体前方、上方、下方三个方向。通过本装置可以很方便的实现对不同方向上、安装有开口销的螺杆进行固定胶的喷涂，从而实现开口销和螺栓的紧固。销和螺栓的紧固。销和螺栓的紧固。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机技术的输电线路开口销防脱落机械装置
[0001]本申请涉及输电线路维护设备
，尤其涉及一种基于无人机技术的输电线路开口销防脱落机械装置。
技术介绍
[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]输电线路杆塔上部的横担末端的输电线一般都是通过螺栓螺母固定，在螺栓外为防止螺栓松动，目前现有技术手段是在将螺母拧紧后，把开口销插入螺母槽与螺栓尾部孔内，并将开口销尾部扳开，防止螺母与螺栓的相对转动。
[0004]但是随着环境变化、以及线路的晃动会使开口销受潮腐蚀变形脱落，从而进一步使螺栓松动，当螺栓松动时会导致线路接触不良，螺栓连接的线路位置会发热，不仅增加维护的成本还有很大的安全隐患。
[0005]目前，针对与这个问题并没有比较好的处理办法，基本都是等到季度检修才会去检查维护，这种方式有三个缺点：一是不能及时发现并进行维护，使得线路安全隐患持续加大；二是为防止开口销故障，电力工作人员必须频繁周期性的对输电线路上的开口销进行检查，由于输电线路绝大部分位于偏僻地区，周期性的检查极大的耗费人力成本资源；三是开口销位置位于横担上，在进行检查时需要人工登杆以后，才能准确判断开口销状态，这样不仅有登高作业的安全隐患，还因为输电线路电压较高，工作人员还存在着触电的安全隐患；四是安装有开口销的螺栓，其螺杆方向不定，有的螺杆方向朝上、有的螺杆方向朝下，有的螺杆方向为水平方向，在检修时检修工作人员需要不断调整站立角度检查。
[0006]因此有必要提供一种基于无人机技术的输电线路开口销防脱落机械装置,由无人机搭载检查与喷射固定胶一体的装置，降低电力检查巡检人员的安全风险，同时保障输电线路安全运行。
技术实现思路
[0007]本申请要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种基于无人机技术的输电线路开口销防脱落机械装置。
[0008]本申请解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：
[0009]本申请提出了一种基于无人机技术的输电线路开口销防脱落机械装置，设置于无人机机体下方，所述无人机机体底部固定安装有安装板，所述安装板下方固定安装有翻转调节机构、控制装置以及压力容器，所述压力容器通过管路与固定安装于翻转调节结构上的喷涂管路管路连接；
[0010]所述控制装置与遥控器无线连接；
[0011]所述翻转调节机构用于调整喷涂管路方向，使喷涂管路至少可以朝向无人机机体前方、上方、下方三个方向。
[0012]优选地，所述翻转调节机构包括固定安装于安装板下方的上限位板以及上限位板右侧固定安装的口字形框体，所述口字形框体内滑动连接设有滑动件，所述滑动件前方设有可调整喷涂管路方向的转向机构；
[0013]所述滑动件后方固定连接有两平衡杆，所述平衡杆可滑动设于框体左侧固定件上的两通孔内，平衡杆的后端与平衡板固定连接，所述平衡板与上限位板滑动连接；
[0014]所述固定件与螺杆的一端铰接，螺杆通过平衡板上的螺纹孔与平衡板螺纹连接，所述螺杆的另一端与前进电机的电机轴固定连接；所述前进电机与上限位板固定连接；
[0015]所述前进电机与控制装置电连接；
[0016]优选地，所述滑动件包括互相垂直固定连接的铰接块和安装块；
[0017]所述转向机构包括固定安装于安装块上的翻转电机，所述翻转电机的电机轴穿过与之固定连接的转动体后与铰接块铰接；所述转动体包括弧形部以及与弧形部固定连接的支撑部，所述支撑部前方固定安装有转动电机，所述转动电机的电机轴前方固定安装有转动板，所述转动板上沿转动电机电机轴轴径方向对称设有两螺纹通孔，所述螺纹通孔前端位于转动板上分别固定安装有喷涂管路；所述螺纹通孔后端螺纹连接有中空丝头，所述中空丝头上套装有软管管路，位于中空丝头上的软管管路外通过螺纹连接套装有丝头帽；
[0018]所述翻转电机和转动电机与控制装置电连接；
[0019]所述软管管路与管路分配装置管路连接，管路分配装置与压力容器管路连接，所述管路分配装置和压力容器均固定安装于安装板下方。
[0020]优选地，所述管路分配装置包括固定安装于安装板下方的壳体，所述壳体内设有电磁阀，所述电磁阀的入口与固定胶瓶的出口管路连接；电磁阀的出口经过三通后通过设于壳体上的通孔后分别与两个软管管路管路连接；
[0021]所述固定胶瓶内滑动连接设有圆形挤出件，所述挤出件与固定胶瓶内壁之间设有密封圈，挤出件与固定胶瓶出口之间装有螺丝固定胶；固定胶瓶位于挤出件的另一端通过一入口与主管路管路连接，所述主管路通过设于壳体上的通孔后与压力容器管路连接；
[0022]所述电磁阀与控制装置电连接。
[0023]优选地，所述口字形框体下板沿前后方向设有第三通槽，所述第三通槽前后两端的宽度大于支撑部左右方向长度，第三通槽中间宽度小于支撑部左右方向长度且分别大于转动电机、转动板左右方向上的长度；
[0024]所述框体前方以及框体顶部前方分别设有与第三通槽前方宽度一致的第二通槽、第一通槽。
[0025]优选地，所述转动板前部中间固定设有摄像头，所述摄像头与控制装置电连接，并通过手机端APP与手机无线连接；
[0026]所述转动板前部异于两喷涂管路安装径线方向上固定设有激光测距仪，所述激光测距仪与控制装置电连接。
[0027]优选地，所述两喷涂管路前端均固定设有弯管，所述弯管的管头为雾化喷头且朝向两喷涂管路的中间位置。
[0028]优选地，所述激光测距仪检测方向经过两喷涂管路前端两管头的中间位置。
[0029]优选地，所述前进电机、翻转电机和转动电机均为步进电机。
[0030]优选地，所述无人机机体下方两侧固定设有支架；所述压力容器内装有压缩空气。
[0031]与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0032]1、不需要人工登杆，通过无人机即可实现对螺栓的螺杆装有开口销的情况进行统一维护加固，经加固后的开口销使用可靠，不再需要频繁周期性的巡检检查。
[0033]2、对开口销的可靠性维护实质是对螺栓的可靠性维护，本申请的一种基于无人机技术的输电线路开口销防脱落机械装置通过使用激光测距仪和喷涂管路的设计，可以精确的计算出喷涂位置。
[0034]3、由于开口销所在的螺栓，其螺杆方向不一，本申请的一种基于无人机技术的输电线路开口销防脱落机械装置通过翻转调节机构可以实现根据不同朝向的螺杆方向进行开口胶的喷涂，且为圆周均匀喷涂。
[0035]4、翻转调节机构的设计，使得无人机机体的受力中心保持在无人机的中间位置，无人机使用更加平稳安全。
附图说明
[0036]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0037]图1为本申请的一种基于无人机技术的输电线路开口销防脱落机械装置整体结构示意图，
[0038]图2为图1中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机技术的输电线路开口销防脱落机械装置，设置于无人机机体(1)下方，其特征在于：所述无人机机体(1)底部固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)下方固定安装有翻转调节机构、控制装置(4)以及压力容器(5)，所述压力容器(5)通过管路与固定安装于翻转调节结构上的喷涂管路(10)管路连接；所述控制装置(4)与遥控器无线连接；所述翻转调节机构用于调整喷涂管路(10)方向，使喷涂管路(10)至少可以朝向无人机机体(1)前方、上方、下方三个方向。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的输电线路开口销防脱落机械装置，其特征在于：所述翻转调节机构包括固定安装于安装板(2)下方的上限位板(3)以及上限位板(3)右侧固定安装的口字形框体(39)，所述口字形框体(39)内滑动连接设有滑动件(19)，所述滑动件(19)前方设有可调整喷涂管路(10)方向的转向机构；所述滑动件(19)后方固定连接有两平衡杆(14)，所述平衡杆(14)可滑动设于口字形框体(39)左侧固定件(20)上的两通孔内，平衡杆(14)的后端与平衡板(12)固定连接，所述平衡板(12)与上限位板(3)滑动连接；所述固定件(20)与螺杆(13)的一端铰接，螺杆(13)通过平衡板(12)上的螺纹孔与平衡板(12)螺纹连接，所述螺杆(13)的另一端与前进电机(11)的电机轴固定连接；所述前进电机(11)与上限位板(3)固定连接；所述前进电机(11)与控制装置(4)电连接。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机技术的输电线路开口销防脱落机械装置，其特征在于：所述滑动件(19)包括互相垂直固定连接的铰接块(190)和安装块(191)；所述转向机构包括固定安装于安装块(191)上的翻转电机(15)，所述翻转电机(15)的电机轴穿过与之固定连接的转动体(26)后与铰接块(190)铰接；所述转动体(26)包括弧形部(260)以及与弧形部(260)固定连接的支撑部(261)，所述支撑部(261)前方固定安装有转动电机(21)，所述转动电机(21)的电机轴(22)前方固定安装有转动板(23)，所述转动板(23)上沿转动电机(21)电机轴(22)轴径方向对称设有两螺纹通孔(27)，所述螺纹通孔(27)前端位于转动板(23)上分别固定安装有喷涂管路(10)；所述螺纹通孔(27)后端螺纹连接有中空丝头(28)，所述中空丝头(28)上套装有软管管路(9)，位于中空丝头(28)上的软管管路(9)外通过螺纹连接套装有丝头帽(29)；所述翻转电机(15)和转动电机(21)与控制装置(4)电连接；所述软管管路(9)与管路分配装置(7)管路连接，管路分配装置(7)与压力容器(5)管路连接，所述管路分配...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙刚，刘斐，王振，任华山，张运涛，张学庆，徐春利，张书涛，徐庆贺，孙成刚，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司郯城县供电公司，
类型：发明
国别省市：
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