输送装置及其上料机构和上料方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种输送装置及其上料机构和上料方法，能够实现集中上料，提高上料效率，节省人工成本；并且，不会产生噪音，也不需加设正反和周向识别机构即可实现圆周方向上的定位要求，成本较低；而且，能够在恶劣的环境进行使用，不受油污的影响；同时，能够实现准确的供料和取料。和取料。和取料。

【技术实现步骤摘要】
输送装置及其上料机构和上料方法


[0001]本专利技术涉及传动轴的零部件供应
，特别是涉及一种输送装置及其上料机构和上料方法。

技术介绍

[0002]车辆传动轴上的星形套在进行输送时，通常采用振动盘进行上料，为了满足星形套在圆周方向上的定位要求，还需要加设正反和周向识别机构(采用感应识别或摄像拍照系统)。传统的方式因采用振动的方式进行上料，噪音较大，并且，加设正反和周向识别机构的成本较高。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对噪音较大，且成本较高的问题，提供一种输送装置及其上料机构和上料方法。
[0004]其技术方案如下：
[0005]一方面，提供了一种上料机构，能够对星形套进行上料，其特征在于，包括：
[0006]输送组件，所述输送组件包括输送件、设置于所述输送件上的承托件、设置于所述承托件上并用于套设星形套的支撑件、及设置于所述承托件上的定位件，所述定位件与所述支撑件间隔设置，且所述定位件能够与所述星形套的缺口定位配合；
[0007]移动件，所述移动件套设于所述支撑件及所述定位件上，且所述移动件能够沿所述支撑件的轴向往复移动；及
[0008]顶升组件，所述顶升组件与所述移动件传动连接，以带动所述移动件沿所述支撑件的轴向往复移动。
[0009]下面进一步对技术方案进行说明：
[0010]在其中一个实施例中，所述顶升组件包括驱动件、传动件及与所述移动件传动配合的顶升件，所述驱动件通过所述传动件与所述顶升件传动连接，使所述顶升件能够带动所述移动件沿所述支撑件的轴向往复移动。
[0011]在其中一个实施例中，所述驱动件设置为伺服电机，所述传动件设置为至少部分沿所述支撑件的轴向延伸的传动链条，所述顶升件包括顶升板及顶升柱，所述伺服电机的旋转输出端与所述传动链条传动啮合，所述顶升板与所述传动链条沿所述支撑件的轴向延伸的部分连接，所述顶升柱的一端与所述顶升板连接，所述顶升柱的另一端能够与所述移动件抵触配合。
[0012]在其中一个实施例中，所述承托件设有导向通孔，所述顶升柱的另一端能够穿过所述导向通孔后与所述移动件抵触配合。
[0013]在其中一个实施例中，所述承托件与所述输送件可拆卸连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述输送件包括环形输送带及用于驱动所述环形输送带转动的步进电机，所述承托件及所述移动件均至少为两个，至少两个所述承托件沿所述环形
输送带的延伸方向间隔设置，且每个所述承托件上均设有一个所述支撑件及一个所述定位件，至少两个所述移动件与至少两个所述承托件一一对应设置。
[0015]在其中一个实施例中，所述上料机构还包括用于检测所述承托件是否移动至预设供料位置的第一检测元件，所述第一检测元件与所述输送件电性连接。
[0016]在其中一个实施例中，所述上料机构还包括用于检测所述支撑件上的星形套是否移动至预设取料位置的第二检测元件，所述第二检测元件与所述顶升组件电性连接。
[0017]另一方面，提供了一种输送装置，能够对星形套进行输送，包括所述的上料机构。
[0018]再一方面，提供了一种上料方法，包括以下步骤：
[0019]检测到承托件移动至预设供料位置，则输送件停止运转；
[0020]带动移动件沿支撑件的轴向向上移动，使得各个星形套依次移动至预设取料位置以进行取料；
[0021]当检测到支撑件上的星形套被取空，则带动移动件沿支撑件的轴向向下移动至初始位置，输送件带动下一个承托件移动至所述预设供料位置。
[0022]上述实施例的输送装置及其上料机构和上料方法，能够实现集中上料，提高上料效率，节省人工成本；并且，不会产生噪音，也不需加设正反和周向识别机构即可实现圆周方向上的定位要求，成本较低；而且，能够在恶劣的环境进行使用，不受油污的影响；同时，能够实现准确的供料和取料。
附图说明
[0023]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为一个实施例的上料机构的结构示意图；
[0026]图2为图1的上料机构的承托件、支撑件、定位件及移动件的装配示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]10、上料机构；100、输送组件；111、环形输送带；112、步进电机；120、承托件；121、导向通孔；130、支撑件；140、定位件；200、移动件；300、顶升组件；310、伺服电机；320、传动链条；400、第一检测元件；500、第二检测元件；600、滚动件；700、工作台；1000、星形套。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]在一个实施例中，提供了一种输送装置，利用该输送装置能够对星形套1000进行输送。
[0031]其中，输送装置包括上料机构10，通过该上料机构10能够对星形套1000进行上料，能够实现集中上料，提高上料效率，节省人工成本。
[0032]可以理解的是，输送装置还包括传输机构、下料机构等其他组成部分，由于其可以属于现有技术，在此不再赘述。
[0033]如图1所示，具体地，上料机构10包括输送组件100、移动件200及顶升组件300。
[0034]如图1所示，其中，输送组件100包括输送件、承托件120、支撑件130及定位件140。
[0035]可选地，输送件可以为输送带或输送轨道的形式，利用输送件能够将承托件120输送至预设供料位置。
[0036]如图1所示，具体到本申请的实施例中，输送件包括环形输送带111及用于驱动环形输送带111转动的步进电机112，如此，步进电机112转动时，能够驱动环形输送带111往复运转，从而能够带动承托件120沿环形输送带111的延伸轨迹移动，进而将承托件120输送至预设供料位置，能够实现往复供料，提高了供料效率。
[0037]可以理解的是，环形输送带111还需要与张紧辊轮等张紧元件进行配合，由于其属于现有部件，在此不再赘述。
[0038]其中，承托件120可以为承托台的形式，也可以为承托板的形式，对星形套1000起到承托和支撑的作用。承托件120可以与输送件进行连接，从而输送件移动时能够同步带动承托件120沿输送件的延伸轨迹移动。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，能够对星形套进行上料，其特征在于，包括：输送组件，所述输送组件包括输送件、设置于所述输送件上的承托件、设置于所述承托件上并用于套设星形套的支撑件、及设置于所述承托件上的定位件，所述定位件与所述支撑件间隔设置，且所述定位件能够与所述星形套的缺口定位配合；移动件，所述移动件套设于所述支撑件及所述定位件上，且所述移动件能够沿所述支撑件的轴向往复移动；及顶升组件，所述顶升组件与所述移动件传动连接，以带动所述移动件沿所述支撑件的轴向往复移动。2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述顶升组件包括驱动件、传动件及与所述移动件传动配合的顶升件，所述驱动件通过所述传动件与所述顶升件传动连接，使所述顶升件能够带动所述移动件沿所述支撑件的轴向往复移动。3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述驱动件设置为伺服电机，所述传动件设置为至少部分沿所述支撑件的轴向延伸的传动链条，所述顶升件包括顶升板及顶升柱，所述伺服电机的旋转输出端与所述传动链条传动啮合，所述顶升板与所述传动链条沿所述支撑件的轴向延伸的部分连接，所述顶升柱的一端与所述顶升板连接，所述顶升柱的另一端能够与所述移动件抵触配合。4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述承托件设有导向通孔，所述顶升柱的另一端能够穿过所述导向通孔后与所述移动件抵触配合。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：付光启，钟锐添，黄润恒，林瑞标，赵龙波，张国辉，杨林锋，
申请(专利权)人：东风本田发动机有限公司，
类型：发明
国别省市：