一种伸缩臂及搬运系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种伸缩臂及搬运系统。伸缩臂包括滚轮和提升机构，滚轮安装在伸缩臂底部，提升机构安装在伸缩臂上；提升机构包括提升电机和提升组件，提升组件包括凸轮轴和支撑件，凸轮轴安装在提升电机主轴上，支撑件在凸轮轴上偏心安装，支撑件随凸轮轴旋转让伸缩臂本体相对地面升高以使第一驱动轮悬空。搬运系统，包括本体和伸缩臂。本实用新型专利技术中采用与现有技术完全不同的技术路线，通过对叉臂本身的提升和下降实现滚轮的触地或回收，精简了叉臂的独立驱动机构的结构，跳出思维盲区，在设计过程中不需要考虑叉臂本身尺寸的问题，增大了滚轮在竖直方向的升降量程；减少了下表面触碰地面突起的可能性。碰地面突起的可能性。碰地面突起的可能性。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩臂及搬运系统


[0001]本技术涉及搬运装置领域，具体涉及一种伸缩臂及搬运系统。

技术介绍

[0002]目前市面上使用较好的一种AGV叉车，在叉臂上安装有独立于叉车驱动系统的叉臂驱动系统，叉臂可以相对叉车本体独立运动，这样叉臂和叉车之间可以更灵活的配合完成搬运，同时又可以精简叉车本体上的结构；但是此种具有独立驱动系统的叉臂，在不工作时，需要将驱动系统中的滚轮收起来以减少摩擦提高使用寿命。
[0003]如图1、图2所示，是现有技术中对滚轮收起的方案，在该方案主要由推杆、滑块、连杆、主轴、驱动轮和驱动电机合作完成；该叉臂中的驱动轮组件通过安装板安装到叉臂上，主轴也因此固定。推杆可伸缩，推杆推动滑块在上安装板的槽内进行移动，从而带动连杆运动，由于主轴固定，驱动轮和电机实现旋转运动从而抬升或降低驱动轮。推杆伸长，带动滑块向图示右方滑动，带动连杆向图示竖直方向运动，从而降低驱动轮。推杆收缩，带动滑块向图示左方滑动，带动连杆向图示水平方向运动，从而抬升驱动轮。
[0004]在图1、图2中对于滚轮的收起是通过让叉臂的独立驱动系本身统进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂，其特征在于：所述伸缩臂包括滚轮和提升机构，所述滚轮安装在所述伸缩臂底部，所述提升机构安装在所述伸缩臂上；所述提升机构包括提升电机和提升组件，所述提升组件包括凸轮轴和支撑件，所述凸轮轴安装在所述提升电机主轴上，所述支撑件在所述凸轮轴上偏心安装，所述支撑件随所述凸轮轴旋转让所述伸缩臂本体相对地面升高以使第一驱动轮悬空。2.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于：所述支撑件为脚轮、支杆、垫块、垫板中的任意一种。3.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于：还包括滚轮电机，所述滚轮电机驱动所述滚轮。4.根据权利要求3所述的伸缩臂，其特征在于：还包括安装板和安装座，所述滚轮电机和所述滚轮均固定在所述安装座上，所述安装座与所述安装板通过转轴连接，所述转轴处安装有卡簧使所述安装座可以相对所述安装板摆动。5.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于：还包括检测组件，所述检测组件包括传感器和被检测垫片，所述被检测垫片安装在所述凸轮轴上，所述被检测垫片随所述凸轮轴旋转触发所述传感器。6.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东塔斯克机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：