用于目标物装载的板状主动驱动平台及其抗压组件制造技术

本发明专利技术公开了一种用于目标物装载的板状主动驱动平台及其抗压组件，板状主动驱动平台包括底盘和盖板，所述盖板的表面设置用于固定装载物的固定架，所述底盘设置前轮、后轮、用于驱动后轮旋转的电机、用于驱动前轮转向的转向机构和抗压组件，所述抗压组件包括万向轴、随动气缸和摆杆，后轮还设置受压快制动结构，后轮的轮轴的上方设置用于启动受压快制动结构进行工作的启动缸，本发明专利技术中的板状主动驱动平台厚度小，可实现假人行走真实模拟，同时设置抗压组件，使得车轮可在盖板受到重压时缩进底盘中，用于防止底盘被压于车辆底部导致悬架断裂。裂。裂。

【技术实现步骤摘要】
用于目标物装载的板状主动驱动平台及其抗压组件


[0001]本专利技术涉及无人驾驶测试
，尤其涉及一种用于目标物装载的板状主动驱动平台及其抗压组件。

技术介绍

[0002]ADAS(Advanced Driving Assistance System)即高级驾驶辅助系统，是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航)，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
[0003]假人目标物，主要针对车辆行驶试验中用于模拟行人的样机模型，测试车辆辅助驾驶系统对于车辆与目标物相对运动可能导致碰撞的响应，假人拥有与真人接近的体格尺寸、视觉外观、雷达反射率、红外特征等物理属性，目前测试使用的行人假人不具备地面移动能力，在测试中必须配合配套的驱动平台使用。
[0004]现有车辆测试中使用的装载假人目标物的移动平台主要有两类。一类是不带驱动装置，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于目标物装载的板状主动驱动平台，其特征在于，包括底盘(1)和盖板(2)，所述盖板(2)的表面设置用于固定装载物的固定架(3)，所述底盘(1)设置前轮(4)、后轮(5)、用于驱动后轮(5)旋转的电机(6)和用于驱动前轮(4)转向的转向机构，其特征在于，包括抗压组件，所述抗压组件包括万向轴(7)、后随动气缸(501)、后摆杆(502)、前随动气缸(401)和前摆杆(402)，所述后轮(5)的轮轴(8)通过万向轴(7)连接电机(6)的输出端，所述轮轴(8)通过后随动气缸(501)和后摆杆(502)活动连接底盘(1)，所述前轮(4)通过前随动气缸(401)和前摆杆(402)活动连接底盘(1)；所述后轮(5)还设置受压快制动结构，所述轮轴(8)的上方设置用于启动受压快制动结构进行工作的启动缸(9)；所述启动缸(9)内部设置启动杆(92)的上部、电连通块(93)、拨杆(94)和回位弹簧(95)，所述启动杆(92)的下端设置启动块(91)，启动杆(92)的上端设置电连通块(93)，电连通块(93)和启动缸(9)的顶面之间设置回位弹簧(95)，拨杆(94)的一端与所述启动缸(9)的侧壁旋转连接，拨杆(94)的另一端设置接电球，所述接电球包括位于下部的正接半球面(941)和位于上部的反接半球面(942)。2.根据权利要求1所述的板状主动驱动平台，其特征在于，所述电连通块(93)与启动缸(9)侧壁的最小距离小于所述拨杆(94)端部接电球与启动缸(9)侧壁的最大距离；当电连通块(93)不与所述拨杆(94)的接电球接触，所述拨杆(94)的轴线与启动杆(92)的轴线相互垂直。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：欧涛，
申请(专利权)人：湖南速特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：