一种环形共模电感自动化绕制设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种环形共模电感自动化绕制设备包括：机台、安装于机台上的上料皮带线装置、用于夹持磁环并驱动该磁环转动的第一、第二排线装置和安装于第一、第二排线装置旁侧的挡线装置、用于将线材传送至第一、第二排线装置中夹持的磁环上表面的送线装置、同时穿过第一、第二排线装置中的磁环中心孔以勾住线材并将线材向下拉扯至磁环下端的勾线装置、安装于机台下端并用于水平拉动线材的拉线装置、用于同时驱使第一、第二排线装置中的线材沿磁环外围由下向上弯曲以绕到磁环上表面的绕线装置、安装于机台上的下料槽以及上下料装置。本实用新型专利技术能够对磁环绕制两个线圈，并实现自动化上下料，且运行稳定、精度高，可降低劳动强度，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种环形共模电感自动化绕制设备

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[0001]本技术涉及电感生产
，特指一种环形共模电感自动化绕制设备。

技术介绍
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[0002]共模电感(Common mode Choke)，也叫共模扼流圈，常用于电脑的开关电源中过滤共模的电磁干扰信号。在电路板设计中，共模电感也是起EMI滤波的作用，用于抑制高速信号线产生的电磁波向外辐射发射。
[0003]随着目前电子科技的不断发展，很多电子产品中都会需要使用线材(通常是漆包铜线)绕制成的共模电感，通过共模电感实现EMI滤波，提高抗干扰能力。
[0004]传统的共模电感绕制方法是采用人工分别将两根线材(通常是漆包铜线)在磁环两侧进行绕制，使磁环两侧形成两个线圈，以此制成共模电感，然而，此方式制成的共模电感品质参差不齐，易出现因品质不过关而需要返工的现象，且其劳动强度大，工作效率不高，其远远不能满足日益增长的产能要求。对此，市面上出现了自动绕线机，但是该自动绕线机采用人工对磁环进行上下料，也仅能绕制单个线圈，导致需要重新放置于自动绕线机中进行二次绕线才能制成共模电感，其一定程度上提高了工作效率，降低了劳动强度，但是生产效率有待提高，还是不能满足日益增长的产能要求。
[0005]有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。

技术实现思路
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[0006]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种环形共模电感自动化绕制设备。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该环形共模电感自动化绕制设备包括：机台、安装于机台上并用于对磁环进行上料的上料皮带线装置、用于夹持磁环并驱动该磁环转动的第一排线装置和第二排线装置、安装于第一排线装置和第二排线装置旁侧的挡线装置、用于将线材传送至第一排线装置和第二排线装置中夹持的磁环上表面的送线装置、同时穿过第一排线装置和第二排线装置中的磁环中心孔以勾住线材并将线材向下拉扯至磁环下端的勾线装置、安装于机台下端并用于水平拉动线材的拉线装置、用于同时驱使第一排线装置和第二排线装置中的线材沿磁环外围由下向上弯曲以绕到磁环上表面的绕线装置、安装于机台上的下料槽以及用于夹取上料皮带线装置上送出的磁环并将磁环传送至第一排线装置或用于将第一排线装置中完成第一圈绕线的磁环夹取并传送至第二排线装置或用于将第二排线装置中完成第二圈绕线的磁环夹取并传送至下料槽的上下料装置，该第一排线装置、挡线装置、送线装置、勾线装置、拉线装置及绕线装置相配合在磁环上绕制第一线圈；该第二排线装置、挡线装置、送线装置、勾线装置、拉线装置及绕线装置相配合在磁环上绕制第二线圈。
[0008]进一步而言，上述技术方案中，所述绕线装置包括安装于机台上的第一Y轴驱动模组、安装于第一Y轴驱动模组上并由第一Y轴驱动模组驱动以在Y轴方向移动的第一Y轴立
板、以可滑动的方式竖直安装于第一Y轴立板上的第一Z轴升降板和用于驱动该第一Z轴升降板升降的第一Z轴驱动模组、安装于第一Z轴升降板前端面的第一水平滑轨、第二水平滑轨和正反牙螺杆及用于驱动该正反牙螺杆旋转的第一伺服电机组件、安装于正反牙螺杆中正牙螺纹段上的第一驱动套、安装于正反牙螺杆中反牙螺纹段上的第二驱动套、安装于第一水平滑轨和第二水平滑轨上并与该第一驱动套连动的第一固定块、安装于第一水平滑轨和第二水平滑轨上并与该第二驱动套连动的第二固定块、安装于第一固定块上的第一拨杆、安装于第二固定块上的第二拨杆，该第一拨杆和第二拨杆置于挡线装置旁侧，当第一伺服电机组件驱动该正反牙螺杆旋转后，该正反牙螺杆驱动第一拨杆和第二拨杆同步相对移动。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述第一Y轴驱动模组包括安装于机台上的第一Y轴导轨、与第一Y轴导轨平行分布的第一丝杆、安装于第一丝杆端部的第一皮带轮、与第一Y轴导轨平行分布的第一伺服电机、安装于第一伺服电机的转轴上的第二皮带轮以及连接于该第一皮带轮和第二皮带轮上的第一皮带，所述第一Y轴立板通过滑块安装于第一Y轴导轨上；所述第一Z轴驱动模组的结构与第一Y轴驱动模组的结构相同。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述正反牙螺杆中部设置有分隔正牙螺纹段和反牙螺纹段的凸起；所述第一拨杆前端一侧设置有可转动的第一拨轮，所述第二拨杆前端一侧设置有可转动的第二拨轮；所述第一拨杆前端还设置有第一感应器；所述第二拨杆前端还设置有第二感应器。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述第一排线装置包括有安装于机台上的弧形导轨、通过行走轮模组安装于弧形导轨上的排线基板、用于驱动该排线基板沿弧形导轨移动的驱动机构、安装于排线基板上并用于夹住磁环的磁环机械夹、安装于磁环机械夹旁侧的纵向驱动模组、安装于纵向驱动模组上并可由该纵向驱动模组驱动以纵向移动的用于夹住线材的第一线夹。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述磁环机械夹包括有安装于排线基板上的第一导轨、安装于第一导轨上的第一滑块和第二滑块、分别安装于第一滑块和第二滑块上的第一夹块和第二夹块、安装于第一夹块和第二夹块后端并用于驱动该第一夹块和第二夹块相对夹紧或相对张开的驱动板、用于驱动该驱动板升降的夹紧气缸，该驱动板设置有呈倒八字形的第一滑孔和第二滑孔，所述第一夹块后端设置的第一销轴插装于第一滑孔中，第二夹块后端设置的第二销轴插装于第二滑孔中；所述驱动机构包括有驱动电机、与驱动电机配合安装的减速机、安装于减速机的输出轴上的旋转块以及安装于旋转块上的旋转架，所述排线基板安装于旋转架上端。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，所述挡线装置包括有安装于机台上的第二导轨、安装于该第二导轨上的第三滑块和第四滑块、分别安装于第三滑块和第四滑块上的第一挡线固定座和第二挡线固定座、用于驱动该第一挡线固定座在第二导轨上滑动的第一挡线气缸、用于驱动该第二挡线固定座在第二导轨上滑动的第二挡线气缸、分别固定于第一挡线固定座和第二挡线固定座上的第一挡线立杆和第二挡线立杆、以可调节高度的方式安装于第一挡线立杆上端的第一横板、以可调节相对位置的方式安装于第一横板前端的第一延伸板以及安装于第一延伸板前端的第一挡线轴、以可调节高度的方式安装于第二挡线立杆上端的第二横板、以可调节相对位置的方式安装于第二横板前端的第二延伸板以及安装于第
二延伸板前端的第二挡线轴，该第一挡线轴和第二挡线轴分别伸入所述第一排线装置和第二排线装置中。
[0014]进一步而言，上述技术方案中，所述拉线装置包括有第一侧板和第二侧板、安装于第一侧板内侧两端的第五皮带轮和第六皮带轮、连接于第五皮带轮和第六皮带轮之间的第三皮带、安装于第二侧板内侧两端的第七皮带轮和第八皮带轮、连接于第七皮带轮和第八皮带轮之间的第四皮带、穿设于所述第五皮带轮和第七皮带轮之间的驱动轴、安装于驱动轴上的第九皮带轮、安装于驱动轴旁侧的拉线电机、安装于拉线电机的转轴上的驱动轮、连接于该第九皮带轮与驱动轮之间的第五皮带、安装于第一侧板内侧的第四导轨、通过第五滑块安装于第四导轨上并与第三皮带连动的第一拉线板以及安装于该第一拉线板上的第一夹线手指、安装于第二侧板内侧的第五导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环形共模电感自动化绕制设备，其特征在于：其包括：机台(1)、安装于机台(1)上并用于对磁环进行上料的上料皮带线装置(2)、用于夹持磁环并驱动该磁环转动的第一排线装置(3)和第二排线装置(30)、安装于第一排线装置(3)和第二排线装置(30)旁侧的挡线装置(4)、用于将线材传送至第一排线装置(3)和第二排线装置(30)中夹持的磁环上表面的送线装置(5)、同时穿过第一排线装置(3)和第二排线装置(30)中的磁环中心孔以勾住线材并将线材向下拉扯至磁环下端的勾线装置(6)、安装于机台(1)下端并用于水平拉动线材的拉线装置(7)、用于同时驱使第一排线装置(3)和第二排线装置(30)中的线材沿磁环外围由下向上弯曲以绕到磁环上表面的绕线装置(8)、安装于机台(1)上的下料槽(11)以及用于夹取上料皮带线装置(2)上送出的磁环并将磁环传送至第一排线装置(3)或用于将第一排线装置(3)中完成第一圈绕线的磁环夹取并传送至第二排线装置(30)或用于将第二排线装置(30)中完成第二圈绕线的磁环夹取并传送至下料槽(11)的上下料装置(9)，该第一排线装置(3)、挡线装置(4)、送线装置(5)、勾线装置(6)、拉线装置(7)及绕线装置(8)相配合在磁环上绕制第一线圈；该第二排线装置(30)、挡线装置(4)、送线装置(5)、勾线装置(6)、拉线装置(7)及绕线装置(8)相配合在磁环上绕制第二线圈。2.根据权利要求1所述的一种环形共模电感自动化绕制设备，其特征在于：所述绕线装置(8)包括安装于机台(1)上的第一Y轴驱动模组(81)、安装于第一Y轴驱动模组(81)上并由第一Y轴驱动模组(81)驱动以在Y轴方向移动的第一Y轴立板(82)、以可滑动的方式竖直安装于第一Y轴立板(82)上的第一Z轴升降板(83)和用于驱动该第一Z轴升降板(83)升降的第一Z轴驱动模组(84)、安装于第一Z轴升降板(83)前端面的第一水平滑轨(801)、第二水平滑轨(800)和正反牙螺杆(85)及用于驱动该正反牙螺杆(85)旋转的第一伺服电机组件(86)、安装于正反牙螺杆(85)中正牙螺纹段上的第一驱动套(802)、安装于正反牙螺杆(85)中反牙螺纹段上的第二驱动套(803)、安装于第一水平滑轨(801)和第二水平滑轨(800)上并与该第一驱动套(802)连动的第一固定块(804)、安装于第一水平滑轨(801)和第二水平滑轨(800)上并与该第二驱动套(803)连动的第二固定块(805)、安装于第一固定块(804)上的第一拨杆(87)、安装于第二固定块(805)上的第二拨杆(88)，该第一拨杆(87)和第二拨杆(88)置于挡线装置(4)旁侧，当第一伺服电机组件(86)驱动该正反牙螺杆(85)旋转后，该正反牙螺杆(85)驱动第一拨杆(87)和第二拨杆(88)同步相对移动。3.根据权利要求2所述的一种环形共模电感自动化绕制设备，其特征在于：所述第一Y轴驱动模组(81)包括安装于机台(1)上的第一Y轴导轨(811)、与第一Y轴导轨(811)平行分布的第一丝杆(812)、安装于第一丝杆(812)端部的第一皮带轮(813)、与第一Y轴导轨(811)平行分布的第一伺服电机(814)、安装于第一伺服电机(814)的转轴上的第二皮带轮(815)以及连接于该第一皮带轮(813)和第二皮带轮(815)上的第一皮带(816)，所述第一Y轴立板(82)通过滑块安装于第一Y轴导轨(811)上；所述第一Z轴驱动模组(84)的结构与第一Y轴驱动模组(81)的结构相同。4.根据权利要求2所述的一种环形共模电感自动化绕制设备，其特征在于：所述正反牙螺杆(85)中部设置有分隔正牙螺纹段和反牙螺纹段的凸起；所述第一拨杆(87)前端一侧设置有可转动的第一拨轮(871)，所述第二拨杆(88)前端一侧设置有可转动的第二拨轮(881)；所述第一拨杆(87)前端还设置有第一感应器；所述第二拨杆(88)前端还设置有第二感应器(882)。
5.根据权利要求1
‑
4任意一项所述的一种环形共模电感自动化绕制设备，其特征在于：所述第一排线装置(3)包括有安装于机台(1)上的弧形导轨(31)、通过行走轮模组(37)安装于弧形导轨(31)上的排线基板(32)、用于驱动该排线基板(32)沿弧形导轨(31)移动的驱动机构(33)、安装于排线基板(32)上并用于夹住磁环的磁环机械夹(34)、安装于磁环机械夹(34)旁侧的纵向驱动模组(35)、安装于纵向驱动模组(35)上并可由该纵向驱动模组(35)驱动以纵向移动的用于夹住线材的第一线夹(36)。6.根据权利要求5所述的一种环形共模电感自动化绕制设备，其特征在于：所述磁环机械夹(34)包括有安装于排线基板(32)上的第一导轨(341)、安装于第一导轨(341)上的第一滑块(342)和第二滑块(343)、分别安装于第一滑块(342)和第二滑块(343)上的第一夹块(34...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶泽称，
申请(专利权)人：广东君益智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：