【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线圈绕线，尤其涉及一种扁线自动化绕线设备及其工艺。
技术介绍
1、相关技术中，现有的目前，线圈被广泛应用于电子领域，线圈一般包括定子与金属线，需要将金属线缠绕于定子上，因此本领域技术人员专利技术了线圈绕线机，与此同时，三骨架串联线圈作为线圈的一种亦被广泛使用，三骨架串联线圈顾名思义由三部分骨架拼接串联组成，其中两侧部分副线圈，中间部分为主线圈。
2、现有的三骨架串联线圈绕线机还存在着许多的缺点，其一，其自动化程度低，无法满足线材自动缠绕在线圈骨架的功能，还需要人工进行辅助；其二，目前，由于三骨架串联线圈的线圈绕线需要多圈，其在绕线的过程中，线材与线材之间容易发生接触，长期使用容易导致线材短路的问题发生，因此在线材与线材之间通过胶带隔离势在必行，
3、与此同时，目前线圈上的线材主要分为扁线或圆线两种形状，目前的三骨架串联线圈绕线机在绕扁形线材时，扁线在输送上料的过程容易发生打扭的问题，而且线材与线材之间容易接触，长时间使用弯折处容易造成绝缘破裂导致线材短路，无法满足当代的线圈的使用需求。
4、针对相关技术中的现有技术中线圈绕线设备自动化程度低，且扁线线材上料容易打扭，且线材与线材之间容易产生短路的问题，尚缺少较佳技术方案。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种扁线自动化绕线设备，以至少解决相关技术中针对现有的扁线自动化绕线设备自动化程度低，无法实现扁线线圈自动化顺利绕线的问题。
2、本申请实施例提供一种扁线自动化绕线
3、在其中一个实施例中，所述扁线送线套管机构包括扁线上料单元与扁线套管单元，所述扁线上料单元与所述扁线套管单元相对设置，所述扁线上料单元包括扁线料盘模组、扁线传动模组、扁线传送模组以及扁线套管夹持模组，所述扁线料盘模组与所述扁线传动模组均设于所述工作台上，所述扁线料盘模组设于所述扁线传动模组的一侧，所述扁线传送模组与所述扁线套管夹持模组均设于所述扁线传动模组的移动座上；其中，所述扁线料盘模组用于扁线的储存与上料，所述扁线传动模组用于带动所述扁线传送模组与所述扁线套管夹持模组相对移动，所述扁线传送模组用于将扁线传送至所述扁线套管夹持模组处套管或将套好绝缘管的扁线传送至所述线圈绕线机构处绕线，所述扁线套管夹持模组用于对扁线或绝缘管进行夹持，从而辅助所述扁线套管单元将绝缘管套在扁线上。
4、在其中一个实施例中，所述扁线传动模组包括扁线x轴传动组件、扁线z轴传动组件与扁线y轴传动组件，所述扁线x轴传动组件设于所述工作台上，所述扁线z轴传动组件设于所述扁线x轴传动组件上，所述扁线y轴传动组件设于所述扁线z轴传动组件上，所述扁线传送模组与所述扁线套管夹持模组均设于所述扁线y轴传动组件的移动座上，所述扁线传送模组包括扁线传送滚轮组、扁线传送驱动件以及扁线限位过线筒，所述扁线传送滚轮组与所述扁线传送驱动件传动连接，所述扁线限位过线筒设于所述扁线传送滚轮组与所述扁线套管夹持模组之间，所述扁线套管夹持模组包括相邻设置的套管夹持装置、扁线夹持装置与推套管装置；其中，所述扁线x轴传动组件、所述扁线z轴传动组件与所述扁线y轴传动组件均采用驱动电机带动丝杆模组的驱动方式对移动座进行驱动，所述扁线传送驱动件采用驱动电机的驱动方式带动所述扁线传送滚轮组转动送线，所述扁线限位过线筒用于限制扁线平稳送线，防止扁线在送线过程中打扭，所述套管夹持装置、所述扁线夹持装置与所述推套管装置用于辅助扁线套管单元将绝缘管套在扁线上。
5、在其中一个实施例中，所述扁线套管单元包括绝缘管上料模组、绝缘管传动模组、绝缘管传送模组、绝缘管夹持裁切模组与绝缘管套管模组，所述绝缘管传动模组设于所述工作台上且位于所述扁线传送模组的相对一侧，所述绝缘管传送模组与所述绝缘管夹持裁切模组均设于所述绝缘管传动模组的固定座上，所述绝缘管套管模组设于所述绝缘管传动模组的移动座上；其中，所述绝缘管上料模组用于绝缘管的储料与上料，所述绝缘管传动模组用于固定所述绝缘管传送模组与所述绝缘管夹持裁切模组或带动绝缘管套管模组相对位移，所述绝缘管传送模组用于将绝缘管传送至所述绝缘管夹持裁切模组，所述绝缘管夹持裁切模组用于将绝缘管进行切割，所述绝缘管套管模组用于限制绝缘管的位置并将绝缘管传送至所述扁线套管夹持模组进行套管。
6、在其中一个实施例中，所述绝缘管传送模组包括绝缘管传送滚轮组、绝缘管传送驱动件与导针装置，所述绝缘管传送滚轮组设于所述绝缘管传送驱动件上，所述导针装置包括绝缘管进线导针、绝缘管出线导针与绝缘管顶针气缸，所述绝缘管进线导针设于所述绝缘管传送滚轮组的进管口处，所述绝缘管出线导针与绝缘管顶针气缸设于所述绝缘管传送滚轮组的出管口处，所述绝缘管套管模组设于所述绝缘管顶针气缸的相对一侧，所述绝缘管夹持裁切模组设于所述绝缘管传送滚轮组与所述绝缘管套管模组之间，所述绝缘管套管模组设有成型模具；其中，所述绝缘管传动模组采用驱动电机带动丝杆模组的驱动方式对移动座进行驱动，所述绝缘管传送驱动件采用驱动电机的驱动方式带动所述绝缘管传送滚轮组转动送管，所述绝缘管上料模组将绝缘管传送至所述绝缘管传送滚轮组的进管口处，通过所述绝缘管出线导针将绝缘管倒入所述绝缘管传送滚轮组中，再通过绝缘管出线导针将绝缘管从所述绝缘管传送滚轮组的出管口处导出，接着通过所述绝缘管夹持裁切模组切断并通过所述绝缘管顶针气缸将切断的绝缘管导入所述成型模具处挤压成型呈扁线状，最后通过所述绝缘管传动模组将所述绝缘管套管模组传送至所述扁线套管夹持模组处将绝缘管套在扁线上。
7、在其中一个实施例中，所述线圈绕线机构包括相对设置的主线圈绕线单元与副线圈绕线单元，所述主线圈绕线单元包括主线圈绕线固定模组与主线圈绕线模组，所述主线圈绕线模组包括主线圈旋转组件与主线圈夹持组件，所述主线圈旋转组件设于所述主线圈绕线固定模组的固定座上，所述主线圈夹持组件设于所述主线圈旋转组件的旋转轴上，所述副线圈绕线单元包括副线圈绕线传动模组与副线圈绕线模组，所述副线圈绕线模组包括副线圈旋转组件与副线圈夹持组件，所述副线圈旋转组件设于所述副线圈绕线传动模组的移动座上，所述副线圈夹持组件设于所述副线圈旋转组件的旋转轴上，其中，所述主线圈绕线固定模组与所述副线圈绕线传动模组采用驱动电机带动丝杆模组的驱动方式对移动座进行驱动，所述主线圈旋转组件与所述副线圈旋转组件采用驱动电机的驱动方式带动所述旋转轴转动，所述所述副线圈绕线传动模组用于调节所述副线圈绕线模组与所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种扁线自动化绕线设备，其特征在于，包括工作台、扁线送线套管机构、线圈绕线机构以及多功能机械手，所述扁线送线套管机构、所述线圈绕线机构与所述多功能机械手均设于所述工作台上，所述线圈绕线机构位于所述机台的中部，所述扁线送线套管机构位于所述线圈绕线机构的一侧，所述多功能机械手位于所述线圈绕线机构的另一侧；其中，所述扁线送线套管机构用于扁线上料与辅助套绝缘管，且将套好绝缘管的扁线传送至所述线圈绕线机构处；所述线圈绕线机构用于将套好绝缘管的扁线绕在线圈骨架上；所述多功能机械手用于线圈骨架上料、线圈包胶以及绕好扁线的线圈成品下料。
2.根据权利要求1所述的扁线自动化绕线设备，其特征在于，所述扁线送线套管机构包括扁线上料单元与扁线套管单元，所述扁线上料单元与所述扁线套管单元相对设置，所述扁线上料单元包括扁线料盘模组、扁线传动模组、扁线传送模组以及扁线套管夹持模组，所述扁线料盘模组与所述扁线传动模组均设于所述工作台上，所述扁线料盘模组设于所述扁线传动模组的一侧，所述扁线传送模组与所述扁线套管夹持模组均设于所述扁线传动模组的移动座上；其中，所述扁线料盘模组用于扁线的储存与上料，所
3.根据权利要求2所述的扁线自动化绕线设备，其特征在于，所述扁线传动模组包括扁线X轴传动组件、扁线Z轴传动组件与扁线Y轴传动组件，所述扁线X轴传动组件设于所述工作台上，所述扁线Z轴传动组件设于所述扁线X轴传动组件上，所述扁线Y轴传动组件设于所述扁线Z轴传动组件上，所述扁线传送模组与所述扁线套管夹持模组均设于所述扁线Y轴传动组件的移动座上，所述扁线传送模组包括扁线传送滚轮组、扁线传送驱动件以及扁线限位过线筒，所述扁线传送滚轮组与所述扁线传送驱动件传动连接，所述扁线限位过线筒设于所述扁线传送滚轮组与所述扁线套管夹持模组之间，所述扁线套管夹持模组包括相邻设置的套管夹持装置、扁线夹持装置与推套管装置；其中，所述扁线X轴传动组件、所述扁线Z轴传动组件与所述扁线Y轴传动组件均采用驱动电机带动丝杆模组的驱动方式对移动座进行驱动，所述扁线传送驱动件采用驱动电机的驱动方式带动所述扁线传送滚轮组转动送线，所述扁线限位过线筒用于限制扁线平稳送线，防止扁线在送线过程中打扭，所述套管夹持装置、所述扁线夹持装置与所述推套管装置用于辅助扁线套管单元将绝缘管套在扁线上。
4.根据权利要求3所述的扁线自动化绕线设备，其特征在于，所述扁线套管单元包括绝缘管上料模组、绝缘管传动模组、绝缘管传送模组、绝缘管夹持裁切模组与绝缘管套管模组，所述绝缘管传动模组设于所述工作台上且位于所述扁线传送模组的相对一侧，所述绝缘管传送模组与所述绝缘管夹持裁切模组均设于所述绝缘管传动模组的固定座上，所述绝缘管套管模组设于所述绝缘管传动模组的移动座上；其中，所述绝缘管上料模组用于绝缘管的储料与上料，所述绝缘管传动模组用于固定所述绝缘管传送模组与所述绝缘管夹持裁切模组或带动绝缘管套管模组相对位移，所述绝缘管传送模组用于将绝缘管传送至所述绝缘管夹持裁切模组，所述绝缘管夹持裁切模组用于将绝缘管进行切割，所述绝缘管套管模组用于限制绝缘管的位置并将绝缘管传送至所述扁线套管夹持模组进行套管。
5.根据权利要求4所述的扁线自动化绕线设备，其特征在于，所述绝缘管传送模组包括绝缘管传送滚轮组、绝缘管传送驱动件与导针装置，所述绝缘管传送滚轮组设于所述绝缘管传送驱动件上，所述导针装置包括绝缘管进线导针、绝缘管出线导针与绝缘管顶针气缸，所述绝缘管进线导针设于所述绝缘管传送滚轮组的进管口处，所述绝缘管出线导针与绝缘管顶针气缸设于所述绝缘管传送滚轮组的出管口处，所述绝缘管套管模组设于所述绝缘管顶针气缸的相对一侧，所述绝缘管夹持裁切模组设于所述绝缘管传送滚轮组与所述绝缘管套管模组之间，所述绝缘管套管模组设有成型模具；其中，所述绝缘管传动模组采用驱动电机带动丝杆模组的驱动方式对移动座进行驱动，所述绝缘管传送驱动件采用驱动电机的驱动方式带动所述绝缘管传送滚轮组转动送管，所述绝缘管上料模组将绝缘管传送至所述绝缘管传送滚轮组的进管口处，通过所述绝缘管出线导针将绝缘管倒入所述绝缘管传送滚轮组中，再通过绝缘管出线导针将绝缘管从所述绝缘管传送滚轮组的出管口处导出，接着通过所述绝缘管夹持裁切模组切断并通过所述绝缘管顶针气缸将切断的绝缘管导入所述成型模具处挤压成型呈扁线状，最后通过所述绝缘管传动模组将所述绝缘管套管模组传送至所述扁线套管夹持模组处将绝缘...
【技术特征摘要】
1.一种扁线自动化绕线设备，其特征在于，包括工作台、扁线送线套管机构、线圈绕线机构以及多功能机械手，所述扁线送线套管机构、所述线圈绕线机构与所述多功能机械手均设于所述工作台上，所述线圈绕线机构位于所述机台的中部，所述扁线送线套管机构位于所述线圈绕线机构的一侧，所述多功能机械手位于所述线圈绕线机构的另一侧；其中，所述扁线送线套管机构用于扁线上料与辅助套绝缘管，且将套好绝缘管的扁线传送至所述线圈绕线机构处；所述线圈绕线机构用于将套好绝缘管的扁线绕在线圈骨架上；所述多功能机械手用于线圈骨架上料、线圈包胶以及绕好扁线的线圈成品下料。
2.根据权利要求1所述的扁线自动化绕线设备，其特征在于，所述扁线送线套管机构包括扁线上料单元与扁线套管单元，所述扁线上料单元与所述扁线套管单元相对设置，所述扁线上料单元包括扁线料盘模组、扁线传动模组、扁线传送模组以及扁线套管夹持模组，所述扁线料盘模组与所述扁线传动模组均设于所述工作台上，所述扁线料盘模组设于所述扁线传动模组的一侧，所述扁线传送模组与所述扁线套管夹持模组均设于所述扁线传动模组的移动座上；其中，所述扁线料盘模组用于扁线的储存与上料，所述扁线传动模组用于带动所述扁线传送模组与所述扁线套管夹持模组相对移动，所述扁线传送模组用于将扁线传送至所述扁线套管夹持模组处套管或将套好绝缘管的扁线传送至所述线圈绕线机构处绕线，所述扁线套管夹持模组用于对扁线或绝缘管进行夹持，从而辅助所述扁线套管单元将绝缘管套在扁线上。
3.根据权利要求2所述的扁线自动化绕线设备，其特征在于，所述扁线传动模组包括扁线x轴传动组件、扁线z轴传动组件与扁线y轴传动组件，所述扁线x轴传动组件设于所述工作台上，所述扁线z轴传动组件设于所述扁线x轴传动组件上，所述扁线y轴传动组件设于所述扁线z轴传动组件上，所述扁线传送模组与所述扁线套管夹持模组均设于所述扁线y轴传动组件的移动座上，所述扁线传送模组包括扁线传送滚轮组、扁线传送驱动件以及扁线限位过线筒，所述扁线传送滚轮组与所述扁线传送驱动件传动连接，所述扁线限位过线筒设于所述扁线传送滚轮组与所述扁线套管夹持模组之间，所述扁线套管夹持模组包括相邻设置的套管夹持装置、扁线夹持装置与推套管装置；其中，所述扁线x轴传动组件、所述扁线z轴传动组件与所述扁线y轴传动组件均采用驱动电机带动丝杆模组的驱动方式对移动座进行驱动，所述扁线传送驱动件采用驱动电机的驱动方式带动所述扁线传送滚轮组转动送线，所述扁线限位过线筒用于限制扁线平稳送线，防止扁线在送线过程中打扭，所述套管夹持装置、所述扁线夹持装置与所述推套管装置用于辅助扁线套管单元将绝缘管套在扁线上。
4.根据权利要求3所述的扁线自动化绕线设备，其特征在于，所述扁线套管单元包括绝缘管上料模组、绝缘管传动模组、绝缘管传送模组、绝缘管夹持裁切模组与绝缘管套管模组，所述绝缘管传动模组设于所述工作台上且位于所述扁线传送模组的相对一侧，所述绝缘管传送模组与所述绝缘管夹持裁切模组均设于所述绝缘管传动模组的固定座上，所述绝缘管套管模组设于所述绝缘管传动模组的移动座上；其中，所述绝缘管上料模组用于绝缘管的储料与上料，所述绝缘管传动模组用于固定所述绝缘管传送模组与所述绝缘管夹持裁切模组或带动绝缘管套管模组相对位移，所述绝缘管传送模组用于将绝缘管传送至所述绝缘管夹持裁切模组，所述绝缘管夹持裁切模组用于将绝缘管进行切割，所述绝缘管套管模组用于限制绝缘管的位置并将绝缘管传送至所述扁线套管夹持模组进行套管。
5.根据权利要求4所述的扁线自动化绕线设备，其特征在于，所述绝缘管传送模组包括绝缘管传送滚轮组、绝缘管传送驱动件与导针装置，所述绝缘管传送滚轮组设于所述绝缘管传送驱动件上，所述导针装置包括绝缘管进线导针、绝缘管出线导针与绝缘管顶针气缸，所述绝缘管进线导针设于所述绝缘管传送滚轮组的进管口处，所述绝缘管出线导针与绝缘管顶针气缸设于所述绝缘管传送滚轮组的出管口处，所述绝缘管套管模组设于所述绝缘管顶针气缸的相对一侧，所述绝缘管夹持裁切模组设于所述绝缘管传送滚轮组与所述绝缘管套管模组之间，所述绝缘管套管模组设有成型模具；其中，所述绝缘管传动模组采用驱动电机带动丝杆模组的驱动方式对移动座进行驱动，所述绝缘管传送驱动件采用驱动电机的驱动方式带动所述绝缘管传送滚轮组转动送管，所述绝缘管上料模组将绝缘管传送至所述绝缘管传送滚轮组的进管口处，通过所述绝缘管出线导针将绝缘管倒入所述绝缘管传送滚轮组中，再通过绝缘管出线导针将绝缘管从所述绝缘管传送滚轮组的出管口处导出，接着通过所述绝缘管夹持裁切模组切断并通过所述绝缘管顶针气缸将切断的绝缘管导入所述成型模具处挤压成型呈扁线状，最后通过所述绝缘管传动模组将所述绝缘管套管模...
【专利技术属性】
技术研发人员：付学芳，曹华雄，
申请(专利权)人：广东君益智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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