液压泵故障检测方法、装置及作业机械制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工程机械领域，提供一种液压泵故障检测方法、装置及作业机械，该方法包括：获取待测液压泵在预设时长内所消耗的实时电能数据；基于实时电能数据与电能标准值的比较结果确定待测液压泵的损坏程度。本发明专利技术通过获取待测液压泵在预设时长内所消耗的实时电能数据，并将实时电能数据与电能标准值进行比较，根据比较结果能够实时准确地确定待测液压泵的损坏程度。的损坏程度。的损坏程度。

【技术实现步骤摘要】
液压泵故障检测方法、装置及作业机械


[0001]本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种液压泵故障检测方法、装置及作业机械。

技术介绍

[0002]随着充电、换电设施的普及以及电池、电机、电控、充电/换电技术的日趋成熟，工程机械电动化大势所趋，越来越多的液压泵将采用电驱动。由于工程机械通常工作在恶劣的环境中，液压泵故障频发，极大降低了施工效率。
[0003]目前，工程机械作业过程中液压泵的故障通常通过人为经验判断，或出现故障后再进行处理，检测效率低，且无法对液压泵的损坏程度进行精准预测，难以满足作业机械的施工要求。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种液压泵故障检测方法、装置及作业机械。
[0005]本专利技术提供一种液压泵故障检测方法，包括：
[0006]获取待测液压泵在预设时长内所消耗的实时电能数据；
[0007]基于所述实时电能数据与电能标准值的比较结果确定所述待测液压泵的损坏程度。
[0008]根据本专利技术提供的液压泵故障检测方法，所述基于所述实时电能数据与电能标准值的比较结果确定所述待测液压泵的损坏程度，包括：
[0009]计算所述实时电能数据与所述电能标准值的差值；
[0010]将所述差值与预设的至少一个数据区间进行匹配，基于匹配结果确定所述待测液压泵的损坏程度。
[0011]根据本专利技术提供的液压泵故障检测方法，所述基于所述实时电能数据与电能标准值的比较结果确定所述待测液压泵的损坏程度，包括：
[0012]计算所述实时电能数据与所述电能标准值的差值；
[0013]基于所述差值获取电能偏差比，并基于所述电能偏差比确定所述待测液压泵的损坏程度。
[0014]根据本专利技术提供的液压泵故障检测方法，还包括：
[0015]获取所述待测液压泵在所述预设时长内的实时状态参数数据；其中，所述实时状态参数数据包括多个状态参数对应的实时数据；
[0016]基于所述实时电能数据与电能标准值的比较结果确定所述损坏程度满足预设程度时，还包括：
[0017]基于预设的电能数据与状态参数函数关系的映射关系，确定所述实时电能数据对应的目标状态参数函数关系；其中，所述状态参数函数关系为所述多个状态参数之间的函
数关系；
[0018]确定所述实时状态参数数据与所述目标状态参数函数关系的符合度；
[0019]基于所述符合度确定所述待测液压泵的损坏程度。
[0020]根据本专利技术提供的液压泵故障检测方法，所述多个状态参数包括：所述待测液压泵的转速、进出口压力和排量。
[0021]根据本专利技术提供的液压泵故障检测方法，所述确定所述实时状态参数数据与所述目标状态参数函数关系的符合度，包括：
[0022]基于所述目标状态参数函数关系确定多个数据分布空间；多个所述数据分布空间与所述符合度一一对应；
[0023]基于所述实时状态参数数据对应的所述数据分布空间，确定所述实时状态参数数据与所述目标状态参数函数关系的符合度。
[0024]根据本专利技术提供的液压泵故障检测方法，所述预设的电能数据与状态参数函数关系的映射关系是通过如下步骤得到的：
[0025]分别获取不同的电能数据对应的多组状态参数数据；
[0026]基于各所述电能数据对应的多组状态参数数据，分别生成各所述电能数据对应的状态参数函数关系，以形成所述映射关系。
[0027]本专利技术还提供一种液压泵故障检测装置，包括：
[0028]数据获取模块，用于获取待测液压泵在预设时长内所消耗的实时电能数据；
[0029]故障诊断模块，用于基于所述实时电能数据与电能标准值的比较结果确定所述待测液压泵的损坏程度。
[0030]本专利技术还提供一种作业机械，包括：计量装置和控制器，所述控制器用于执行如上述任一种所述的液压泵故障检测方法。
[0031]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的液压泵故障检测方法。
[0032]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的液压泵故障检测方法。
[0033]本专利技术提供的液压泵故障检测方法、装置及作业机械，通过获取待测液压泵在预设时长内所消耗的实时电能数据，并将实时电能数据与电能标准值进行比较，根据比较结果能够实时准确地确定待测液压泵的损坏程度。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是本专利技术提供的液压泵故障检测方法的流程示意图之一；
[0036]图2是本专利技术提供的检测设备的结构示意图；
[0037]图3是本专利技术提供的液压泵故障检测方法的流程示意图之二；
[0038]图4是本专利技术提供的液压泵故障检测装置的结构示意图；
[0039]图5是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0040]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]下面结合图1至图3描述本专利技术的液压泵故障检测方法，本专利技术液压泵故障检测方法由计算机等电子设备或者其中的软件和/或硬件执行。如图1所示，本专利技术液压泵故障检测方法包括：
[0042]S110、获取待测液压泵在预设时长内所消耗的实时电能数据。
[0043]具体地，本专利技术实施例用于电动化作业机械的液压泵的故障检测，电动化作业机械诸如泵车、车载泵、搅拌车等。液压泵在预设时长内所消耗的实时电能数据可以通过电能计量装置进行采集，电能计量装置的具体类型可以根据实际需求进行设定，例如，可以包括电压传感器、电流传感器等。预设时长可以根据实际精度需求以及计算开销进行设定，预设时长越小，故障检测的精度越高，实时性越好，但计算开销越大。
[0044]S120、基于所述实时电能数据与电能标准值的比较结果确定所述待测液压泵的损坏程度。
[0045]具体地，电能标准值是作业机械正常运行的过程中，液压泵在该预设时长内所消耗的电能，具体可以根据作业机械的性能和工况进行设定，例如，可以针对不同的工况各设定一个电能标准值，在对液压泵进行损坏程度检测的过程中，根据作业机械的当前工况，确定电能标准值，并将获取的实时电能数据与该电能标准值进行比较，根据比较结果能够实时地确定液压泵的损坏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压泵故障检测方法，其特征在于，包括：获取待测液压泵在预设时长内所消耗的实时电能数据；基于所述实时电能数据与电能标准值的比较结果确定所述待测液压泵的损坏程度。2.根据权利要求1所述的液压泵故障检测方法，其特征在于，所述基于所述实时电能数据与电能标准值的比较结果确定所述待测液压泵的损坏程度，包括：计算所述实时电能数据与所述电能标准值的差值；将所述差值与预设的至少一个数据区间进行匹配，基于匹配结果确定所述待测液压泵的损坏程度。3.根据权利要求1所述的液压泵故障检测方法，其特征在于，所述基于所述实时电能数据与电能标准值的比较结果确定所述待测液压泵的损坏程度，包括：计算所述实时电能数据与所述电能标准值的差值；基于所述差值获取电能偏差比，并基于所述电能偏差比确定所述待测液压泵的损坏程度。4.根据权利要求1至3任一项所述的液压泵故障检测方法，其特征在于，还包括：获取所述待测液压泵在所述预设时长内的实时状态参数数据；其中，所述实时状态参数数据包括多个状态参数对应的实时数据；基于所述实时电能数据与电能标准值的比较结果确定所述损坏程度满足预设程度时，还包括：基于预设的电能数据与状态参数函数关系的映射关系，确定所述实时电能数据对应的目标状态参数函数关系；其中，所述状态参数函数关系为所述多个状态参数之间的函数关系；确定所述实时状态参数数据与所述目标状态参数函数关系的符合度；基于所述符合度确定所述待测液压泵的损坏程度。5.根据权利要求4所述的液压泵故障检测方法，其特征在于，所述多个状态参数包括：所述待测液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小秋，魏志魁，双纪文，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：