本实用新型专利技术提出的是孔探式金属压力容器内腔检测缺陷处理装置。包括检测探头、检测探头操控装置、探头检测线束、球状研磨头、研磨头线束、球头操控装置、骨架臂和连接支座和多角度卡爪；球头操控装置采用研磨头线束，控制承载在骨架臂上的球状研磨头，进入金属压力容器内腔处理缺陷；检测探头操控装置通过探头检测线束控制检测探头，辅助球状研磨头与金属压力容器内腔的缺陷产生接触，并实现精准处理；连接支座设有多角度卡爪将探头检测线与骨架臂束缚，依附在球状研磨头上的检测探头通过连接支座呈一定角度布置。本实用新型专利技术能检测出容器内腔内表面的状态，修复，清理压力容器内部缺陷。适宜作为金属压力容器内腔检测缺陷处理装置使用。置使用。置使用。
【技术实现步骤摘要】
孔探式金属压力容器内腔检测缺陷处理装置
[0001]本技术涉及压力容器领域的缺陷检测，特别是涉及孔探式金属压力容器内腔检测缺陷处理装置。
技术介绍
[0002]目前，公知的小口径的金属压力容器内部在生产、制造的过程中较多发现缺陷。这种缺陷主要是由于加工工艺和现场施工状态的因素影响，使金属压力容器内腔存在毛刺、焊豆以及在铸造、锻造、焊接飞边类缺陷。小口径的金属压力容器无法对这种缺陷进行有效处理，导致金属压力容器工作运行一段时间以后，毛刺、焊豆、飞边型缺陷脱离金属压力容器内壁，致使金属压力容器以及相关系统发生运行事故和故障。
[0003]截至目前，这类金属压力容器内部缺陷问题只能依靠拆解金属压力容器来解决。拆解金属压力容器来处理内腔的缺陷，只适用于组装式的金属压力容器。对于一体成型金属压力容器难以实现拆解，一旦发现一体成型金属压力容器有毛刺、焊豆、飞边型缺陷只能停止运行。
技术实现思路
[0004]为了克服现有施工手段对金属压力容器内部缺陷无法准确、有效处理的问题，本技术提供了孔探式金属压力容器内腔检测缺陷处理装置。该装置通过检测探头操控装置、球头操控装置共同调节，连接座将球状研磨头与检测探头呈一定角度布置，检测出金属压力容器内部的实际状态，而且能方便地识别金属压力容器内腔的缺陷情况，并对毛刺、焊豆、飞边类多余物类别的缺陷进行处理，解决金属压力容器内部缺陷的技术问题。
[0005]本技术解决技术问题所采用的技术方案是：
[0006]孔探式金属压力容器内腔检测缺陷处理装置包括检测探头、检测探头操控装置、探头检测线束、球状研磨头、研磨头线束、球头操控装置、骨架臂和连接支座和多角度卡爪；
[0007]所述球头操控装置采用研磨头线束，控制承载在骨架臂上的球状研磨头，进入金属压力容器内腔处理缺陷；
[0008]所述检测探头操控装置通过探头检测线束控制检测探头，辅助球状研磨头与金属压力容器内腔的缺陷产生接触，并实现精准处理；
[0009]所述连接支座设有多角度卡爪将探头检测线束与骨架臂束缚，依附在球状研磨头上的检测探头通过连接支座呈一定角度布置，便于检测金属压力容器内腔缺陷并修复处理。
[0010]为了进一步解决本技术所要解决的技术问题，本技术提供的检测探头操控装置中，所述检测探头操控装置通过探头检测线束与检测探头连接，在检测探头操控装置的面板上设有检测显示屏，检测探头操控装置的顶部设置探头伸缩管，探头检测线束由探头伸缩管穿出；检测探头操控装置控制检测探头伴随骨架臂柔性地延伸至金属压力容器内腔，并辅助球状研磨头处理金属压力容器内腔的缺陷。
[0011]进一步地，所述球头操控装置采用柔性的研磨头线束和刚性的骨架臂共同与球状研磨头连接，研磨头线束缠绕在骨架臂上；球头操控装置控制球状研磨头操作，同时，球头操控装置调整骨架臂的摆折角度，使得球状研磨头携带检测探头，在金属压力容器内腔伸缩自如处置金属压力容器内腔缺陷；球头操控装置顶部的研磨头线束和骨架臂连接处设置耐油密封套，耐油密封套紧密贴合球头操控装置，并用密封胶阻隔。
[0012]进一步的，所述连接支座上设置有多角度卡爪，所述多角度卡爪由探头卡爪和骨架卡爪组成，在连接支座一端设置探头卡爪束缚探头检测线束，另一端设置骨架卡爪束缚骨架臂；骨架卡爪处设置有柔性支撑用以缓冲骨架臂的摆臂角度；探头卡爪与骨架卡爪的卡爪底部分别与连接支座的两端固定连接，探头卡爪与骨架卡爪固定后，两卡爪指部能够钳住探头检测线束，探头及探头检测线束转动角度与骨架臂保持一致，实现缺陷检测随动；柔性支撑牢固套覆在骨架臂的端部支撑部位，为骨架臂的摆动缓冲摆动幅度，球头操控装置较近端的骨架臂上套入两块柔性支撑，球头操控装置较远端的骨架臂上套入一块柔性支撑。
[0013]积极效果：由于本技术采用连接座将球状研磨头与检测探头呈一定角度布置。尤其能检测出容器内腔内表面的状态，可以打磨圆角并对内腔内壁的划痕进行修复，去除压力容器内部毛刺，清理压力容器内部铸、锻、焊的飞边的多余物类缺陷。适宜作为金属压力容器内腔检测缺陷处理装置使用。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为球状研磨头与骨架臂连接示意图。
[0016]图中，1.检测探头操控装置；2.检测显示屏；3.探头伸缩管；4.探头检测线束；5.探头卡爪；6.连接支座；7.检测探头；8.球状研磨头；9.骨架臂；10.研磨头线束；11.柔性支撑；12.骨架卡爪；13.耐油密封套；14.球头操控装置；15.研磨头辊轴；16.伸缩支架；17.弹性套；18.连接凸台。
具体实施方式
[0017]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]据图所示，孔探式金属压力容器内腔检测缺陷处理装置包括检测探头7、检测探头操控装置1、探头检测线束4、球状研磨头8、研磨头线束10、球头操控装置14、骨架臂9和连接支座6和多角度卡爪；
[0019]所述球头操控装置14采用研磨头线束10，控制承载在骨架臂9上的球状研磨头8，
进入金属压力容器内腔处理缺陷；
[0020]所述检测探头操控装置1通过探头检测线束4控制检测探头7，辅助球状研磨头8与金属压力容器内腔的缺陷产生接触，并实现精准处理；
[0021]所述连接支座6设有多角度卡爪将探头检测线束4与骨架臂9束缚，依附在球状研磨头8上的检测探头7通过连接支座6呈一定角度布置，便于检测金属压力容器内腔缺陷并修复处理。
[0022]为了优化本技术的结构，所述检测探头操控装置1通过探头检测线束4与检测探头7连接，在检测探头操控装置1的面板上设有检测显示屏2，检测探头操控装置1的顶部设置探头伸缩管3，探头检测线束4由探头伸缩管3穿出；检测探头操控装置1控制检测探头7伴随骨架臂9柔性地延伸至金属压力容器内腔，检测内腔质量，并辅助球状研磨头8处理金属压力容器内腔的缺陷。
[0023]为了更加优化本技术的结构，所述球头操控装置14采用柔性的研磨头线束10和刚性的骨架臂9共同与球状研磨头8连接，研磨头线束10缠绕在骨架臂9上；球头操控装置14控制球状研磨头8操作，同时，球头操控装置14调整骨架臂9的摆折角度，使得球状研磨头8携带检测探头7，在金属压力容器内腔伸缩自如处置金属压力容器内腔缺陷；球头操控装置14顶部的研磨头线束10和骨架臂9连接处设置耐油密封套1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.孔探式金属压力容器内腔检测缺陷处理装置，其特征是：包括检测探头（7）、检测探头操控装置（1）、探头检测线束（4）、球状研磨头（8）、研磨头线束（10）、球头操控装置（14）、骨架臂（9）和连接支座（6）和多角度卡爪；所述球头操控装置（14）采用研磨头线束（10），控制承载在骨架臂（9）上的球状研磨头（8），进入金属压力容器内腔处理缺陷；所述检测探头操控装置（1）通过探头检测线束（4）控制检测探头（7），辅助球状研磨头（8）与金属压力容器内腔的缺陷产生接触，并实现精准处理；所述连接支座（6）设有多角度卡爪将探头检测线束（4）与骨架臂（9）束缚，依附在球状研磨头（8）上的检测探头（7）通过连接支座（6）呈一定角度布置，便于检测金属压力容器内腔缺陷并修复处理。2.根据权利要求1所述的孔探式金属压力容器内腔检测缺陷处理装置，其特征是：所述检测探头操控装置（1）通过探头检测线束（4）与检测探头（7）连接，在检测探头操控装置（1）的面板上设有检测显示屏（2），检测探头操控装置（1）的顶部设置探头伸缩管（3），探头检测线束（4）由探头伸缩管（3）穿出；检测探头操控装置（1）控制检测探头（7）伴随骨架臂（9）柔性地延伸至金属压力容器内腔，并辅助球状研磨头（8）处理金属压力容器内腔的缺陷。3.根据权利要求2所述的孔探式金属压力容器内腔检测缺陷处理装置，其特征是：所述球头操控装置（14）采用柔性的研磨头线束（10）和刚性的骨架臂（9）共同与球状研磨头（8）连接，研磨头线束（10）缠绕在骨架臂（9）上；球头操控装置（14）控制球状研磨头（8）操作，同时，球头操控装置（14）调整骨架臂（9）的摆折角度，使得球状研磨头（8）携带检测探头（7），在金属压力容器内腔伸缩自如处置金属压力容器内腔缺陷；球头操控装置（14）顶部的研磨头线束（10）和骨架臂（9）连接处设置耐油密封套（13），耐油密封套（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：马金源，卢正尧，赵丙宏，王兴，陈祖喜，杨天驰，
申请(专利权)人：渤海造船厂集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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