倾转中部螺旋桨舱多螺旋桨直升机制造技术

一种倾转中部螺旋桨舱多螺旋桨直升机，在机身前后左右设置四个相同的旋转面水平的定距螺旋桨，机身顶部重心上设置螺旋桨舱，螺旋桨舱上设置一组同步反转的定距螺旋桨，或在螺旋桨舱前后左右设置四个相同的定距螺旋桨；螺旋桨舱在液压缸或电动缸的伸缩杆的带动下前后倾转，使螺旋桨舱上的定距螺旋桨的旋转面同步前后倾转，当螺旋桨舱向前倾转时，螺旋桨舱上的定距螺旋桨的升力向前倾斜，向前倾斜的升力在水平方向的分力驱动倾转中部螺旋桨舱多螺旋桨直升机向前飞行，在向前飞行的过程中倾转中部螺旋桨舱多螺旋桨直升机机身保持水平，有利于机舱内货物的固定和提高乘坐的舒适性，设置全动垂直尾翼提高了航向稳定性，应用于运输、航拍、农业等领域。农业等领域。农业等领域。

【技术实现步骤摘要】
倾转中部螺旋桨舱多螺旋桨直升机


[0001]本专利技术涉及一种多螺旋桨直升机，尤其是能同时倾转多个螺旋桨的倾转中部螺旋桨舱多螺旋桨直升机。

技术介绍

[0002]目前公知的多螺旋桨直升机，有四螺旋桨直升机，四螺旋桨直升机具有结构简单、可靠性高的优点，但四螺旋桨直升机水平飞行时需要操纵机身前俯，是全部螺旋桨旋转面向前倾斜，升力向前倾斜，向前倾斜的升力在垂直方向的分力平衡四螺旋桨直升机的重量，向前倾斜的升力在水平方向的分力驱动四螺旋桨直升机水平飞行，飞行速度越快，操纵机身前俯的角度越大，由于机身前俯的角度越大，生产的阻力越大，因此，四螺旋桨直升机的飞行速度较慢，机身前俯的角度越大，越不利于机舱内货物的固定，不利于乘坐的舒适性。

技术实现思路

[0003]为了避免多螺旋桨直升机水平前飞时，速度越快，机身前俯的角度越大，本专利技术提供一种倾转中部螺旋桨舱多螺旋桨直升机，实现这一目标。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：机身左边靠前设置一条前掠的左前臂，在左前臂的前端设置左前定距螺旋桨，机身左边靠后设置一条后掠的左后臂，在左后臂的后端设置左后定距螺旋桨，机身右边靠前设置一条前掠的右前臂，在右前臂的前端设置右前定距螺旋桨，机身右边靠后设置一条后掠的右后臂，在右后臂的后端设置右后定距螺旋桨。
[0005]左前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨、右前定距螺旋桨和右后定距螺旋桨是四个相同的定距螺旋桨，这四个定距螺旋桨的旋转面水平设置，这四个定距螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形或者是正方形，该长方形或正方形的中心在水平面的投影在机身的重心上，该长方形或正方形的其中一条边垂直于机身纵轴、另一条边平行于机身纵轴，使左前定距螺旋桨和右前定距螺旋桨对称于机身纵轴，左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨对称于机身纵轴。
[0006]在左后臂的中部靠后端设置左后全动垂直尾翼，在右后臂的中部靠后端设置右后全动垂直尾翼。
[0007]机身顶部重心上的左右两边分别设置支承座，在左右两个支承座的顶部各安装一个下连接耳，下连接耳内设置轴承，螺旋桨舱倾转轴横向地安装在这两个下连接耳的轴承内，使螺旋桨舱倾转轴垂直于机身纵轴，螺旋桨舱倾转轴可以前后转动，在螺旋桨舱倾转轴上左右固定安装两个上连接耳，螺旋桨舱的中心底部安装在这两个上连接耳上，设置螺旋桨舱的纵轴垂直于螺旋桨舱倾转轴，使螺旋桨舱可以绕螺旋桨舱倾转轴前后转动；螺旋桨舱的中心与机身的重心在水平面的投影重叠。
[0008]在螺旋桨舱的尾部的底部，设置左右两个伸缩杆连接耳，伸缩杆连接轴横向地安装在这两个伸缩杆连接耳上，使伸缩杆连接轴垂直于螺旋桨舱的纵轴，伸缩杆连接轴可以
在两个伸缩杆连接耳内前后转动，或者，在螺旋桨舱的前部的底部，设置左右两个伸缩杆连接耳，伸缩杆连接轴横向地安装在这两个伸缩杆连接耳上，使伸缩杆连接轴垂直于螺旋桨舱的纵轴，伸缩杆连接轴可以在两个伸缩杆连接耳内前后倾转。
[0009]设置一个液压缸或电动缸，将液压缸或电动缸的伸缩杆的前端安装在伸缩杆连接轴上。
[0010]液压缸或电动缸的底部安装缸连接轴，缸连接轴垂直于机身纵轴，缸连接轴的左右两端各安装一个缸连接耳，缸连接轴可以在缸连接耳内前后转动，将这两个缸连接耳安装在机身的顶部；通过操纵液压缸或电动缸驱动伸缩杆伸长或缩短，伸缩杆带动螺旋桨舱绕螺旋桨舱倾转轴前后倾转；初始安装液压缸或电动缸时，使螺旋桨舱处于水平。
[0011]螺旋桨舱的顶部中心的前边设置前中部定距螺旋桨，螺旋桨舱的顶部中心的后边设置后中部定距螺旋桨，前中部定距螺旋桨的旋转中心和后中部定距螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线是一条直线，该直线与螺旋桨舱的纵轴重叠，该直线的中点与螺旋桨舱的中心在水平面的投影重叠，当螺旋桨舱处于水平，设置前中部定距螺旋桨和后中部定距螺旋桨的旋转面处于水平。
[0012]机身下靠近重心设置起落架。
[0013]左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨是完全相同的定距螺旋桨。
[0014]前中部定距螺旋桨和后中部定距螺旋桨是完全相同的定距螺旋桨。
[0015]前中部定距螺旋桨和后中部定距螺旋桨的尺寸大于左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨的尺寸。
[0016]设置左前定距螺旋桨和右前定距螺旋桨的旋转方向相反；设置左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨的旋转方向相反；设置左前定距螺旋桨和右后定距螺旋桨的旋转方向相同；右前定距螺旋桨和左后定距螺旋桨的旋转方向相同。
[0017]左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、右后定距螺旋桨、左后定距螺旋桨的旋转面在水平面的投影相互不重叠。
[0018]设置四个相同的发动机分别驱动左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨。
[0019]设置前中部定距螺旋桨和后中部定距螺旋桨的旋转方向相反；设置前中部定距螺旋桨和后中部定距螺旋桨的旋转面部分重叠；设置后中部定距螺旋桨的旋转面的高度大于或等于前中部定距螺旋桨的旋转面的高度高。
[0020]左后定距螺旋桨、右后定距螺旋桨的旋转面的高度大于或等于左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨的旋转面的高度高。
[0021]设置两个相同的发动机驱动前中部定距螺旋桨和后中部定距螺旋桨，设置联动装置将前中部定距螺旋桨和后中部定距螺旋桨联动，使前中部定距螺旋桨和后中部定距螺旋桨转速相同转向相反即同步反转。
[0022]联动装置的方式有轴传等速，锥齿轮齿合反转；或者，偶数齿轮组齿合同步反转；或者，同步带轮、同步带传动等速，齿轮齿合反转等多种方式。
[0023]设置后中部定距螺旋桨的桨叶指向在前中部定距螺旋桨的相邻两桨叶的夹角的角平分线上，由于前中部定距螺旋桨和后中部定距螺旋桨同步反转，所以前中部定距螺旋
桨和后中部定距螺旋桨的桨叶不会互相碰撞。
[0024]驱动前中部定距螺旋桨和后中部定距螺旋桨的发动机的功率大于驱动左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨的发动机功率。
[0025]由于前中部定距螺旋桨和后中部定距螺旋桨的尺寸和驱动功率比左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、右后定距螺旋桨、左后定距螺旋桨的大，前中部定距螺旋桨和后中部定距螺旋桨提供大部分的升力。
[0026]全部采用电机驱动左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、右后定距螺旋桨、左后定距螺旋桨、前中部定距螺旋桨和后中部定距螺旋桨，或者，采用电机驱动左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、右后定距螺旋桨、左后定距螺旋桨、采用燃油发动机驱动前中部定距螺旋桨和后中部定距螺旋桨的油电混合方法，提高载重能力和续航时间；驱动前中部定距螺旋桨和后中部定距螺旋桨的发动机安装在螺旋桨舱上。
[0027]本专利技术的有益效果是，采用液压缸或电动缸驱动伸缩杆伸长或缩短，伸缩杆带动螺旋桨舱绕螺旋桨舱倾转轴前后倾转；当螺旋桨舱向前倾转，螺旋桨舱上的全部螺旋桨同时向前倾转，螺旋桨舱上的全部螺旋桨的旋转面向前倾转；使螺旋桨舱上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倾转中部螺旋桨舱多螺旋桨直升机，机身左边靠前设置一条前掠的左前臂，在左前臂的前端设置左前定距螺旋桨，机身左边靠后设置一条后掠的左后臂，在左后臂的后端设置左后定距螺旋桨，机身右边靠前设置一条前掠的右前臂，在右前臂的前端设置右前定距螺旋桨，机身右边靠后设置一条后掠的右后臂，在右后臂的后端设置右后定距螺旋桨；左前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨、右前定距螺旋桨和右后定距螺旋桨是四个相同的定距螺旋桨，这四个定距螺旋桨的旋转面水平设置，这四个定距螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是长方形或者是正方形，该长方形或正方形的中心在水平面的投影在机身的重心上，该长方形或正方形的其中一条边垂直于机身纵轴、另一条边平行于机身纵轴，使左前定距螺旋桨和右前定距螺旋桨对称于机身纵轴，左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨对称于机身纵轴；在左后臂的中部靠后端设置左后全动垂直尾翼，在右后臂的中部靠后端设置右后全动垂直尾翼；机身顶部重心上的左右两边分别设置支承座，在左右两个支承座的顶部各安装一个下连接耳，下连接耳内设置轴承，螺旋桨舱倾转轴横向地安装在这两个下连接耳的轴承内，使螺旋桨舱倾转轴垂直于机身纵轴，螺旋桨舱倾转轴可以前后转动，在螺旋桨舱倾转轴上左右固定安装两个上连接耳，螺旋桨舱的中心底部安装在这两个上连接耳上，设置螺旋桨舱的纵轴垂直于螺旋桨舱倾转轴，使螺旋桨舱可以绕螺旋桨舱倾转轴前后转动；螺旋桨舱的中心与机身的重心在水平面的投影重叠；在螺旋桨舱的尾部的底部，设置左右两个伸缩杆连接耳，伸缩杆连接轴横向地安装在这两个伸缩杆连接耳上，使伸缩杆连接轴垂直于螺旋桨舱的纵轴，伸缩杆连接轴可以在两个伸缩杆连接耳内前后转动，或者，在螺旋桨舱的前部的底部，设置左右两个伸缩杆连接耳，伸缩杆连接轴横向地安装在这两个伸缩杆连接耳上，使伸缩杆连接轴垂直于螺旋桨舱的纵轴，伸缩杆连接轴可以在两个伸缩杆连接耳内前后倾转；设置一个液压缸或电动缸，将液压缸或电动缸的伸缩杆的前端安装在伸缩杆连接轴上；液压缸或电动缸的底部安装缸连接轴，缸连接轴垂直于机身纵轴，缸连接轴的左右两端各安装一个缸连接耳，缸连接轴可以在缸连接耳内前后转动，将这两个缸连接耳安装在机身的顶部；初始安装液压缸或电动缸时，使螺旋桨舱处于水平；螺旋桨舱的顶部中心的前边设置前中部定距螺旋桨，螺旋桨舱的顶部中心的后边设置后中部定距螺旋桨，前中部定距螺旋桨的旋转中心和后中部定距螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线是一条直线，该直线与螺旋桨舱的纵轴重叠，该直线的中点与螺旋桨舱的中心在水平面的投影重叠，当螺旋桨舱处于水平，设置前中部定距螺旋桨和后中部定距螺旋桨的旋转面处于水平；机身下靠近重心设置起落架；左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨是完全相同的定距螺旋桨；前中部定距螺旋桨和后中部定距螺旋桨是完全相同的定距螺旋桨；前中部定距螺旋桨和后中部定距螺旋桨的尺寸大于左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨的尺寸；设置左前定距螺旋桨和右前定距螺旋桨的旋转方向相反；设置左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨的旋转方向相反；设置左前定距螺旋桨和右后定距螺旋桨的旋转方向相同；右前定距螺旋桨和左后定距螺旋桨的旋转方向相同；左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、右后定距螺旋桨、左后定距螺旋桨的旋转面在水平面的投影相互不重叠；设置四个相同的发动机分别驱动左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨；设置前中部定距螺旋桨和后中部定距螺旋桨的旋转方向相反；设置前中部定距螺旋桨和后中部定距螺旋桨的旋转面部分重叠；设置后中部定距螺旋桨的旋转面的高度大于或等于前中部定距螺旋桨的旋转面的高度
高；左后定距螺旋桨、右后定距螺旋桨的旋转面的高度大于或等于左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨的旋转面的高度高；设置两个相同的发动机驱动前中部定距螺旋桨和后中部定距螺旋桨，设置联动装置将前中部定距螺旋桨和后中部定距螺旋桨联动，使前中部定距螺旋桨和后中部定距螺旋桨转速相同转向相反即同步反转；联动装置的方式有轴传等速，锥齿轮齿合反转；或者，偶数齿轮组齿合同步反转；或者，同步带轮、同步带传动等速，齿轮齿合反转...

【专利技术属性】
技术研发人员：江富余，
申请(专利权)人：江富余，
类型：发明
国别省市：