一种基于无人机远程调控的光伏电站巡检装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人机巡检技术领域，具体为一种基于无人机远程调控的光伏电站巡检装置，包括无人机体、巡检组件、飞行组件、连接组件和载物组件，所述无人机体包括壳体，所述壳体内装配有照明灯，所述照明灯下表面装配有滑轨，所述巡检组件包括蜗轮，所述蜗轮通过螺纹啮合连接有蜗杆，所述飞行组件包括支撑臂，所述支撑臂上设置有电源输出口，所述电源输出口嵌合连接有电源输入口，所述连接组件包括卡块，所述卡块下方设置有固定块，所述固定块下方装配有J字勾接块，所述载物组件包括载物篮。本发明专利技术便于观察无人机周围情况和便于夜间巡查以及增加运输功能。加运输功能。加运输功能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机远程调控的光伏电站巡检装置


[0001]本专利技术涉及无人机巡检
，具体为一种基于无人机远程调控的光伏电站巡检装置。

技术介绍

[0002]光伏电站是一种利用太阳光能发电并将电力输送到电网的系统，光伏电站是属于国家鼓励力度最大的绿色电力开发能源项目，而为了保证光伏电站的正常工作，日常的巡检是必不可少的，但人工巡检不仅费时费力，还不够准确，因此大都使用无人机进行巡检。
[0003]现有的巡检无人机，由于摄像系统的角度是固定的，所以无法在无人机工作时时刻观察周围的状况，同时夜间光线不足，所摄的像都是黑的，无法查看，以及只能用于巡检显得功能过于单一。
[0004]因此亟需一种基于无人机远程调控的光伏电站巡检装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于无人机远程调控的光伏电站巡检装置，以解决上述
技术介绍
中提出的不便于观察无人机周围情况和不便于夜间巡查以及功能过于单一的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于无人机远程调控的光伏电站巡检装置，包括无人机体、巡检组件、飞行组件、连接组件和载物组件，所述无人机体包括壳体，所述壳体内装配有照明灯，所述照明灯下表面装配有滑轨，所述巡检组件包括蜗轮，所述蜗轮通过螺纹啮合连接有蜗杆，所述飞行组件包括支撑臂，所述支撑臂上设置有电源输出口，所述电源输出口嵌合连接有电源输入口，所述连接组件包括卡块，所述卡块下方设置有固定块，所述固定块下方装配有J字勾接块，所述载物组件包括载物篮。
[0007]优选的，所述照明灯的光源射出端从壳体中穿透出，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块下方固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部套设有橡胶垫。
[0008]优选的，所述蜗轮的中部开设有凸型通孔，所述蜗轮上凸型通孔固定连接有连接柱，所述连接柱的上方固定连接有探头，所述探头内固定连接有录摄摄像头和温感摄像头，所述蜗杆的两端通过轴承与壳体的内壁固定连接，所述蜗杆上固定连接有第一电机。
[0009]优选的，所述支撑臂上开设有卯眼和插槽，所述插槽的两侧开设有通孔，所述插槽两侧通孔内装配有限位杆，所述限位杆的两端开设有带有螺纹的通孔，所述电源输入口上装配有接头，所述接头内装配有第二电机，所述第二电机的输出端装配有机翼。
[0010]优选的，所述卡块上开设有带有螺纹的通孔，所述固定块上开设有带有螺纹的通孔，所述卡块上的通孔与固定块上的通孔大小一致，所述卡块与固定块通过螺栓穿过两者的通孔固定连接，所述J字勾接块呈J形。
[0011]优选的，所述载物篮的四角开设有勾接孔，所述勾接孔通过与J字勾接块勾连与J字勾接块活动连接，所述勾接孔上设置有C字勾接块，所述C字勾接块呈C形，两个所述载物
篮通过C字勾接块勾连两个载物篮上的勾接孔活动连接。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013](1)通过在壳体内增加用于照明的照明灯，可以保证本专利技术可在夜间进行正常工作。
[0014](2)通过第一电机带动蜗杆转动，蜗杆啮合蜗轮，使蜗轮带动连接柱和固定在连接柱上的探头转动，可以让探头在水平方向上自由转动，从而可以在本专利技术进行移动时观察周围的情况。
[0015](3)通过将工具和材料放置在载物篮中，并通过连接组件连接在支撑臂上，可以让本专利技术新增运输功能。
[0016](4)通过滑轨与滑块的滑动连接、电源输出口与电源输入口的嵌合、卡块与卯眼的圈合、卡块与固定块的活动连接、J字勾接块与勾接孔的勾合，可以便于本专利技术的拆装。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的正视示意图；
[0018]图2为本专利技术图1中巡检组件的结构正视示意图；
[0019]图3为本专利技术图2中部分零件的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术图1中飞行组件的结构俯视示意图；
[0021]图5为本专利技术图4中部分零件的结构示意图；
[0022]图6为本专利技术图4中部分零件的结构示意图；
[0023]图7为本专利技术图1中连接组件的结构示意图；
[0024]图8为本专利技术图1中载物组件的结构示意图；
[0025]图9为本专利技术图1中C字勾接块的结构示意图。
[0026]图中：1、无人机体；11、壳体；12、照明灯；13、滑轨；14、滑块；15、支撑腿；16、橡胶垫；2、巡检组件；21、探头；22、录摄摄像头；23、温感摄像头；24、连接柱；25、蜗轮；26、蜗杆；27、第一电机；3、飞行组件；31、支撑臂；32、卯眼；33、插槽；34、限位杆；35、电源输出口；36、接头；37、第二电机；38、电源输入口；39、机翼；4、连接组件；41、卡块；42、固定块；43、J字勾接块；5、载物组件；51、载物篮；52、勾接孔；53、C字勾接块。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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9，本专利技术提供的实施例：
[0029]一种基于无人机远程调控的光伏电站巡检装置，包括无人机体1、巡检组件2、飞行组件3、连接组件4和载物组件5，无人机体1包括壳体11，壳体11内囊括了本专利技术的绝大部分主要电子元件与构成部件，具体结构与工作原理为已知公开技术，在此不再做过多赘述。
[0030]进一步的，壳体11内装配有照明灯12，照明灯12的光源射出端从壳体11中穿透出，通过照明灯12内的光源从照明灯12中射出，可以照亮照明灯12所面对的方向的环境，方便
本专利技术进行录摄并传播到观察者的观察设备上，照明灯12的具体结构与工作原理为已知公开技术，在此不再做过多赘述。
[0031]进一步的，照明灯12下表面装配有滑轨13，滑轨13内滑动连接有滑块14，滑块14下方固定连接有支撑腿15，通过滑块14在滑轨13内的滑动，可以带动支撑腿15与壳体11的拼接与拆卸，支撑腿15则在本专利技术仅当做巡检装置时，提供本专利技术在地面时的支撑作用，防止本专利技术在落地时与地面直接接触从而摔坏。
[0032]进一步的，支撑腿15的底部套设有橡胶垫16，由于橡胶垫16的是软的，可以在本专利技术降落时起到缓冲作用，防止本专利技术在降落时因剧烈晃动或自由落体的高度过高而摔倒损坏。
[0033]进一步的，巡检组件2包括蜗轮25，蜗轮25通过螺纹啮合连接有蜗杆26，蜗杆26的两端通过轴承与壳体11的内壁固定连接，蜗杆26上固定连接有第一电机27蜗轮25的中部开设有凸型通孔，蜗轮25上凸型通孔固定连接有连接柱24，连接柱24的上方固定连接有探头21，通过外部电源给第一电机27施加动力，让第一电机27运转带动蜗杆26转动，蜗杆26通过螺纹啮合蜗轮25，让蜗轮25带动连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机远程调控的光伏电站巡检装置，包括无人机体(1)、巡检组件(2)、飞行组件(3)、连接组件(4)和载物组件(5)，其特征在于：所述无人机体(1)包括壳体(11)，所述壳体(11)内装配有照明灯(12)，所述照明灯(12)下表面装配有滑轨(13)，所述巡检组件(2)包括蜗轮(25)，所述蜗轮(25)通过螺纹啮合连接有蜗杆(26)，所述飞行组件(3)包括支撑臂(31)，所述支撑臂(31)上设置有电源输出口(35)，所述电源输出口(35)嵌合连接有电源输入口(38)，所述连接组件(4)包括卡块(41)，所述卡块(41)下方设置有固定块(42)，所述固定块(42)下方装配有J字勾接块(43)，所述载物组件(5)包括载物篮(51)。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机远程调控的光伏电站巡检装置，其特征在于：所述照明灯(12)的光源射出端从壳体(11)中穿透出，所述滑轨(13)内滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)下方固定连接有支撑腿(15)，所述支撑腿(15)的底部套设有橡胶垫(16)。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机远程调控的光伏电站巡检装置，其特征在于：所述蜗轮(25)的中部开设有凸型通孔，所述蜗轮(25)上凸型通孔固定连接有连接柱(24)，所述连接柱(24)的上方固定连接有探头(21)，所述探头(21)内固定连接有录摄摄像头(22)和温感摄像头(23)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天啸，陈超，蒋亚楠，李青茂，王钊，
申请(专利权)人：大唐大丰风电开发有限公司，
类型：发明
国别省市：