一种摄像无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种摄像无人机。一种摄像无人机，包括无人机主体、机臂、减震机构、摄像系统和起降系统。所述无人机主体设置有折叠机构，所述机臂设置有伸缩机构且与无人机主体相连，所述减震机构设置有橡胶减震器且设置在无人机主体下方，所述摄像系统通过三向云台与减震器训练且设置在减震器下方，所述起降系统设置于无人机主体下方。本发明专利技术的增益效果是：本发明专利技术通过折叠机构及伸缩机构减小体积，方便用户携带使用，通过减震机构消除震动，能够保证三向云台运行过程中平稳而精确，提升相机拍摄画质。起降系统可以使无人机在斜坡起降。起降系统可以使无人机在斜坡起降。起降系统可以使无人机在斜坡起降。

A camera drone

【技术实现步骤摘要】
一种摄像无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种摄像无人机。

技术介绍

[0002]自旋翼无人机具有操作方便、结构紧凑和可垂直起降的特点，被广泛应用于测绘、摄影和农业生产等方面，但传统摄像无人机体型较大且不具备折叠伸缩能力，不方便携带，具备变形功能的无人机通常采用的是横向折叠的方式，受到横向折叠方式的限制，该种无人机体型较小，摄像能力受到限制。目前无人机主要是通过橡胶减震器将振动能量转化为热能来消除振动，橡胶减震器安装方式通常是竖直安装，对竖直方向上的振动有很好的消除作用，对水平方向上的振动消除效果有限。除此之外，市面上的无人机通常要求起降平面为水平面，这是为了让无人机竖直起降，大部分无人机都无法在斜坡上正常起降，会有损毁的风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种摄像无人机。可达到比常规无人机更好的体积收缩和更好的减震效果，同时能够完成常规无人机无法实现的斜坡起降。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种摄像无人机，包括无人机主体（1）、机臂（2）、减震机构（3）、摄像系统（4）和起降系统（5），所述无人机主体（1）具有无人机机身（11），所述机臂（2）包括折叠杆（21）和伸缩杆（22），所述折叠杆（21）与所述无人机机身（11）折叠连接，所述伸缩杆（22）与所述折叠杆（21）伸缩连接，所述摄像系统通过所述减震机构设置于所述无人机机身下方，所述起降系统包括至少三个起降支撑单元，所述起降支撑单元包括第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、相互铰接的连接杆、支撑杆，所述连接杆转动设置于所述无人机机身下方且两者之间连接有第一电动伸缩杆，所述连接杆、支撑杆之间连接有第二电动伸缩杆。
[0005]其中，所述起降支撑单元还包括万向头杆、万向脚与第三电动伸缩杆，所述万向头杆与所述支撑杆转动连接，所述第三电动伸缩杆连接于所述万向头杆与所述支撑杆之间，所述万向脚安装于所述万向头杆末端。
[0006]其中，所述折叠杆通过折叠机构绕所述无人机机身进行90
°
的转动，所述折叠机构包括固定块（27）、按钮（28）和弹簧（29），所述按钮通过所述弹簧设置于所述固定块中，所述按钮具有挂钩，用于与所述折叠杆的端部卡合固定，所述固定块用于与所述无人机机身连接。
[0007]其中，所述折叠杆（21）和伸缩杆通过以套筒的形式连接，且所述折叠杆的端头设置有旋钮与限位块，所述限位块设置于端头中，用于在所述旋钮的作用下压紧并固定所述伸缩杆。
[0008]其中，所述减震机构包括减震器底座（31）、减震器外壳（32）、减震弹簧（33）、减震橡胶（34）和减震轴（35），所述减震轴具有伞状头部，所述减震器外壳的内腔具有与所述伞
状头部形状匹配的凸面，所述减震轴的主体从所述减震器外壳下端伸出，所述减震弹簧设置于所述减震轴的伞状头部与所述减震器底座之间，所述减震橡胶设置于所述伞状头部与凸面之间。
[0009]其中，所述摄像系统包括依次相连接的云台底座（41）、三轴云台（42）和摄像头（43），所述云台底座与所述减震轴的主体固定连接。
[0010]实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：1、本专利技术为一种摄像无人机，该无人机具备新型折叠伸缩机构，机臂可以通过折叠机构围绕无人机机身进行90
°
的折叠，从水平方向向下折叠到竖直方向。机臂具备伸缩机构，通过缩短和折叠机臂减小无人机体积。
[0011]2、本专利技术为一种摄像无人机，无人机采用新型减震机构，通过减震弹簧隔离与吸收振动，通过减震橡胶将振动转化为热能来消除振动，其中减震橡胶放置方向与竖直方向呈45
°
夹角，这样可以更好的吸收水平方向的振动，起到更好的减震效果。
[0012]3、本专利技术为一种摄像无人机，无人机采用新型起降机构，起降机构由4条变形脚组成，每条变形脚包括3个电动伸缩杆、连接杆、支撑杆、万向头杆和万向脚。当无人机处于斜坡上时，无人机通过内置陀螺仪检测自身倾斜度，通过电动伸缩杆控制变形脚的长度使无人机机身保持水平，从而能够支持斜坡起降，万向脚可以让变形脚更好地贴合地面。
附图说明
[0013]图1为本专利技术一种摄像无人机的示意图。
[0014]图2为本专利技术无人机主体的结构示意图。
[0015]图3为本专利技术机臂的结构示意图。
[0016]图4为本专利技术机臂的剖面示意图图5为本专利技术机臂剖面的局部视图B图6为本专利技术机臂剖面的局部视图C图7为本专利技术减震机构的结构示意图。
[0017]图8为本专利技术减震机构的剖面示意图。
[0018]图9为本专利技术摄像系统的结构示意图。
[0019]图10为本专利技术起降系统的结构示意图。
[0020]附图标记说明：无人机主体，2机臂，3
‑
减震机构，4
‑
摄像系统，11
‑
无人机机身，12
‑
无人机脚架，21
‑
折叠杆，22
‑
伸缩杆，23
‑
电机，24
‑
桨叶，25
‑
旋钮，26
‑
限位块，27
‑
固定块，28
‑
按钮，29
‑
弹簧，31
‑
减震器底座，32
‑
减震器外壳，33
‑
减震弹簧，34
‑
减震橡胶，35
‑
减震轴，41
‑
云台底座，42
‑
三轴云台，43
‑
摄像头，51
‑
电动伸缩杆，52
‑
连接杆，53
‑
支撑杆，54
‑
万向头杆，55
‑
万向脚。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。
[0022]如图1所述，本专利技术实施例的一种摄像无人机包括无人机主体1、机臂2、减震机构
3、摄像系统4和起降系统5。
[0023]如图2所示，无人机主体1设置有无人机机身11，机臂2包括折叠杆21、伸缩杆22、电机23和桨叶24，所述折叠杆21与所述无人机机身11折叠连接。
[0024]如图3、4所示，电机23安装在伸缩杆22所带方块的圆柱形凹槽内。
[0025]折叠杆21通过折叠机构可以绕固定块27进行90
°
的转动，折叠结构包括固定块27、按钮28和弹簧29。
[0026]如图6所示，固定块27用于与无人机机身连接，按钮通过弹簧设置于所述固定块中，所述按钮具有挂钩，用于与所述折叠杆的端部卡合固定，当折叠杆21旋转到位后，通过按钮挂钩与折叠杆的端部的定位孔进行插合固定，按钮28按下时固定块27与折叠杆21分离。
[0027]如图5所示，伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像无人机，其特征在于，包括无人机主体（1）、机臂（2）、减震机构（3）、摄像系统（4）和起降系统（5），所述无人机主体（1）具有无人机机身（11），所述机臂（2）包括折叠杆（21）和伸缩杆（22），所述折叠杆（21）与所述无人机机身（11）折叠连接，所述伸缩杆（22）与所述折叠杆（21）伸缩连接，所述摄像系统通过所述减震机构设置于所述无人机机身下方，所述起降系统包括至少三个起降支撑单元，所述起降支撑单元包括第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、相互铰接的连接杆、支撑杆，所述连接杆转动设置于所述无人机机身下方且两者之间连接有第一电动伸缩杆，所述连接杆、支撑杆之间连接有第二电动伸缩杆。2.根据权利要求1所述的摄像无人机，其特征在于，所述起降支撑单元还包括万向头杆、万向脚与第三电动伸缩杆，所述万向头杆与所述支撑杆转动连接，所述第三电动伸缩杆连接于所述万向头杆与所述支撑杆之间，所述万向脚安装于所述万向头杆末端。3.根据权利要求1所述的摄像无人机，其特征在于，所述折叠杆通过折叠机构绕所述无人机机身进行90
°
的转动，所述折叠机构包括固...

【专利技术属性】
技术研发人员：单鸿鑫，梁成，林欣蕾，林秋宇，郑卓韬，张兴伟，王双喜，
申请(专利权)人：汕头轻工装备研究院，
类型：发明
国别省市：