信号采集电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种信号采集电路，应用于控制水下机器人的控制台上，包括：信号传输电路，与主控电路连接；主控电路，与输出电路连接；输出电路，与远程终端连接；复位电路，输入端与主控电路的输出端连接，输出端与输出电路的复位端连接。本申请通过信号传输电路将数据参数传输给主控电路，再由主控电路将该数据参数传输给输出电路，输出电路将该数据参数传输至远程终端进行处理与显示，当输出电路出现故障时，主控电路向复位电路发送控制输出电路复位的复位信号，使输出电路重新启动，进而使输出电路继续进行数据参数的传输，使水下机器人继续进行相应的工作，保证了水下机器人的工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
信号采集电路


[0001]本技术涉及信号采集
，尤其涉及一种信号采集电路。

技术介绍

[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发水下的重要工具。水下机器人需要在控制台上的操纵设备的控制下才能在水下进行检测工作，控制台上的操纵设备的数据参数需要远传至远程终端，然而，当用于传输该数据参数的电路出现故障或其他问题时，水下机器人将无法继续进行正常的工作，使得水下机器人的工作效率降低。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提出了一种信号采集电路。
[0004]一种信号采集电路，应用于水下自机器人，包括：
[0005]信号传输电路，与主控电路连接，用于将所述控制台上的操纵设备的数据参数传输给所述主控电路，所述操纵设备用于控制所述水下机器人；
[0006]所述主控电路，与输出电路连接，用于将所述数据参数输出给所述输出电路；
[0007]所述输出电路，与远程终端连接，用于将所述数据参数转换成以太网信号并输出给所述远程终端；
[0008]所述复位电路，输入端与所述主控电路的输出端连接，输出端与所述输出电路的复位端连接，用于向所述输出电路输出所述主控电路发送的复位信号，并对所述输出电路进行复位。
[0009]在一个实施例中，所述的信号采集电路还包括：
[0010]指示电路，输入端与所述主控电路的输出端连接，输出端与指示元件连接，用于向所述指示元件输出所述主控电路发送的控制信号，并控制所述指示元件点亮或发声。
[0011]在一个实施例中，所述信号传输电路包括：
[0012]多个第一传输电路，输入端与所述控制台上的按钮连接，输出端与所述主控电路连接，用于将所述按钮的开关量信号传输给所述主控电路；
[0013]多个第二传输电路，输入端与电位器连接，输出端与所述主控电路连接，用于将所述电位器的电压信号传输给所述主控电路；
[0014]多个第三传输电路，输入端与所述控制台上用于控制水下机器人的的操纵杆连接，输出端与所述主控电路连接，用于将所述操纵杆的状态数据传输给所述主控电路。
[0015]在一个实施例中，所述主控电路包括：第一芯片、第二芯片、第一连接端子和第二连接端子；
[0016]所述第一芯片的第一通信输入端与所述第一连接端子的第一脚连接，所述第一芯片的第一通信输出端与所述第一连接端子的第二脚连接；所述第二芯片的第一通信输入端与所述第二连接端子的第一脚连接，所述第二芯片的第一通信输出端与所述第二连接端子
的第二脚连接；所述第一连接端子的第一脚、第二脚和第三脚分别与所述第二连接端子的第二脚、第一脚和第三脚连接；
[0017]所述第一芯片的信号输入端和所述第二芯片的信号输入端与所述信号传输电路的输出端连接；所述第一芯片的第二通信输入端和第二通信输出端分别与所述输出电路的通信端连接；所述第一芯片的复位输出端与所述复位电路的复位输入端连接。
[0018]在一个实施例中，所述输出电路包括：第三芯片和第四芯片；
[0019]所述第三芯片的第一通信输入端与所述第一芯片的第二通信输出端连接，所述第三芯片的第一通信输出端与所述第一芯片的第二通信输入端连接；所述第三芯片的第二通信输入端与所述第四芯片的第一通信输出端连接，所述第三芯片的第二通信输出端与所述第四芯片的第一通信输入端连接；所述第四芯片的复位端与所述复位电路的输出端连接。
[0020]在一个实施例中，所述复位电路40包括：第一光耦和三极管；
[0021]所述三极管的基极与所述第一芯片的复位输出端连接，所述三极管的发射极接地，所述三极管的集电极与所述第一光耦阴极连接；所述第一光耦的阳极与外部电源连接，所述第一光耦的发射极接地，所述第一光耦的集电极与所述第四芯片的复位端输入端连接。
[0022]在一个实施例中，所述指示电路包括：继电器、MOS管和第一二极管；
[0023]所述继电器的线圈的一端与所述MOS管的漏极连接；所述继电器的线圈的另一端与外部电源连接；所述继电器的第一公共端与所述指示元件连接；所述继电器的第二公共端悬空；所述第一二极管的阳极与所述MOS管的漏极连接；所述第一二极管的阴极与所述继电器的线圈的另一端连接；所述MOS管的源极接地，所述MOS管的栅极与所述主控电路的输出端连接。
[0024]在一个实施例中，所述第一传输电路包括：第二二极管、第二光耦、发光二极管；
[0025]所述第二光耦的第一阴极与所述第二二极管的阳极连接，所述第二二极管的阴极接地；所述第二光耦的第一阳极与所述按钮连接；所述第二光耦的发射极接地，所述第二光耦的集电极与所述发光二极管的阴极及所述主控电路连接，所述发光二极管的阳极与外部电源连接。
[0026]在一个实施例中，所述第二传输电路包括：第三二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻；
[0027]所述第三二极管的一端接地，另一端与所述第一电阻的一端和所述电位器连接；所述第一电阻的另一端与所述第二电阻的一端连接，所述第二电阻的另一端与所述第三电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端与所述第四电阻的一端和所述主控电路连接，所述第四电阻另一端接地。
[0028]在一个实施例中，所述第三传输电路包括：第五芯片；
[0029]所述第五芯片的第一通信输入端及第一通信输出端与所述操纵杆连接；所述第五芯片的第二通信输入端及第二通信输出端与所述主控电路连接。
[0030]实施本技术实施例，将具有如下有益效果：
[0031]本申请通过信号传输电路将数据参数传输给主控电路，再由主控电路将该数据参数传输给输出电路，输出电路将该数据参数传输至远程终端进行处理及显示，当输出电路出现故障时，主控电路向复位电路发送控制输出电路复位的复位信号，使输出电路重新启
动，进而使输出电路继续进行数据参数的传输，使水下机器人继续进行相应的工作，保证了水下机器人的工作效率。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]其中：
[0034]图1为一个实施例中信号采集电路的结构框图；
[0035]图2为另一个实施例中信号采集电路的结构框图；
[0036]图3为一个实施例中第一传输电路的电路图；
[0037]图4为一个实施例中第二传输电路的电路图；
[0038]图5为一个实施例中第三传输电路的电路图；
[0039]图6为一个实施例中第一芯片的电路图；
[0040]图7为一个实施例中第二芯片的电路图；
[0041]图8为一个实施例中第一连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信号采集电路，应用于控制水下机器人的控制台上，其特征在于，包括：信号传输电路，与主控电路连接，用于将所述控制台上的操纵设备的数据参数传输给所述主控电路，所述操纵设备用于控制所述水下机器人；所述主控电路，与输出电路连接，用于将所述数据参数输出给所述输出电路；所述输出电路，与远程终端连接，用于将所述数据参数转换成以太网信号并输出给所述远程终端；复位电路，输入端与所述主控电路的输出端连接，输出端与所述输出电路的复位端连接，用于向所述输出电路输出所述主控电路发送的复位信号，并对所述输出电路进行复位。2.根据权利要求1所述的信号采集电路，其特征在于，还包括：指示电路，输入端与所述主控电路的输出端连接，输出端与指示元件连接，用于向所述指示元件输出所述主控电路发送的控制信号，并控制所述指示元件点亮或发声。3.根据权利要求1所述的信号采集电路，其特征在于，所述信号传输电路包括：多个第一传输电路，输入端与所述控制台上的按钮连接，输出端与所述主控电路连接，用于将所述按钮的开关量信号传输给所述主控电路；多个第二传输电路，输入端与电位器连接，输出端与所述主控电路连接，用于将所述电位器的电压信号传输给所述主控电路；多个第三传输电路，输入端与所述控制台上用于控制水下机器人的操纵杆连接，输出端与所述主控电路连接，用于将所述操纵杆的状态数据传输给所述主控电路。4.根据权利要求1所述的信号采集电路，其特征在于，所述主控电路包括：第一芯片、第二芯片、第一连接端子和第二连接端子；所述第一芯片的第一通信输入端与所述第一连接端子的第一脚连接，所述第一芯片的第一通信输出端与所述第一连接端子的第二脚连接；所述第二芯片的第一通信输入端与所述第二连接端子的第一脚连接，所述第二芯片的第一通信输出端与所述第二连接端子的第二脚连接；所述第一连接端子的第一脚、第二脚和第三脚分别与所述第二连接端子的第二脚、第一脚和第三脚连接；所述第一芯片的信号输入端和所述第二芯片的信号输入端与所述信号传输电路的输出端连接；所述第一芯片的第二通信输入端和第二通信输出端分别与所述输出电路的通信端连接；所述第一芯片的复位输出端与所述复位电路的复位输入端连接。5.根据权利要求4所述的信号采集电路，其特征在于，输出电路包括：第三芯片和第四芯片；所述第三芯片的第一通信输入端与所述第一芯片的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘树波，李超，
申请(专利权)人：深圳市德润水下工程有限公司，
类型：新型
国别省市：