信号传输电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种信号传输电路，与主控电路连接；主控电路，与数据传输电路和输出电路连接；数据传输电路，与水下机器人的液压板连接；输出电路，与远程终端连接；输出电路包括：第一数字隔离电路，与第一信号转换电路连接；第一信号转换电路，与所述远程终端连接；开关量隔离电路，输入端与所述主控电路连接，输出端与所述第一信号转换电路的复位端连接。主控电路将状态数据传输给第一数字隔离电路进行数字隔离处理，并传输给第一信号转换电路，第一信号转换电路将进行数字隔离处理后的状态数据转换成以太网信号并传输给远程终端，以实现对状态数据的多次隔离处理，保证了状态数据的传输效果及效率。据的传输效果及效率。据的传输效果及效率。

【技术实现步骤摘要】
信号传输电路


[0001]本技术涉及信号传输
，尤其涉及一种信号传输电路。

技术介绍

[0002]对于水下作业的机器人，由于其自身工作环境的因素，需要对其置于水下时，自身的状态数据进行实时采集，并传输给液压板，以确定液压板是否驱动机器人在水下进行相应的动作，然而在现有技术中对于将状态数据传输至远程终端时，往往无法实现信号的隔离，影响数据的传输效果及效率。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提出了一种信号传输电路。
[0004]一种信号传输电路，应用于水下机器人，包括：
[0005]传输电路，与主控电路连接，用于传输所述水下机器人内部的状态数据，并将所述状态数据传输至所述主控电路；
[0006]所述主控电路，与数据传输电路和输出电路连接，用于将接收的所述状态数据传输给所述输出电路及所述数据传输电路；
[0007]所述数据传输电路，与所述水下机器人的液压板连接，用于接收所述状态数据，并传输给所述液压板；
[0008]所述输出电路，用于将接收的所述状态数据传输给远程终端以进行显示；其中，所述输出电路包括：
[0009]第一数字隔离电路，与第一信号转换电路连接，用于将接收的所述状态数据进行数字隔离处理后传输给所述第一信号转换电路；
[0010]所述第一信号转换电路，与所述远程终端连接，用于将进行数字隔离处理后的状态数据转换成以太网信号并传输给所述远程终端；
[0011]所述开关量隔离电路，输入端与所述主控电路连接，输出端与所述第一信号转换电路的复位端连接，用于接收所述主控电路的复位信号，并传输给所述第一信号转换电路，以实现对所述第一信号转换电路的复位。
[0012]在一个实施例中，所述数据传输电路包括：
[0013]第二数字隔离电路，输入端与所述主控电路的输出端连接，输出端与第二信号转换电路连接，用于将所述状态数据进行数字隔离处理后传输给所述第二信号转换电路；
[0014]所述第二信号转换电路，与所述液压板连接，用于输出数字隔离处理后的所述状态数据给所述液压板。
[0015]在一个实施例中，所述传输电路包括：
[0016]第一传输电路，与所述主控电路连接，用于传输绝缘电压，并将所述绝缘电压传输给所述主控电路；
[0017]第二传输电路，与所述主控电路连接，用于传输绝缘电流，并将所述绝缘电流传输
给所述主控电路；
[0018]第三传输电路，与所述主控电路连接，用于传输漏水信号，并将所述漏水信号传输给所述主控电路；
[0019]第四传输电路，与所述主控电路连接，用于传输温湿度信号，并将所述温湿度信号传输给所述主控电路；
[0020]第五传输电路，与所述主控电路连接，用于传输航向角、仰俯角及横滚角中的至少一个，并将所述航向角、仰俯角及横滚角传输给所述主控电路。
[0021]在一个实施例中，所述主控电路包括：主控芯片；
[0022]所述第一数字隔离电路包括：第一芯片；
[0023]所述第一信号转换电路包括：第二芯片、第五电容和第六电容；
[0024]所述开关量隔离电路包括：第一光耦和三极管；
[0025]所述第一芯片的第一通信输入端与所述主控芯片的第一通信输出端连接，所述第一芯片的第一通信输出端与所述主控芯片的第一通信输入端连接；所述第一芯片的第二通信输入端与所述第二芯片的第一通信输出端连接；所述第一芯片的第二通信输出端与所述第二芯片的第一通信输入端连接；所述第一芯片的第一供电端与外部电源连接，所述第一芯片的第一接地端接地；所述第一芯片的第二供电端与外部电源连接，所述第一芯片的第二接地端接地；所述第二芯片的复位端与所述第一光耦的集电极连接；所述第五电容的两端分别与所述第二芯片的供电端和接地端连接；所述第六电容与所述第五电容并联；所述第一光耦的发射极接地，所述第一光耦的正极与外部电源连接，所述第一光耦的负极与所述三极管的集电极连接，所述三极管的发射极接地，所述三极管的基极与所述主控芯片的复位端连接。
[0026]在一个实施例中，所述第二数字隔离电路包括：第三芯片；
[0027]所述第二信号转换电路包括：第四芯片；
[0028]所述第三芯片的第一通信输入端与所述主控芯片的第二通信输出端连接，所述第三芯片的第一通信输出端与所述主控芯片的第二通信输入端连接；所述第三芯片的第二通信输入端与所述第四芯片的第一通信输出端连接；所述第三芯片的第二通信输出端与所述第四芯片的第一通信输入端连接；所述第三芯片的第一供电端与外部电源连接，所述第三芯片的第一接地端接地；所述第三芯片的第二供电端与外部电源连接，所述第三芯片的第二接地端接地；所述第四芯片的第一通信输入端和第一通信输出端与所述液压板连接。
[0029]在一个实施例中，所述第一传输电路包括：第一双向瞬间抑二极管和第一电阻；
[0030]所述第一双向瞬间抑二极管的一端与所述第一电阻的一端和采集绝缘电压的传感器连接，另一端接地；所述第一电阻的另一端与所述主控电路的输入端连接。
[0031]在一个实施例中，所述第二传输电路包括：第五芯片、第二电阻和保险丝；
[0032]所述第五芯片的正极输入端和负极输入端分别与所述第二电阻的两端连接；所述第五芯片的接地端接地；所述第五芯片的供电端与外部电源连接；所述第五芯片的输出端与所述主控电路连接；所述保险丝的一端与所述第五芯片的正极输入端IN+连接；所述保险丝的另一端和所述第五芯片的负极输入端与采集所述绝缘电流的传感器连接。
[0033]在一个实施例中，所述第三传输电路包括：第二光耦和第一二极管；
[0034]所述第二光耦的发射极接地；所述第二光耦的集电极与所述第一二极管的阴极连
接，所述第一二极管的阳极与外部电源连接；所述第二光耦的负极和正极与采集所述漏水信号的传感器连接。
[0035]在一个实施例中，所述第四传输电路包括：第六芯片、第二双向瞬间抑二极管和第二二极管；
[0036]所述第六芯片的第一通信输入端与所述主控电路的通信输出端连接；所述第六芯片的第一通信输出端与所述主控电路的通信输入端连接；所述第六芯片的供电端与外部电源连接，所述第六芯片的接地端接地；所述第二二极管的阴极与所述第六芯片的供电端连接；所述第二二极管的阳极与所述第六芯片的接地端连接；所述第二双向瞬间抑二极管的两端分别与所述第六芯片的第一485脚和第二485脚连接；所述第六芯片的第一485脚和第二485脚与采集所述温湿度的传感器连接。
[0037]在一个实施例中，所述第五传输电路包括：第七芯片、第三双向瞬间抑二极管和第四双向瞬间抑二极管；
[0038]所述第七芯片的第一通信输入端与第一通信输出端与所述主控电路的通讯输入端和通信输出端连接；所述第七芯片的高电平输出端和接地端分别与所述第三双向瞬间抑二极管的两端连接，所述第七芯片的低电平输出端和接地端分别与所述第四双向瞬间抑二极管的两端连接。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信号传输电路，应用于水下机器人，其特征在于，包括：传输电路，与主控电路连接，用于传输所述水下机器人内部的状态数据，并将所述状态数据传输至所述主控电路；所述主控电路，与数据传输电路和输出电路连接，用于将接收的所述状态数据传输给所述输出电路及所述数据传输电路；所述数据传输电路，与所述水下机器人的液压板连接，用于接收所述状态数据，并传输给所述液压板；所述输出电路，用于将接收的所述状态数据传输给远程终端以进行显示；其中，所述输出电路包括：第一数字隔离电路，与第一信号转换电路连接，用于将接收的所述状态数据进行数字隔离处理后传输给所述第一信号转换电路；所述第一信号转换电路，与所述远程终端连接，用于将进行数字隔离处理后的状态数据转换成以太网信号并传输给所述远程终端；开关量隔离电路，输入端与所述主控电路连接，输出端与所述第一信号转换电路的复位端连接，用于接收所述主控电路的复位信号，并传输给所述第一信号转换电路，以实现对所述第一信号转换电路的复位。2.根据权利要求1所述的信号传输电路，其特征在于，所述数据传输电路包括：第二数字隔离电路，输入端与所述主控电路的输出端连接，输出端与第二信号转换电路连接，用于将所述状态数据进行数字隔离处理后传输给所述第二信号转换电路；所述第二信号转换电路，与所述液压板连接，用于输出数字隔离处理后的所述状态数据给所述液压板。3.根据权利要求1所述的信号传输电路，其特征在于，所述传输电路包括：第一传输电路，与所述主控电路连接，用于传输绝缘电压，并将所述绝缘电压传输给所述主控电路；第二传输电路，与所述主控电路连接，用于传输绝缘电流，并将所述绝缘电流传输给所述主控电路；第三传输电路，与所述主控电路连接，用于传输漏水信号，并将所述漏水信号传输给所述主控电路；第四传输电路，与所述主控电路连接，用于传输温湿度信号，并将所述温湿度信号传输给所述主控电路；第五传输电路，与所述主控电路连接，用于传输航向角、仰俯角及横滚角中的至少一个，并将所述航向角、仰俯角及横滚角传输给所述主控电路。4.根据权利要求2所述的信号传输电路，其特征在于，所述主控电路包括：主控芯片；所述第一数字隔离电路包括：第一芯片；所述第一信号转换电路包括：第二芯片、第五电容和第六电容；所述开关量隔离电路包括：第一光耦和三极管；所述第一芯片的第一通信输入端与所述主控芯片的第一通信输出端连接，所述第一芯片的第一通信输出端与所述主控芯片的第一通信输入端连接；所述第一芯片的第二通信输
入端与所述第二芯片的第一通信输出端连接；所述第一芯片的第二通信输出端与所述第二芯片的第一通信输入端连接；所述第一芯片的第一供电端与外部电源连接，所述第一芯片的第一接地端接地；所述第一芯片的第二供电端与外部电源连接，所述第一芯片的第二接地端接地；所述第二芯片的复位端与所述第一光耦的集电极连接；所述第五电容的两端分别与所述第二芯片的供电端和接地端连接；所述第六电容与所述第五电容并联；所述第一光耦的发射极接地，所述第一光耦的正极与外部电源连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘树波，李超，
申请(专利权)人：深圳市德润水下工程有限公司，
类型：新型
国别省市：