一种无人装备集群的控制方法、系统、设备及存储介质技术方案

本申请实施例提供了一种无人装备集群的控制方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括以下步骤：实时获取无人设备信息；将获取的所述无人设备信息传递至终端；接收所述终端发送的控制指令；将所述控制指令发送至所述无人设备。本申请实施例多个无人设备之间相互独立，之间的交互均由终端所获取的设备信息生成的控制指令完成，通过一个终端可实现对多无人设备的远程控制，实现数字化管理。实现数字化管理。实现数字化管理。

【技术实现步骤摘要】
一种无人装备集群的控制方法、系统、设备及存储介质


[0001]本申请各实施例属于无人设备
，特别是涉及一种无人装备集群的控制方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着人工智能、机器人技术和无人设备的迅速发展，无人设备的自主性正变得日益重要。自主与自动化的主要区别是，在不确定性很大的情况下，两者基于各种信息做出决策的能力、对不断变化的情况的自适应能力和学习能力不同。因此，自主无人设备具有一定程度的自我管理和自主行为能力。当前无人设备已在各国军方得到广泛应用，而无人设备自主性的提高，使其独立或半独立执行复杂任务成为可能，未来生产生活、军事作战等领域中必将出现多异构无人装备组成的自主无人集群，利用规模优势和互相协作完成复杂任务，颠覆现有无人装备工作形式。
[0003]由于异构无人集群中的平台类型、参数、能力多样，一种能够对多样化无人装备进行统一接入管理、组织调度、指挥控制的方法及系统是上述新型无人设备工作样式实用化的前提。
[0004]此类方法及系统将具有以下特点，一是提供统一、可扩展的接入架构及数据交互协议，能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人装备集群的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：实时获取无人设备信息；将获取的所述无人设备信息传递至终端；接收所述终端发送的控制指令；将所述控制指令发送至所述无人设备。2.根据权利要求1所述的无人装备集群的控制方法，其特征在于，所述实时获取无人设备信息，具体包括：所述无人设备携带的吊舱，无人设备上的摄像头传输回来的图像，以及无人设备的目标位置。3.根据权利要求2所述的无人装备集群的控制方法，其特征在于，所述无人设备的目标位置，具体包括：无人设备通过传感器获取地理位置；根据获取的地理位置输出数据，建立地图坐标；根据建立的地图坐标，确认无人设备在地图中的相应位置。4.一种无人装备集群的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：实时接收无人设备信息；将接收的无人设备信息发送至自组网电台和终端；接收所述终端下发的控制指令；将所述控制指令解析后发送至无人设备。5.根据权利要求4所述的无人装备集群的控制方法，其特征在于，所述无人设备为无人机和无人车。6.根据权利要求5所述的无人装备集群的控制方法，其特征在于，所述控制指令，具体包括：无人车行驶轨迹由终端对无人机返回的空中侦察到的地面数据规划；无人机绘制了巡逻区域的地图，并将地图发送至无人车，无人车接收到无人机地图后，结合自身位置信息和目标信息，并计算出到达目标的最优路径。7.一种无人装备集群的控制系统，其特征在于，包括：第一获取模块，实时获取无人设备信息，所述实时获取无人设备信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：王修来，马宁玲，王晓薇，苏同，王俊，夏云生，张玉韬，
申请(专利权)人：中国人民解放军东部战区总医院，
类型：发明
国别省市：