一种枯荷叶自动清理收集装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种枯荷叶自动清理收集装置及方法，调整切割装置的上下高度，使上刀片和下刀片适应不同高度的枯荷叶杆切割，滚轮卷住枯荷叶，将切割下的枯荷叶输送到滚压轮下方，滚压轮通过摩擦力将枯荷叶杆送入船舱内，进入船舱内枯荷叶杆落在活动板和挤压板之间，活动板移向挤压板，对枯荷叶杆进行挤压，挤压板在扭转弹簧的作用下向收集盒方向放倒，枯荷叶杆传输到收集盒内；本发明专利技术以船只为载体，将水下切割装置、升降装置、传输装置、挤压收集装置和收集装置各部分协调运作，实现了在船只运行过程中对荷叶进行自动地切割、挤压排水和收集，能够根据不同枯荷叶杆的深度，进行针对性的切割工作，使得切割清理工作更加彻底，清理效率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种枯荷叶自动清理收集装置及方法


[0001]本专利技术涉及枯荷叶的清理和收集技术，具体的说是枯荷叶自动清理及收集装置及方法。

技术介绍

[0002]由于池塘、湖泊等水域中的荷花越来越多，夏季满池翠绿中夹杂着枯荷叶，到秋季满池的荷花就变的枯黄，不再美观，如果荷叶枯萎后不及时清理，就会在水中腐烂，对水域水质有影响，因此，需要对枯萎的荷叶进行清理。
[0003]目前，清理枯荷叶以及枯荷叶杆的工作是由人力来进行，费时费力，并且在人工清理枯荷叶的过程中，由于需要从枯荷叶杆的底部将其切割掉，操作较为困难，且存在着安全隐患。中国专利申请号为201810049635.9、名称为“一种农业生产用多功能荷叶加工船”的文献中公开的荷叶加工船，能实现远程操控且可根据荷叶的生长情况调节切割高度，但其对切割高度的可调节空间较小，切割部位距离荷叶较近，基本都位于水面之上，因此，在进行采摘时，会漏掉一些长势比较矮小的荷叶未清理，而且该加工船主要针对新鲜的荷叶采集，无法切割水下的荷叶杆，不能满足对枯荷叶清理的要求，而且其对于荷叶边缘面并不水平的荷叶来说，采摘的时候荷叶与采摘齿会发生干涉，实际采摘起来极为不便。
[0004]中国专利申请号为CN201711012194.7、名称为“一种荷叶自动采摘及切割船”的的文献中公开的切割船，其结构和功能都相对简单，其荷叶采摘机构和荷叶切割机构位置都是固定的，不能随着荷叶长势不同引起的高度不一致而变化，因此不能完全地切除荷叶根茎，并且只有切割功能，还需后续加工，增加了人工工作量；而且其荷叶切除后荷叶沿滑板下滑会存在不能完全下滑到船舱底部，因此后续加工的荷叶会堆积，不利于后续的操作，且其船体采用的是不规则形状，不利于加工方便，并且也不能保障稳定性。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于解决现有枯荷叶清理存在的问题，提出一种能够切割清理更加彻底的枯荷叶自动清理收集装置，本专利技术同时提出该装置对枯荷叶实现自动清理和收集的方法。
[0006]为实现上述目的，本专利技术一种枯荷叶自动清理收集装置采用的技术方案是：其包括船体，船体的前端设置切割装置1、升降装置和传输装置，升降装置下端连接切割装置能带动切割装置上下垂直移动，所述的切割装置具有输出轴垂直向下的第一电机，第一电机经齿轮传动机构带动一左一右布置的上刀片和下刀片相对旋转，上刀片和下刀片的中心轴均上下垂直，上刀片的下底面高于下刀片的上表面；所述的传输装置具有左右水平布置的第三电机，第三电机通过带轮和皮带带动滚压轮和滚轮同向旋转，所述的滚轮在上刀片和下刀片的正上方，滚压轮安放在滚轮的后下方；所述的压缩装置在传输装置的后方侧旁，包括固定板、活动板和第四电机，固定板垂直布置且与船舱内侧壁固定连接，活动板远离船舱内侧壁且与固定板平行，第四电机前后水平布置，通过丝杆螺母机构和连杆机构能带动活
动板朝对面移动，活动板对面设置挤压板和收集盒，挤压板在活动板和收集盒之间，挤压板的底部前后两端各连接扭转弹簧，挤压板能绕扭转弹簧向收集盒方向旋转至水平。
[0007]进一步地，所述的齿轮传动机构包括两个大齿轮和两个小齿轮，第一电机输出轴经联轴器连接第一大齿轮轴，第一大齿轮轴同轴固定套接第一大齿轮，第一大齿轮分别和位于其两侧的第一小齿轮和第二大齿轮相啮合，第二大齿轮与第二小齿轮相啮合，第二小齿轮固定套在第二个小齿轮轴上，第二个小齿轮轴的下端与下刀片固定连接，第一小齿轮固定套在第一个小齿轮轴上，第一个小齿轮轴的下端固定连接上刀片。
[0008]进一步地，所述的丝杆螺母机构由滚珠丝杆和第二滑块组成，所述的连杆机构由四个杆件4组成，所述的第四电机其输出轴与滚珠丝杆一端固定连接，滚珠丝杆另一端经轴承支撑在丝杆座上，丝杆座固定在固定板上，滚珠丝杆上配合第二滑块，第二滑块上、下两侧相应地连接一个第一杆件一个第二杆件的一端，第一杆件和一个第二杆件相互平行，第一杆件和一个第二杆件和另一端固定连接活动板，第一杆件中间交叉铰接第三杆件中间，第二杆件中间交叉铰接第四杆件中间，第三杆件和第四杆件的一端均固定连接在固定板上，另一端固定连接第三滑块，第三滑块与活动板上的前后水平设置的滑轨相配合。
[0009]本专利技术枯荷叶自动清理收集方法采用的技术方案是具有以下步骤：
[0010]步骤A：船体前进，第二电机工作，调整切割装置的上下高度，使上刀片和下刀片适应不同高度的枯荷叶杆；第一电机工作，上刀片和下刀片切割枯荷叶杆；
[0011]步骤B：第三电机工作，滚轮卷住枯荷叶，对枯荷叶产生向上的拉伸力，将切割下的枯荷叶输送到滚压轮下方，滚压轮通过摩擦力将枯荷叶杆送入船舱内；
[0012]步骤C：进入船舱内枯荷叶杆落在活动板和挤压板之间，第四电机工作，带动活动板移向挤压板，对枯荷叶杆进行挤压；
[0013]步骤D：挤压板在扭转弹簧的作用下向收集盒方向放倒，枯荷叶杆传输到收集盒内。
[0014]与现有技术对比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1.本专利技术枯荷叶自动清理收集装置以船只为载体，将水下切割装置、升降装置、传输装置、挤压收集装置和收集装置各部分协调运作，实现了在船只运行过程中对荷叶进行自动地切割、挤压排水和收集，并能够根据不同枯荷叶杆的深度，进行针对性的切割工作，使得切割清理工作更加彻底，大大减少了人工的工作量，有效避免了人工在水中作业可能会发生的安全问题，清理效率高，有较好的稳定性，且操作方便。
[0016]2.本专利技术装置各部分都由电机驱动运作，做到对枯荷叶清理和收集的自动化，减少了人工操作，避免了人工水中操作过程中可能发生的安全问题，省时省力，提高了枯荷叶清理的工作条件。
[0017]3.本专利技术装置中的船体与水下切割装置之间只使用一丝杆盒和两支撑导轨来连接，减少了船只前行时的水下面积，大大减少了前行时的水下阻力。
[0018]4.本专利技术装置配有升降装置，能够适应不同水深和不同高度荷花杆，能够有针对性地全方位地对荷花杆进行切割。
[0019]5.本专利技术装置中的传送装置通过滚轮将枯荷叶顺时针卷入传送板入口处，再被同样做顺时针旋转的滚压轮通过静摩擦力送入船舱内，至此完成枯荷叶杆的传输工作，并且此过程中对枯荷叶杆产生了纵向拉伸的力，方便切割装置进行切割，稳定性高，避免了荷叶
散乱影响切割。
[0020]6.本专利技术参考大型船舶的排水方式，直接在船舱侧壁开两个疏水孔，可以将挤压装置挤出枯荷叶的水分排出船舱外。
附图说明：
[0021]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明：
[0022]图1为本专利技术一种枯荷叶自动清理收集装置的轴测装配图；
[0023]图2为图1中切割装置1的放大的三维视图；
[0024]图3为图2中第一电机1f和第一大齿轮1i的装配结构放大的爆炸示意图；
[0025]图4为图2中第二小齿轮1b和下刀片1e的装配结构放大的爆炸示意图；
[0026]图5为图1中升降装置2的放大的三维视图；
[0027]图6为图1中传输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种枯荷叶自动清理收集装置，包括船体，其特征是：船体的前端设置切割装置(1)、升降装置(2)和传输装置(3)，升降装置(2)下端连接切割装置1能带动切割装置(1)上下垂直移动；所述的切割装置(1)具有输出轴垂直向下的第一电机(1f)，第一电机(1f)经齿轮传动机构带动一左一右布置的上刀片(1g)和下刀片(1e)相对旋转，上刀片(1g)和下刀片(1e)的中心轴均上下垂直，上刀片(1g)的下底面高于下刀片(1e)的上表面；所述的传输装置(3)具有左右水平布置的第三电机(3a)，第三电机(3a)通过带轮和皮带带动滚压轮(3f)和滚轮(3d)同向旋转，所述的滚轮(3d)在上刀片(1g)和下刀片(1e)的正上方，滚压轮(3f)安放在滚轮(3d)的后下方；所述的压缩装置(4)在传输装置(3)的后方侧旁，包括固定板(4a)、活动板(4h)和第四电机(4k)，固定板(4a)垂直布置且与船舱内侧壁固定连接，活动板(4h)远离船舱内侧壁且与固定板(4a)平行，第四电机(4k)前后水平布置，通过丝杆螺母机构和连杆机构能带动活动板(4h)朝对面移动，活动板(4h)对面设置挤压板(5b)和收集盒(5f)，挤压板(5b)在活动板(4h)和收集盒(5f)之间，挤压板(5b)的底部前后两端各连接扭转弹簧(5c)，挤压板(5b)能绕扭转弹簧(5c)向收集盒(5f)方向旋转至水平。2.根据权利要求1所述的一种枯荷叶自动清理收集装置，其特征是：所述的齿轮传动机构包括两个大齿轮和两个小齿轮，第一电机(1f)输出轴经联轴器(1j)连接第一大齿轮轴(1r)，第一大齿轮轴(1r)同轴固定套接第一大齿轮(1i)，第一大齿轮(1i)分别和位于其两侧的第一小齿轮(1h)和第二大齿轮(1c)相啮合，第二大齿轮(1c)与第二小齿轮(1b)相啮合，第二小齿轮(1b)固定套在第二个小齿轮轴(1q)上，第二个小齿轮轴(1q)的下端与所述的下刀片(1e)固定连接，第一小齿轮(1h)固定套在第一个小齿轮轴上，第一个小齿轮轴的下端固定连接所述的上刀片(1g)。3.根据权利要求1所述的一种枯荷叶自动清理收集装置，其特征是：升降装置(2)具有垂直布置的第二电机(2f)，第二电机(2f)的输出轴垂直向下与梯形丝杆(2b)的上端同轴固定连接，梯形丝杆(2b)的下端通过螺纹连接于连接架(2a)，连接架(2a)固定连接切割装置(1)。4.根据权利要求1所述的一种枯荷叶自动清理收集装置，其特征是：所述的第三电机(3a)的输出轴连接第一大带轮(3q)，第一大带轮(3q)通过第一皮带(3e)连接小带轮(3g)，小带轮(3g)固定套在小带轮轴(3u)上，小带轮轴(3u)上同轴固定连接滚压轮(3f)，滚压轮(3f)为左右水平布置的实心圆柱体，小带轮(3g)通过第二皮带(3b)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仲兴，牟睿，陈勃，王雪，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：